专利名称：铰接式客车用电控系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及铰接式客车的控制技术领域，尤其涉及一种铰接式客车用电控系统。
背景技术：
现有技术中，铰接式客车一般由前后车厢以及连接前后车厢的底盘铰接系统组成，铰接系统一般包括前架、后架和转盘轴承，前架和后架通过转盘轴承实现转动，实际中，为了使车辆能在行驶过程中提供阻尼，往往在铰接系统的前架和后架之间对称设置两个液压缸，以提供液压阻尼，防止车辆行驶中出现交通事故。然现有技术的铰接式客车液压阻尼的控制较为复杂，一般是通过设置在液压缸和储油箱间的复数液压阀实现液压油在液压缸与储油箱间的流动，然而在车辆行驶的特殊状态下，如转弯或倒车等过程中，现有技术中对铰接系统中的阻尼难以灵活地进行增大或减小的调整，因而在车辆转弯等行驶状态下也存在安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于克服背景技术的缺陷，提供一种操作方便、控制简单，且能高效控制系统阻尼的铰接式客车铰接系统用电控系统。为实现上述目的，本发明提出如下技术方案:一种铰接式客车用电控系统，包括电控单元，与电控单元信号连接的感应器，超铰传感器，阻尼电磁阀及锁止电磁阀；所述电控单元通过输入信号和输出信号控制车辆液压阻尼，所述输入信号是车辆行驶状态的信息，该输入信号通过所述感应器和超铰传感器感应后发送给电控单元；所述输出信号是所述电控单元根据收到的输入信号而通过逻辑演算后作出的控制所述阻尼电磁阀和锁止电磁阀进行相应动作的控制信号。更进一步地，所述电控系统安装于铰接式客车的铰接系统上。所述输入信号包括车辆的车速、制动、倒车和车辆铰接角度信息。所述输出信号包括控制铰接系统阻尼，液压系统锁止，车辆制动以及功率变化的信号。所述感应器和超铰传感器感应到所述输入信号后，转换成感应信号传送至所述电控单元。当车辆正常行驶时，铰接系统提供给车辆基本的阻尼，当车辆的车速或转弯角度超出预设的正常值时，所述电控单元检测到所述输入信号后，输出控制所述阻尼电磁阀增加系统阻尼的控制信号。当车辆转弯角度超出预设的安全范围值时，所述电控单元发出超铰接的报警信号。在车辆倒车时转弯角度到达预设值时，所述电控单元控制所述锁止电磁阀完成液压锁止动作。所述电控系统适用于CAN总线车辆或普通线路车辆。
所述电控系统还包括监控铰接系统液压缸内液压油压的油压传感器，所述油压传感器信号连接所述电控单元。
与现有技术相比，本发明的铰接式客车用电控系统操作方便，控制简单，其能在车辆行驶的各种状态下提供合理的阻尼，并通过超铰传感器信号感应和阻尼电磁阀、锁止电磁阀的调节来增加阻尼和液压锁止，防止车辆侧滑事故。
图1是使用本发明的铰接系统的结构示意图2是图1中液压缸的结构示意图3是本发明电控系统的信号控制原理示意图4是本发明电控系统的控制流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
本发明所揭示的铰接式客车用电控系统，其装设于铰接式客车的铰接系统上，所述铰接系统包括前架11，后架12，连接前架11和后架12的转盘轴承13和液压缸14。所述电控系统包括电控单元2，与电控单元2信号连接的感应器3，超铰传感器4，阻尼电磁阀5及锁止电磁阀6。
具体来说，如图1、图2所示，所述电控系统包括四个感应器3、两个超铰传感器4、两个阻尼电磁阀5和两个锁止电磁阀6，所述电控单元2设置在铰接系统的后架12上，所述两个超铰传感器4设置在转盘轴承13前后两侧铰接系统的轴向中心线上，所述四个感应器3分别设置在铰接系统的前架11上，并位于每个超铰传感器4的两侧。
所述两个阻尼电磁阀5和两个锁止电磁阀6分别设置在两个液压缸14上，即每个液压缸14上设置一个阻尼电磁阀5和一个锁止电磁阀6，所述两个超铰传感器3、两个阻尼电磁阀6和两个锁止电磁阀7分别信号连接所述电控单元2，所述超铰传感器3用于车辆转弯时对铰接系统的铰接角度进行监控，阻尼电磁阀5和锁止电磁阀6可以对车辆运行或转弯时的阻尼进行控制，所述电控单元2通过信号输入和信号输出进行液压阻尼控制。
较佳地，所述铰接式客车铰接系统用电控系统还包括蜂鸣器71、工作灯72和故障灯73，所述蜂鸣器71、工作灯72和故障灯73分别信号连接所述电控单元的信号输出端，当铰接系统增加阻尼力时，工作灯72会给出不同信号指示，当车辆转弯较大时，蜂鸣器71开始报警，提示司机注意转弯角度，防止车辆侧滑事故。
更佳地，所述铰接式客车铰接系统用电控系统还包括两个油压传感器(图中未示出)，所述两个油压传感器分别对称设置在两个液压缸14上，并与所述电控单元2信号连接，所述油压传感器主要用于对液压缸14内的液压油量进行监控。
如图3所示，所述电控单元2 (ECT)通过输入信号和输出信号来进行信号控制，输入信号主要包括接收车辆的车速信息、制动信息、倒车信息以及车辆的铰接角度信息；输出信号是根据输入信号的不同信息，对铰接系统进行增强阻尼、液压系统锁止和控制车辆制动系统制动以及发动机降功率等操作的信号。
