专利名称：一种锁止装置及具有该锁止装置的工程机械的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械领域，更具体地，涉及一种锁止装置及具有该锁止装置的工程机械。
背景技术：
混凝土泵车是将泵送混凝土的泵送机构、用于布料的液压折叠式臂架、和实现旋转和支撑的支撑结构集成在汽车底盘上，集行驶、泵送、布料为一体的高效混凝土输送设备。泵车在行驶过程中支腿需要收回，为了防止支腿在收回状态时摆开和伸出，摆动式支腿或伸缩式支腿需要用锁止装置进行锁止。支腿锁止装置要求结构简单，操作方便，并能确保将支腿锁止在收回的位置上。现有的支腿锁止装置主要大多由销轴、销座、带有固定锁扣的细钢绳等零部件构成，其结构复杂且不能自动锁止。例如，在专利申请号为CN200920177366. 0的专利文献中， 公开了一种支腿锁止装置，该支腿锁止装置虽然结构较简单，但是不能实现自动锁止，且该支腿锁止装置在锁止和解锁时需旋转锁芯才能实现限位功能，在实际应用中操作不方便。 在专利申请号为CN20102(^94297. 4的专利文件中，提供了一种可以自动锁止的工程机械支腿锁，但该工程机械支腿锁的结构复杂，在实际应用中同样存在着操作不方便的问题。
实用新型内容本实用新型旨在提供一种具有自动锁止功能，且结构简单、操作方便的锁止装置及具有该锁止装置的工程机械，以解决现有技术中存在的上述问题。根据实用新型的一个方面，提供了一种锁止装置，包括锁壳和套设在锁壳内的锁芯，锁芯的第一端设有锁舌，锁壳的第一端开设有对应锁舌的通孔，且锁芯可沿自身轴向弹性伸缩；锁芯的外周上开设有沿轴向延伸的第一凹槽，第一凹槽靠近锁舌的一端连通有第二凹槽，且第一凹槽的槽深小于第二凹槽的槽深；锁壳上安装有可沿锁壳径向弹性伸缩的解锁件，解锁件的第一端伸入锁壳的内部，且解锁件的第一端可选择地与第一凹槽或第二凹槽配合。进一步地，锁芯的第二端安装有导杆，导杆的外端由锁壳的第二端穿出，在导杆的外端安装有第一限位件；锁芯的第二端与锁壳的第二端之间设置有第一弹性元件。进一步地，第一弹性元件套设在导杆上。进一步地，第一限位件为限位销，且导杆的外端通过限位销安装有拉手。进一步地，锁壳上开设有径向的安装孔，锁壳的外周上对应安装孔的位置设置有套筒，套筒的自由端安装有套筒盖；解锁件包括推杆，推杆安装在安装孔和套筒的内孔中； 推杆的第一端可选择地配合在第一凹槽或第二凹槽中，推杆的第二端由套筒盖穿出；推杆的中部形成有限位凸环，限位凸环与套筒盖之间安装有第二弹性元件。进一步地，安装孔为台阶孔，其包括位于径向外侧的大口径段和位于径向内侧的小口径段；套筒内孔的孔径与大口径段的孔径相同。[0011 ] 进一步地，套筒盖与套筒螺接。进一步地，推杆的第二端安装有第二限位件。进一步地，第二弹性元件套设在推杆上。根据本实用新型的另一个方面，还提供了一种工程机械，包括车体和安装在车体上的支腿，以及上述的锁止装置。根据本实用新型的技术方案，当需要收回支腿并锁止支腿时，锁舌处于伸出状态且推杆的第一端处于第一凹槽内，锁舌的斜面在碰到与其配合的锁止挡块后向锁壳侧滑动，同时推杆的第一端与第一凹槽相对滑动可防止锁舌扭转，锁舌的斜面越过锁止挡块后自动往锁壳的反方向弹出，即实现了对支腿的自动锁止。当需要解除对支腿的锁止以打开支腿时，操作锁舌使其缩回至锁壳内，推杆的第一端沿第一凹槽进入第二凹槽，并且推杆在弹性力作用下卡入第二凹槽内，可以方便地使锁芯保持在解锁状态，以进行打开支腿的操作。当需要再次锁止支腿时，只需将推杆的第一端从第二凹槽中拉出，锁芯在弹性力作用下自动伸出，此时推杆的第一端与第一凹槽配合，即可对支腿进行再次自动锁止。