专利名称：一种基于abs防抱死刹车系统的防侧滑控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于汽车技术领域，涉及一种防侧滑控制系统，尤其涉及一种基于ABS 防抱死刹车系统的防侧滑控制系统。
背景技术：
随着交通街道以及汽车技术的发展，汽车的保有量日益增加，汽车的使用者也遍及了各个领域。因此，汽车使用的安全性受到广大车主的关注。ABS防抱死刹车系统是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统，它既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证了汽车制动方向的稳定性，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。但是，ABS防抱死刹车系统仅能有效地解决汽车制动时的纵向抱死滑动问题，却减少了车辆侧向抗滑动能力。特别是在路面附着系数比较低或高速弯道情况下制动时，汽车容易侧滑导致失去转向能力或出现甩尾的情况。
发明内容本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种能有效防止汽车弯道制动时侧滑情况发生的基于ABS防抱死刹车系统的防侧滑控制系统。本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现一种基于ABS防抱死刹车系统的防侧滑控制系统，所述的ABS防抱死刹车系统包括控制器以及均与该控制器相联接的车速传感器和用于调节车轮制动力的执行机构，其特征在于，所述的防侧滑控制系统还包括均与上述控制器相联接的汽车转角检测器以及汽车侧向加速度检测器，所述的汽车转角检测器和汽车侧向加速度检测器分别用于检测汽车的转角角度与侧向加速度大小，当控制器接收上述车速传感器、汽车转角检测器以及汽车侧向加速度检测器发送的信息进行处理并判断汽车处于侧滑状态时，发送控制信号控制执行机构降低制动力。当汽车处于转弯状态时，汽车的车速传感器将汽车当前的车速发送给控制器，汽车转角检测器将汽车当前的转角角度发送给控制器，汽车侧向加速度检测器实时的将汽车当前的侧向加速度发送给控制器，控制器通过接收到的转角角度和车速计算出汽车的理想向心力，并通过汽车侧向加速度计算出汽车的实际向心力，然后将实际向心力与理想向心力进行比较，如果实际向心力小于或等于理想向心力，控制器会判断汽车处于侧滑状态中并发送控制信号给执行机构，通过执行机构降低车轮的制动力；如果实际向心力大于理想向心力，则ABS防抱死刹车系统按原程序控制汽车车轮的制动情况。在上述的一种基于ABS防抱死刹车系统的防侧滑控制系统中，所述的汽车转角检测器为方向盘转角传感器，设置于方向盘处。在上述的一种基于ABS防抱死刹车系统的防侧滑控制系统中，所述的汽车转角检测器为车轮转角传感器，设置于汽车前轮处。在上述的一种基于ABS防抱死刹车系统的防侧滑控制系统中，所述的汽车侧向加速度检测器为汽车侧向加速度传感器。与现有技术相比，本基于ABS防抱死刹车系统的防侧滑控制系统侧向抗滑动能力强，能够有效地防止汽车因侧滑而导致的失去转向能力或者甩尾的危险事件的发生。
图1是本基于ABS防抱死刹车系统的防侧滑控制系统的结构示意图。图2是本基于ABS防抱死刹车系统的防侧滑控制系统的工作流程图。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。如图1、图2所示，本基于ABS防抱死刹车系统的防侧滑控制系统主要包括汽车侧向加速度传感器、方向盘转角传感器、车速传感器、控制器和执行机构，车速传感器为ABS 系统中的ABS传感器，控制器为汽车专用微机控制器(即ECU，以下均用ECU代替)。