专利名称：车辆无线遥控自动脱钩装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及车辆间的脱钩装置，尤其涉及一种车辆的无线遥控自动脱钩装置。
背景技术：
目前，在诸如冶金行业的高炉出铁水的危险场所，需要将冶金车辆间进行脱钩， 冶金车辆脱钩的传统方式是由调车员直接在高炉下冒着高浓度的煤气放散和1400°C左右的高温铁水飞溅的危险，手动把车辆间的挂钩摘脱。毫无疑问，危险的作业场所直接威胁着调车员的生命安全，每年全国因煤气超标或高温铁水飞溅对调车员烧死烧伤或中毒伤亡的事故也屡见不鲜；并且调车员工作强度大且工作效率低；因此研究和解决不用人员进入危险区域就能够完成车辆间的脱钩也就成为全行业的重要研究课题。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种车辆的无线遥控自动脱钩装置，能够无线自动控制脱钩，安全方便。本实用新型采用下述技术方案一种车辆无线遥控自动脱钩装置，其特征在于 包括由无线遥控控制单元和接收器构成的无线遥控装置、控制单元、脱钩驱动装置以及电源，其中接收器的信号输出端与控制单元的信号输入端连接，控制单元的信号输出端与脱钩驱动装置的信号输入端连接，脱钩驱动装置的输出端与连接杆连接，连接杆用于控制车辆间的挂钩脱钩。所述的脱钩驱动装置包括电液执行机构和液压执行机构，其中电液执行机构包括直流电动机、液压站与电磁启动器，电磁启动器的信号控制端与控制单元的信号输出端连接，直流电动机通过电磁启动器与电源连接，液压执行机构为油缸及活塞杆，油缸的管路与液压站的管路连接，所述连接杆一端与活塞杆铰接。还包括有电磁换向阀，电磁换向阀安装在液压站的循环油路上，电磁换向阀的信号控制端与控制单元的信号输出端连接。还包括有一接近开关，所述接近开关安装在车辆上邻近连接杆停止位的位置，接近开关的信号输出端与接收器的信号输入端连接。所述的电源为电池组件。所述的电源还包括发电装置，发电装置的输出端与电池组件连接。所述的发电装置包括齿轮传动机构、发电机、整流装置、调压装置，齿轮传动机构安装在车轴上，齿轮传动机构与发电机连接，发电机的输出端与整流装置的输入端连接，整流装置的输出端与调压装置的输入端连接，调压装置的输出端与电池组件连接。所述的控制单元的信号输入端连接有温度检测单元。所述的控制单元的信号输入端连接有用于检测电池组件电压的电压检测单元。本实用新型是由无线遥控控制单元通过控制单元和电液执行机构、脱钩驱动装置完成车辆间挂钩的无线自动脱钩过程，使调车员远离高温、有毒气体等危险区域，从根本上解决了这个技术难题，减少事故的发生。其中无线发射和接收装置能够达到信号识别唯一性，抗干扰能力强，灵敏度高，传输距离远；脱钩驱动装置是机电一体化装置，采用直流电动机驱动，全液压传动，动作灵敏、运行可靠，能有效减缓外来的冲击力，坚固耐用且安装维护方便；其中控制单元既能够实现对脱钩驱动装置的控制要求，又具备小体积高性能的功能，使整个装置操作方便安全；本装置的电源采用发电装置和电池组件相结合，不仅有了动力源的保障，而且最大程度地延长了电池组件的使用周期，降低了人员的工作强度，综上所述，本实用新型操作安全可靠，使用方便，并且大大提高了工作效率。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的脱钩驱动装置的结构示意图；图3为本实用新型的发电装置的原理图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型车辆无线遥控自动脱钩装置包括由无线遥控控制单元1 和接收器2构成的无线遥控装置、控制单元4、由电液执行机构5和液压执行机构6构成的脱钩驱动装置、由电池组件3和发电装置11构成的电源，其中接收器2的信号输出端与控制单元4的信号输入端连接，控制单元4的信号输出端与脱钩驱动装置的信号输入端连接， 脱钩驱动装置的输出端用于连接车辆间的连接杆7，连接杆通过钢链条与挂钩10连接，连接杆7还可以通过手动操作杆8来进行脱钩。接近开关9安装在车辆上距离连接杆7停止位不大于8mm的位置，接近开关9的输出信号与接收器2的信号输入端连接。控制单元 4中还设置有温度检测单元和电压检测单元，温度检测单元用于检测控制单元内的温度，电压检测单元用于检测电池组件的电压，如果温度过高，电池组件电压低于设定值，则控制单元将停止输出信号，更好的保护电动机以及控制单元的安全；其中控制单元4采用成熟的单片机芯片及其外围电路，温度检测单元和电压检测单元也均为成熟的技术。如图2所示，电液执行机构5包括直流电动机51、液压站52与电磁启动器53，电磁启动器53的信号控制端与控制单元4的信号输出端连接，直流电动机51通过电磁启动器53与电池组件3连接，液压执行机构6包括油缸61及活塞杆62，油缸61的管路与液压站的管路阳连接。