专利名称：汽车变速器换挡执行机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车变速器类，具体是一种汽车变速器换挡执行机构。
背景技术：
目前，AMT (机械式电控自动变速器)通常是在传统手动变速器的基础上，增加一 套选、换挡执行机构来完成不同挡位的切换，选挡和换挡动作分别由一个电机完成。以从 二挡换三挡举例说明其换挡过程换挡电机摘二挡一选挡电机选挡一换挡电机挂三挡，在 此过程中，选挡电机由启动到停止工作了一次，换挡电机由启动到停止工作了两次，电机启 动需要一定的响应时间，同样控制电机的元器件也需要一定的响应时间，这些响应时间均 会以累加的方式延长换挡总时间，而换挡时间的长短直接关系到车辆的换挡品质和动力性 能，换挡时间越长，车辆的换挡品质和动力性能越差。此外，由于采用了两个电机，使系统结 构复杂、成本高、控制起来也较为复杂。
发明内容本实用新型的目的是对现有AMT的不足，提出一种设计巧妙、响应快速、控制容 易、工作可靠、成本相对较低且能够实现自动换挡的汽车变速器换挡执行机构。本实用新型采用如下技术方案实现一种汽车变速器换挡执行机构，包括有电机、齿轮减速机构、换挡拨叉、倒车灯开 关和转角位置传感器，其特征在于齿轮减速机构通过齿轮啮合连接一圆柱凸轮，圆柱凸轮 另一端与转角位置传感器连接，圆柱凸轮圆周上带有多条曲线槽，多条曲线槽的波形相错， 多个滚子分别卡在相应的曲线槽内，并分别与对应挡位的拨叉连接。本实用新型圆柱凸轮的曲线槽至少有一条为非闭合曲线槽，从而保证换挡机构不 能从R挡直接挂最高挡，也不能从最高挡直接挂R挡。本实用新型圆柱凸轮端面带有一凸台，凸台与倒车灯开关感应头位置对应。本实用新型电机经齿轮减速机构减速增扭后驱动圆柱凸轮旋转，圆柱凸轮驱动曲 线槽内滚子连同换挡拨叉一起动作，转角位置传感器反馈圆柱凸轮的位置；当圆柱凸轮旋 转至倒挡位置时，圆柱凸轮上的凸台恰好处于倒车灯开关的正下方并将倒车灯开关的感应 头压缩。本实用新型通过控制单个电机的旋转控制换挡拨叉的移动，从而实现自动换挡， 并在倒挡位置时驱动倒车灯开关工作接通倒车灯。本实用新型设计巧妙、响应快速、控制容 易、工作可靠、成本相对较低且能够实现自动换挡。
图1为本实用新型实施例主视图。图2为图1的仰视图。图3为实施例圆柱凸轮的曲线槽的展开图。
具体实施方式
以下结合附图以五挡汽车变速器换挡执行机构为例作具体说明如图1所示，一种五挡汽车变速器换挡执行机构，包括有电机1、双联齿轮2、双联 齿轮轴4、换挡拨叉、倒车灯开关10和转角位置传感器9，其特征在于齿轮减速机构通过双 联齿轮2用三个沉头螺栓18连接圆柱凸轮8的凸轮齿轮3 (如图2所示)，圆柱凸轮8另一 端与转角位置传感器9连接，圆柱凸轮8圆周上带有三条曲线槽，三条曲线槽的波形相错， 一 / 二挡滚子5、五/R挡滚子6 (R表示倒挡)、三/四挡滚子7三个滚子分别卡在三条曲线 槽内，并分别与一 / 二挡拨叉14、五/R挡拨叉13、三/四挡拨叉15连接。本实用新型一 / 二挡拨叉14与一 / 二挡移动轴17用弹性圆柱销12连接；三/四 挡拨叉15和三/四挡拨块11分别各用一弹性圆柱销12与三/四挡移动轴16连接；五/ R挡拨叉13空套在三/四挡移动轴16上；双联齿轮2空套在双联齿轮轴4上；电机1上的 齿轮与双联齿轮2的大齿轮啮合传动，双联齿轮2的小齿轮与凸轮齿轮3啮合传动；倒车灯 开关10的感应头与圆柱凸轮8的端面接触。本实用新型圆柱凸轮8的圆柱面上有A、B、C三条曲线槽(如图3所示)，上述一 / 二挡滚子5卡在A曲线槽内，五/R挡滚子6卡在B曲线槽内，三/四挡滚子7卡在C曲线 槽内；A曲线槽的中间位置表示一 / 二挡拨叉14在一挡和二挡的空挡位置，波峰对应一 / 二 挡拨叉14处于一挡位置，波谷对应一 / 二挡拨叉14处于二挡位置；B曲线槽的中间位置表 示五/R挡拨叉13在五挡和R挡的空挡位置，波峰对应五/R挡拨叉13处于五挡位置，波谷 对应五/R挡拨叉13处于R挡位置；C曲线槽的中间位置表示三/四挡拨叉5在三挡和四 挡的空挡位置，波峰对应三/四挡拨叉15处于三挡位置，波谷对应三/四挡拨叉15处于四 挡位置。