根据本实用新型的锁止装置，具有自动锁止功能，且结构简单、操作方便，并能确保将支腿锁止在收回的位置上。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示意性示出了本实用新型的锁止装置的分解结构；图2示意性示出了本实用新型的锁止装置的主视结构；图3示意性示出了本实用新型的锁止装置的俯视结构，且该锁止装置处于锁止状态；图4示出了图3的局部放大结构；图5示意性示出了本实用新型的锁止装置处于解锁状态的结构；以及图6示意性示出了本实用新型的锁止装置中锁芯的局部放大结构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。结合参考图1至图3，示出了根据实用新型的锁止装置的结构，如图所示，该锁止装置包括锁壳1、锁芯3和推杆5等。由图中可以看出，锁芯3套设于锁壳1内，锁壳1的第一端开设有通孔。锁芯3的第一端具有锁舌31。该锁舌31上可以设有斜面，该斜面例如为楔形斜面或者为弧形斜面。 锁舌31从锁壳1第一端的通孔中穿出，且锁芯3可沿锁壳1轴向弹性伸缩。锁芯3的外周上开设有沿轴向延伸的第一凹槽33，第一凹槽33靠近锁舌31的一端连通有第二凹槽35， 且第一凹槽33的槽深Hl小于第二凹槽35的槽深H2 (参见图6)。锁壳1上安装有可沿锁壳1径向弹性伸缩的解锁件5。在本优选实施例中，解锁件5以推杆为例，推杆5安装在锁壳上的径向安装孔13中，推杆5的第一端伸入锁壳1内部，且推杆5的第一端可选择地与第一凹槽33或第二凹槽；35配合。下面以本实用新型的锁止装置安装至泵车车体为例来详细说明该锁止装置的工作原理，用于和锁止装置的锁舌配合的锁止挡块安装至泵车的摆动支腿上。本实用新型的锁止装置的工作原理如下所述当泵车的摆动支腿(图中未示出)退出工作状态时，摆动支腿收回。当摆动支腿收回即将到位时，摆动支腿上的锁止挡块8首先碰撞锁舌31的斜面，摆动支腿继续收回并压缩锁舌31向锁壳1的一侧滑动，同时推杆5的第一端与第一凹槽33发生相对滑动并可限制锁舌31扭转，使锁舌31处于正常工作状态。当摆动支腿完全摆回到位后，锁止挡块8 越过锁舌31的斜面，锁舌31在弹性回复力的作用下自动伸出并限制锁止挡块8摆开，即实现了对摆动支腿的自动锁止，从而克服了现有技术的支腿锁止装置不能自动锁止的问题， 方便了摆动支腿锁止的操作。图3中即示出了该锁止装置的锁舌处于锁止摆动支腿的状态的示意图。当需要将摆动支腿摆开进行泵送工作时，需解除锁止装置对摆动支腿的锁止，只需操作锁舌31使其缩回至锁壳1内，同时推杆5的第一端由第一凹槽33滑入第二凹槽35， 并且推杆5的第一端在弹性力作用下伸入第二凹槽35后卡在具有不同槽深的第一凹槽33 和第二凹槽35所形成的台阶处，从而可以方便地使锁芯3保持在解锁状态，继而摆动支腿可以摆开进行工作。当需要再次锁止摆动支腿时，只需将推杆5的第一端从第二凹槽35中拉出，锁芯 3带动其锁舌31在弹性力作用下自动伸出，使得推杆5的第一端与第一凹槽33配合，即可对摆动支腿进行再次自动锁止。容易理解，为避免在自动锁止过程中推杆5第一端卡入第二凹槽35内，造成锁芯 3不能自动弹出从而造成不能自动锁止摆动支腿的问题，第一凹槽33的轴向长度需要设置在合适的长度。需要说明的是，根据本实用新型的锁止装置的应用范围，并不限于上述的泵车也不限于对支腿的锁止，还可以应用于其他需要进行锁止的产品上。当应用于工程机械的支腿锁止时，也不限于应用于上述的摆动式支腿，还可以应用于伸缩式支腿上。另外，该锁止装置可以安装至工程机械的支腿上，也可以安装至工程机械的车体上，与锁止装置相配合的锁止挡块或者锁止孔则相应地安装至工程机械的车体或支腿上。此外，解锁件5还可以有多种实施方式，并不限于上述的推杆，只要能达到解锁并限制锁芯3转动的效果即可，解锁件5的其他具体实施方式