汽车侧向加速度传感器、方向盘转角传感器和ABS传感器均与ECU相联接，汽车侧向加速度传感器用于检测汽车的侧向加速度；方向盘转角传感器用于检测汽车的转角角度，安装在汽车的方向盘上；ABS传感器用于检测汽车的车速。控制器上还联接一执行机构，执行机构能够接收ECU发出的指令，对汽车车轮制动力进行调节。汽车在行驶过程中，如果汽车转弯，本基于ABS防抱死刹车系统的防侧滑控制系统处于弯道制动的工作状态，方向盘传感器检测汽车的转角角度并发送给ECU，ABS传感器检测汽车速度并发送给ECU，ECU通过接收到的上述数据计算出车辆行驶轨迹的半径，进而计算出汽车保持此刻运动状态所需的向心力，即理想向心力Fi，并进行修正，修正系数为 u(u^ 1,因为汽车是一个高度非线性系统，且行驶过程中有一定的侧滑也属于安全情况)， 得到修正后的理想向心力uFi。同时，汽车侧向加速度传感器检测汽车此刻的运动状态下的侧向加速度并发送给E⑶，E⑶计算出汽车此刻的实际向心力Fs。E⑶将实际向心力Fs和修正后的理想向心力uFi进行比较，当实际向心力Fs小于或等于修正后的理想向心力uFi 时，则汽车有侧滑，ECU发送指令给执行机构，降低制动压力，从而增大向心力Fs，防止汽车侧滑；当实际向心力Fs大于修正后的理想向心力uFi时，则汽车无侧滑，本基于ABS防抱死刹车系统的防侧滑控制系统退出工作状态，由ABS原程序接管控制工作。此外，上述的汽车转角检测器还可以为车轮转角传感器，设置于汽车前轮处，且与 ECU相联接，通过检测车轮转角来获得汽车转角角度，并发送给ECU进行计算。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
权利要求1.一种基于ABS防抱死刹车系统的防侧滑控制系统，所述的ABS防抱死刹车系统包括控制器以及均与该控制器相联接的车速传感器和用于调节车轮制动力的执行机构，其特征在于，所述的防侧滑控制系统还包括均与上述控制器相联接的汽车转角检测器以及汽车侧向加速度检测器，所述的汽车转角检测器和汽车侧向加速度检测器分别用于检测汽车的转角角度与侧向加速度大小，当控制器接收上述车速传感器、汽车转角检测器以及汽车侧向加速度检测器发送的信息进行处理并判断汽车处于侧滑状态时，发送控制信号控制执行机构降低制动力。
2.根据权利要求1所述的一种基于ABS防抱死刹车系统的防侧滑控制系统，其特征在于，所述的汽车转角检测器为方向盘转角传感器，设置于方向盘处。
3.根据权利要求1所述的一种基于ABS防抱死刹车系统的防侧滑控制系统，其特征在于，所述的汽车转角检测器为车轮转角传感器，设置于汽车前轮处。
4.根据权利要求1所述的一种基于ABS防抱死刹车系统的防侧滑控制系统，其特征在于，所述的汽车侧向加速度检测器为汽车侧向加速度传感器。
专利摘要本实用新型提供了一种基于ABS防抱死刹车系统的防侧滑控制系统，属于汽车技术领域。它解决了现有的汽车防抱死刹车系统在汽车弯道制动时出现侧滑情况的问题。本基于ABS防抱死刹车系统的防侧滑控制系统，包括控制器以及车速传感器、执行机构、汽车转角检测器以及汽车侧向加速度检测器，汽车转角检测器和汽车侧向加速度检测器分别用于检测汽车的转角角度与侧向加速度大小，当控制器接收车速传感器、汽车转角检测器以及汽车侧向加速度检测器发送的信息进行处理并判断汽车处于侧滑状态时，发送控制信号控制执行机构降低制动力。本基于ABS防抱死刹车系统的防侧滑控制系统侧向抗滑动能力强，能防止汽车因侧滑而导致的失去转向能力或甩尾的危险事件的发生。
文档编号B60T8/176GK201989777SQ201120074840
公开日2011年9月28日 申请日期2011年3月21日 优先权日2011年3月21日
发明者彭鸿, 李永生, 沈福亮, 荣兵, 赵福全, 门永新, 韩瑞静 申请人:浙江吉利控股集团有限公司, 浙江吉利汽车研究院有限公司