本实施例三条曲线槽的波形相错，具体可采用如下设计当五/R挡拨叉13处于波 谷或波峰时，一 / 二挡拨叉14和三/四挡拨叉15处于中间空挡位置；一 / 二挡拨叉14处 于波谷或波峰时，五/R挡拨叉13和三/四挡拨叉15处于中间空挡位置；当三/四挡拨叉 15处于波谷或波峰时，五/R挡拨叉13和一 / 二挡拨叉14处于中间空挡位置；那么就始终 保证了只有一个挡位被挂上。本实用新型A、C曲线槽为一闭合曲线槽，B曲线槽为一非闭合曲线槽，当圆柱凸轮 8旋转至R挡或五挡后不能继续旋转，从而保证换挡机构不能从R挡直接挂五挡，也不能从 五挡直接挂R挡。转角位置传感器9反馈圆柱凸轮8的位置，在电机1和控制器的配合工 作下即能对圆柱凸轮8的旋转动作实现闭环控制，从而实现了自动换挡。本实用新型工作时，电机1依次带动双联齿轮2、凸轮齿轮3、圆柱凸轮8旋转，圆 柱凸轮8上的A、B、C三条曲线槽分别驱动一 / 二挡滚子5、五/R挡滚子6、三/四挡滚子7 运动，从而驱动相应的一 / 二挡拨叉14、五/R挡拨叉13、三/四挡拨叉15完成换挡动作。 设定圆柱凸轮8处于R挡和一挡之间的空挡位(即N挡位)时为开始位置，从凸轮齿轮3 端看，圆柱凸轮8逆时针旋转，三个滚子到达各自曲线槽的波峰或波谷的先后顺序如下一 /二挡滚子5达到A曲线槽的波峰(即一挡位置)一一/二挡滚子5达到A曲线槽的波谷 (即二挡位置)—三/四挡滚子7达到C曲线槽的波峰(即三挡位置)—三/四挡滚子7达 到C曲线槽的波谷(即四挡位置)一五/R挡滚子6达到B曲线槽的波峰(即五挡位置)， 因此换挡顺序为N —— 一二一三一四一五，当圆柱凸轮8旋转至五挡位置后顺时针旋转，换挡顺序变为五一四一三一二一一一N;圆柱凸轮8从N挡位置顺时针旋转，五/R挡滚子 6达到B曲线槽的波谷(即R挡位置)，圆柱凸轮8从R挡位置逆时针旋转一定角度将又返 回至N挡位置。本实用新型圆柱凸轮8与倒车灯开关10相接触的端面，此端面带有一凸台，当圆 柱凸轮8旋转至R挡位置时，此凸台恰好处于倒车灯开关10的正下方并将倒车灯开关10 的感应头压缩，接通倒车灯。本实用新型还可适用于其它多挡位的汽车变速器换挡执行机构。
权利要求1.一种汽车变速器换挡执行机构，包括有电机、齿轮减速机构、换挡拨叉、倒车灯开关 和转角位置传感器，其特征在于齿轮减速机构通过齿轮啮合连接一圆柱凸轮，圆柱凸轮另 一端与转角位置传感器连接，圆柱凸轮圆周上带有多条曲线槽，多条曲线槽的波形相错，多 个滚子分别卡在相应的曲线槽内，并分别与对应挡位的拨叉连接。
2.根据权利要求1所述的汽车变速器换挡执行机构，其特征在于所述圆柱凸轮的曲 线槽至少有一条为非闭合曲线槽。
3.根据权利要求1或2所述的汽车变速器换挡执行机构，其特征在于圆柱凸轮端面 带有一凸台，凸台与倒车灯开关感应头位置对应。
专利摘要本实用新型属于汽车变速器类，具体是一种汽车变速器换挡执行机构，包括有电机、齿轮减速机构、换挡拨叉、倒车灯开关和转角位置传感器，其特征在于齿轮减速机构通过齿轮啮合连接一圆柱凸轮，圆柱凸轮另一端与转角位置传感器连接，圆柱凸轮圆周上带有多条曲线槽，多条曲线槽的波形相错，多个滚子分别卡在相应的曲线槽内，并分别与对应挡位的拨叉连接。本实用新型通过控制单个电机的旋转控制换挡拨叉的移动，从而实现自动换挡，并在倒挡位置时驱动倒车灯开关工作接通倒车灯。本实用新型设计巧妙、响应快速、控制容易、工作可靠、成本相对较低且能够实现自动换挡。
文档编号B60Q1/22GK201909027SQ20112001121
公开日2011年7月27日 申请日期2011年1月14日 优先权日2011年1月14日
发明者任华林, 夏伟强, 张建旭, 温晓平, 贾新伟, 黄翔 申请人:浙江万里扬变速器股份有限公司