在此不一一例举。另外，上述实施例中，锁舌31的形状以带有斜面的结构为例，当然，锁舌31也可以为圆柱形或者锥形的形状，当锁舌31为圆柱形或者圆锥形时，与锁舌配合的挡板可以为楔形的挡板，以配合锁舌31并促使锁舌31收缩。参考图1、图3和图5，示出了实现锁芯3沿锁壳1轴向弹性伸缩的优选实施方式， 如图所示，锁芯3的第二端安装有导杆9，导杆9的外端由锁壳1的第二端穿出，锁芯3的第
5二端与锁壳1的第二端之间设置有第一弹性元件7。优选地，该第一弹性元件7为设置在锁壳1内的弹簧。优选地，第一弹性元件7为弹簧时可以套设在导杆9上。导杆9与锁芯3也可以是一体成型件。这样，当需要锁舌31由伸出的锁止状态转换为图5所示的解锁状态时，只需拉住导杆9朝锁壳1外侧移动即可容易地使推杆5的第一端卡入第二凹槽35内。优选地，在导杆9的外端安装有第一限位件91，该限位件91可以为图中所示的插销，插销的小头端由开口销93限位。第一限位件91 一方面可以简单有效地防止锁芯2从锁壳1第一端的通孔中弹出，另一方面防止锁止装置每次解锁后，锁舌31弹性伸出时造成第一凹槽33远离锁舌31的一端冲击推杆5的第一端，使得推杆5过早损坏，影响锁止装置的寿命的问题。 另外，为便于拉动导杆9，在导杆9的外端上通过插销91安装有拉手4。再结合参考图1、图3、图4和图5，示出了实现推杆5沿安装孔13轴向弹性伸缩的优选实施方式。如图所示，在锁壳1的外周对应安装孔13的位置安装有套筒2，该套筒2与安装孔13同轴设置，套筒2例如可以通过焊接的方式与锁壳1连接。套筒2的自由端安装有套筒盖21，优选地，套筒盖21与套筒2为便于拆卸的螺接。推杆5安装在安装孔13和套筒2的内孔中，推杆5的第一端可选择地配合在第一凹槽33或者第二凹槽35中，第二端穿出套筒盖21。推杆5的中部设有限位凸环，该限位凸环形成有第一限位面51，第一限位面 51与套筒盖21之间安装有第二弹性元件6。该第二弹性元件6可以采用弹簧，并套设在推杆5上，在第二弹性元件6的作用下，推杆5的第一端由第一凹槽33滑入第二凹槽35时， 推杆5的第一端迅速伸出进入第二凹槽35并卡在第一凹槽33和第二凹槽35之间所形成台阶处，阻止锁芯3的伸出，使锁止装置处于解锁状态。当需要将推杆5的第一端由第二凹槽35进入第一凹槽33以锁止支腿时，只需拉着推杆5的第二端向外拔即可。推杆5的第二端进一步地安装有第二限位件53，该第二限位件53可以为与推杆5螺接的按钮帽，在限制推杆5自身轴向运动的同时还便于对推杆5进行向外拉拔的操作。优选地，参见图4，安装孔13为台阶孔，包括外侧的大口径段和内侧的小口径段， 大口径段和小口径段相交处形成台阶部131，推杆5的限位凸环的另一侧面形成第二限位面55，第二限位面55由台阶孔的台阶部131限位，以保证推杆5处于正常的工作状态。优选地，套筒内孔的孔径与大口径段的孔径相同，便于套筒2的找正安装。本实用新型还提供了一种工程机械，包括车体和安装在车体上的支腿，以及上述的锁止装置，其中，该支腿可以为摆动式支腿也可以为伸缩式支腿，该锁止装置安装至车体上或支腿上。与锁止装置的锁舌相配合的可以是锁止挡块也可以是锁止孔，与锁止装置相对应地安装在支腿上或者车体上。综上所述，采用本实用新型的锁止装置，具有如下技术效果在推杆和第一凹槽、 第二凹槽的配合下，无需旋转锁芯即可实现锁止装置的自动限位功能；可以实现自动锁止功能，并且具有结构简单、方便操作，可靠性好的优点。