就本发明具体实施例中，车辆在低速(<40Km/h)直行时，为了车辆方向的灵活性及车辆能够顺利拉直，铰接系统会供给车辆一个基本的阻尼力，当车辆转弯角度> 17°或者是车速> 40Km/h以及车辆制动时，电控单元(ECU)检测到任意一个信号后，为了保持车辆的稳定性，会输出控制信号，控制两侧液压缸上的阻尼电磁阀工作，增加系统的阻尼力。具体地说，当车辆行驶过程中转弯角度达到17°时，超铰传感器感应到感应器给出的感应信号，并将信号传输给电控单元，电控单元经逻辑演算后将控制信号输出，接通阻尼电磁阀，开始增强阻尼，对车辆继续转弯形成阻尼缓冲，并随着转弯角度增大，阻尼力增大。当车辆继续转弯达到47°时，电控单元给出报警信号，报警信号传达给蜂鸣器开始报警，提示接近超铰接，通知注意风险。其中，所述电控单元的逻辑演算是根据输入信号，在电控单元中预设理想状态下的输入信号与输出阻尼的关系图，并将实际输出阻尼与输入信号的关系图与理想状态下的关系图对比调整。在倒车过程中车辆转弯达到49°时，电控单元通过超铰传感器和感应器接收到感应信号，并输出相应信号，接通锁止电磁阀，完成液压锁止动作，同时输出车辆制动和发动机降功率信号，以保护铰接系统。所述电控系统可以用在CAN总线车辆或者是普通线路车辆上，在CAN总线车辆上可以与整车CAN总线相互通信，并且可以将铰接系统的相关信息以文字及声音信号的方式实时显示在CAN总线仪表上，比较直观，便于司机了解铰接系统的工作状态。图4是车辆行驶过程中本发明电控系统控制流程图，电控系统在接收到车速、刹车、倒车或转弯角度信号时，电控单元会作出信号分析，如果不存在风险可以维持原状态，如果存在风险，通过信号输出发出信号指示，打开或关闭电磁阀来增加阻尼或液压锁止，达到安全行驶的功能。本发明操作方便，控制简单，通过超铰传感器信号感应和阻尼电磁阀、锁止电磁阀的调节来增加阻尼和液压锁止，防止车辆侧滑事故。本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。
权利要求
1.一种铰接式客车用电控系统，其特征在于:包括电控单元，与电控单元信号连接的感应器，超铰传感器，阻尼电磁阀及锁止电磁阀；所述电控单元通过输入信号和输出信号控制车辆液压阻尼，所述输入信号是车辆行驶状态的信息，该输入信号通过所述感应器和超铰传感器感应后发送给电控单元；所述输出信号是所述电控单元根据收到的输入信号而通过逻辑演算后作出的控制所述阻尼电磁阀和锁止电磁阀进行相应动作的控制信号。
2.根据权利要求1所述的铰接式客车用电控系统，其特征在于:所述电控系统安装于铰接式客车的铰接系统上。
3.根据权利要求1所述的铰接式客车用电控系统，其特征在于:所述输入信号包括车辆的车速、制动、倒车和车辆铰接角度信息。
4.根据权利要求1所述的铰接式客车用电控系统，其特征在于:所述输出信号包括控制铰接系统阻尼，液压系统锁止，车辆制动以及功率变化的信号。
5.根据权利要求1所述的铰接式客车用电控系统，其特征在于:所述感应器和超铰传感器感应到所述输入信号后，转换成感应信号传送至所述电控单元。
6.根据权利要求1所述的铰接式客车用电控系统，其特征在于:当车辆正常行驶时，铰接系统提供给车辆基本的阻尼，当车辆的车速或转弯角度超出预设的正常值时，所述电控单元检测到所述输入信号后，输出控制所述阻尼电磁阀增加系统阻尼的控制信号。
7.根据权利要求6所述的铰接式客车用电控系统，其特征在于:当车辆转弯角度超出预设的安全范围值时，所述电控单元发出超铰接的报警信号。
8.根据权利要求1所述的铰接式客车用电控系统，其特征在于:在车辆倒车时转弯角度到达预设值时，所述电控单元控制所述锁止电磁阀完成液压锁止动作。
9.根据权利要求1所述的铰接式客车用电控系统，其特征在于:所述电控系统适用于CAN总线车辆或普通线路车辆。
10.根据权利要求1至9任意一项所述的铰接式客车用电控系统，其特征在于:所述电控系统还包括监控铰接系统液压缸内液压油压的油压传感器，所述油压传感器信号连接所述电控单元。
全文摘要
本发明揭示了一种铰接式客车用电控系统，其包括电控单元，与电控单元信号连接的感应器，超铰传感器，阻尼电磁阀及锁止电磁阀；所述电控单元通过输入信号和输出信号控制车辆液压阻尼，所述输入信号是车辆行驶状态的信息，该输入信号通过所述感应器和超铰传感器感应后发送给电控单元；所述输出信号是所述电控单元根据收到的输入信号而通过逻辑演算后作出的控制所述阻尼电磁阀和锁止电磁阀进行相应动作的控制信号。本发明电控系统操作方便，控制简单，并通过超铰传感器信号感应和阻尼电磁阀、锁止电磁阀的调节来增加阻尼和液压锁止，防止车辆侧滑事故。
文档编号B60D1/58GK103158462SQ20121032857
公开日2013年6月19日 申请日期2012年9月7日 优先权日2012年9月7日
发明者郝庆军 申请人:伊卡路斯(苏州)车辆系统有限公司