电磁换向阀M安装在液压站52的循环油路上，电磁换向阀M的信号控制端与控制单元4的信号输出端连接。如图3所示，所述发电装置包括齿轮传动机构、发电机、整流装置、调压装置，齿轮传动机构安装在车轴上，齿轮传动机构与发电机连接，发电机的输出端与整流装置的输入端连接，整流装置的输出端与调压装置的输入端连接，调压装置的输出端与电池组件连接。 其中齿轮传动机构、发电机、整流装置、调压装置均为成熟的现有技术。发电装置将车辆运动产生的机械能转换为电能给电池组件充电，以减少人工对电池组件的充电次数，从而降低人工劳动强度。电池组件一方面用于储存发电装置输出的电量，另一方面为系统提供电源。如图1、图2、图3所示，本实用新型安装在需要进行脱钩操作的车辆间，连接杆铰接在车体上，其中活塞杆62与连接杆7 —端铰接，连接杆7另一端与挂钩10通过钢链条连接，无线遥控控制器1由操作员控制。操作员通过无线遥控控制器1进行参数设置，然后给接收器2发射信号，而接收器2对于接收到的信号进行判断处理，输出一脉冲信号给控制单元4，控制单元4经过对该脉冲信号的分析、判断与处理，发出信号给电磁起动器53，电磁起动器53动作，则直流电动机51开始运转，通过液压带动活塞杆62伸出，活塞杆62带动连接杆7向上转动，转到停止位后经钢链条拖动车辆间的挂钩10脱开，从而完成脱钩过程。在脱钩完毕后，控制单元4自动发出信号给电磁换向阀M，则活塞杆62缩回到原始位置，与此同时接近开关9将感应信号发送给接收器2，接收器2又把接收到的接近开关9的信号无线发送给无线遥控控制器1，使操作员通过无线遥控控制器1的液晶显示器知道已经脱钩的信息，从而实现了在高温、煤气放散等人员不能直接进入的危险区，通过无线控制方式实现车辆的自动脱钩。
权利要求1.一种车辆无线遥控自动脱钩装置，其特征在于包括由无线遥控控制单元和接收器构成的无线遥控装置、控制单元、脱钩驱动装置以及电源，其中接收器的信号输出端与控制单元的信号输入端连接，控制单元的信号输出端与脱钩驱动装置的信号输入端连接，脱钩驱动装置的输出端与连接杆连接，连接杆用于控制车辆间的挂钩脱钩。
2.根据权利要求1所述的车辆无线遥控自动脱钩装置，其特征在于所述的脱钩驱动装置包括电液执行机构和液压执行机构，其中电液执行机构包括直流电动机、液压站与电磁启动器，电磁启动器的信号控制端与控制单元的信号输出端连接，直流电动机通过电磁启动器与电源连接，液压执行机构为油缸及活塞杆，油缸的管路与液压站的管路连接，所述连接杆一端与活塞杆铰接。
3.根据权利要求2所述的车辆无线遥控自动脱钩装置，其特征在于还包括有电磁换向阀，电磁换向阀安装在液压站的循环油路上，电磁换向阀的信号控制端与控制单元的信号输出端连接。
4.根据权利要求3所述的车辆无线遥控自动脱钩装置，其特征在于还包括有一接近开关，所述接近开关安装在车辆上邻近连接杆停止位的位置，接近开关的信号输出端与接收器的信号输入端连接。
5.根据权利要求1至4任一所述的车辆无线遥控自动脱钩装置，其特征在于所述的电源为电池组件。
6.根据权利要求5所述的车辆无线遥控自动脱钩装置，其特征在于所述的电源还包括发电装置，发电装置的输出端与电池组件连接。
7.根据权利要求6所述的车辆无线遥控自动脱钩装置，其特征在于所述的发电装置包括齿轮传动机构、发电机、整流装置、调压装置，齿轮传动机构安装在车轴上，齿轮传动机构与发电机连接，发电机的输出端与整流装置的输入端连接，整流装置的输出端与调压装置的输入端连接，调压装置的输出端与电池组件连接。
8.根据权利要求7所述的车辆无线遥控自动脱钩装置，其特征在于所述的控制单元的信号输入端连接有温度检测单元。
9.根据权利要求8所述的车辆无线遥控自动脱钩装置，其特征在于所述的控制单元的信号输入端连接有用于检测电池组件电压的电压检测单元。
专利摘要本实用新型公开了一种车辆无线遥控自动脱钩装置，包括由无线遥控控制单元和接收器构成的无线遥控装置、控制单元、脱钩驱动装置以及电源，其中接收器的信号输出端与控制单元的信号输入端连接，控制单元的信号输出端与脱钩驱动装置的信号输入端连接，脱钩驱动装置的输出端与连接杆连接，连接杆用于控制车辆间的挂钩脱钩。本实用新型是由无线遥控控制单元通过控制单元和电液执行机构、脱钩驱动装置完成车辆间挂钩的无线自动脱钩过程，使调车员远离高温、有毒气体等危险区域，从根本上解决了这个技术难题，减少事故的发生。本实用新型有力保障了人员生命安全，大大提高了工作效率，使用方便、安全且实用。
文档编号B60D1/26GK202053849SQ201120056420
公开日2011年11月30日 申请日期2011年3月7日 优先权日2011年3月7日
发明者刘仲生, 樊安国 申请人:安阳市天达自动化有限责任公司