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种锁止装置，包括锁壳(1)和套设在所述锁壳(1)内的锁芯(3)，其特征在于，所述锁芯(3)的第一端设有锁舌(31)，所述锁壳(1)的第一端开设有对应所述锁舌 (31)的通孔，且所述锁芯(3)可沿自身轴向弹性伸缩；所述锁芯(3)的外周上开设有沿轴向延伸的第一凹槽(33)，所述第一凹槽(33)靠近所述锁舌(31)的一端连通有第二凹槽(35)，且所述第一凹槽(3 的槽深(Hl)小于所述第二凹槽(35)的槽深(H2)；所述锁壳(1)上安装有可沿所述锁壳(1)径向弹性伸缩的解锁件(5)，所述解锁件(5) 的第一端伸入所述锁壳(1)的内部，且所述解锁件(5)的第一端可选择地与所述第一凹槽或所述第二凹槽配合。
2.根据权利要求1所述的锁止装置，其特征在于，所述锁芯(3)的第二端安装有导杆 (9)，所述导杆(9)的外端由所述锁壳(1)的第二端穿出，在所述导杆(9)的外端安装有第一限位件(91)；所述锁芯(3)的第二端与所述锁壳(1)的第二端之间设置有第一弹性元件 ⑵。
3.根据权利要求2所述的锁止装置，其特征在于，所述第一弹性元件(7)套设在所述导杆(9)上。
4.根据权利要求3所述的锁止装置，其特征在于，所述第一限位件(91)为限位销，且所述导杆(9)的外端通过所述限位销安装有拉手(4)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的锁止装置，其特征在于，所述锁壳(1)上开设有径向的安装孔(13)，所述锁壳(1)的外周上对应所述安装孔 (13)的位置设置有套筒O)，所述套筒(2)的自由端安装有套筒盖；所述解锁件( 包括推杆，所述推杆安装在所述安装孔(1 和所述套筒的内孔中；所述推杆的第一端可选择地配合在所述第一凹槽或所述第二凹槽中，所述推杆的第二端由所述套筒盖穿出；所述推杆的中部形成有限位凸环，所述限位凸环与所述套筒盖之间安装有第二弹性元件(6)。
6.根据权利要求5所述的锁止装置，其特征在于，所述安装孔(13)为台阶孔，其包括位于径向外侧的大口径段和位于径向内侧的小口径段；所述套筒内孔的孔径与所述大口径段的孔径相同。
7.根据权利要求5所述的锁止装置，其特征在于，所述套筒盖与所述套筒(2)螺接。
8.根据权利要求5所述的锁止装置，其特征在于，所述推杆的第二端安装有第二限位件(53)。
9.根据权利要求5所述的锁止装置，其特征在于，所述第二弹性元件(6)套设在所述推杆(5)上。
10.一种工程机械，包括车体和安装在所述车体上的支腿，其特征在于，还包括权利要求1至9中任一项所述的锁止装置。
专利摘要本实用新型提供了一种锁止装置及具有该锁止装置的工程机械。根据本实用新型的锁止装置包括锁壳和套设在锁壳内的锁芯，锁芯的第一端具有带斜面的锁舌，锁壳的第一端开设有对应锁舌的通孔，且锁芯可沿锁壳轴向弹性伸缩；锁芯的外周上开设有沿轴向延伸的第一凹槽，第一凹槽靠近锁舌的一端连通有第二凹槽，且第一凹槽的槽深小于第二凹槽的槽深；锁壳上安装有可沿锁壳径向弹性伸缩的解锁件，解锁件的第一端伸入锁壳的内部，且解锁件的第一端可选择地与第一凹槽或第二凹槽配合。本实用新型提供的工程机械，应用有上述的锁止装置。根据本实用新型的技术方案，可以实现自动锁止功能，并且具有结构简单、方便操作，可靠性好的优点。
文档编号B60S9/02GK202283910SQ20112034376
公开日2012年6月27日 申请日期2011年9月14日 优先权日2011年9月14日
发明者张如义, 徐医培, 舒志君 申请人:三一重工股份有限公司