专利名称：一种自行式高空作业平台底盘的制作方法
技术领域：
本发明涉及自行式高空作业平台底盘。
背景技术：
自行式高空作业平台广泛应用在船舶修造、工程建设、工业安装、设备检修等行业。为了提高自行式高空作业平台的工作稳定性，一般需要加大轮轨距，但轮距固定且较大的高空作业平台运输性能差。因此，底盘的轮轨距需要可伸缩，提高作业的稳定性与运输的方便性。专利号ZL200720177872. O提供了一种用于高空作业车辆的底盘行走系统，为四轮驱动方式，其轮轨距伸缩机构可以在行驶的过程中自动完成轮轨距伸缩，其伸缩油缸为双活塞杆结构，伸缩油缸缸筒固定在底盘上，油缸制作及安装较复杂。专利号ZL200820035630. 2和200810025198. 3提供了一种能自动保持回转平台平衡的自行式高空作业平台的底盘，采用双摆动桥结构，以铰接于车架上，其后桥上安装有三位六通控制阀，且控制阀的操作杆与后桥铰接，难以形成反馈，动作响应速度与精度方面存在不足，且其轮轨距的伸缩也是采用了顶升油缸系统，结构复杂，工作效率低。
发明内容
本发明所需解决的问题是，克服现技术上的不足，提供一种自行式高空作业平台底盘，能够在行驶过程中实现轮轨距的伸缩，稳定可靠。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是高空作业平台采用四轮驱动方式，前后左右分为四个半桥；前左半桥与前右半桥、后左半桥与后右半桥都是通过一根普通油缸相连接；半桥四周装有滑块而顺利在车架内滑动；半桥上焊接有环形限位块，通过固定在车架上的销轴机械的限制半桥滑动的行程；车架上对四个半桥装有四个接近开关，检测半桥的滑行情况，在半桥伸缩行程到位后通过电控系统切断油路并保持锁定，从而达到轮轨距变化的电控和机械双锁定的目的。本发明的优点是结构简单、成本低廉、效果明显、安全性高。
附图I是本发明底盘总成全伸状态结构示意图附图2是本发明底盘总成全伸状态左视结构示意图附图3是本发明半桥体结构示意图附图4是本发明A-A剖视(半桥限位销轴限位半桥体)结构示意图附图5是本发明A向视图(接近开关检测半桥体到位情况)结构示意图附图6是本发明底盘总成全收状态结构示意图
具体实施方式
本发明包括半桥体⑴、半桥限位销⑵、半桥限位销固定板⑶、车架总成⑷、油缸(5)、支架(6)、接近开关(7)、接近检测板(8)、环形限位块(9)、滑块(10)。参见附图1，前左半桥与前右半桥、后左半桥与后右半桥通过一根普通油缸(5)相连接；参见附图3，环形限位块(9)焊接在半桥体⑴上；接近检测板⑶安装在半桥体
(I)上，两块接近检测板的距离为油缸行程；滑块(10)安装在半桥体⑴的四边的面上，通过增加或减少调整垫片(11)的数量调整半桥与车架总成(4)接触面之间的间隙；参见附图4，半桥限位销⑵插入车架总成⑷的销孔内，半桥限位销固定板(3)通过螺栓固定在车架总成(4)上，并插入半桥限位销(2)的槽内 限制半桥限位销(2)的位移；参见附图5，接近开关(7)通过支架(6)安装在车架总成(4)，四个半桥有四个接近开关分别检测；参见附图2，油缸(5)直接连接在左右半桥体(I)的销孔上，油缸(5)伸出带动半桥体(I)开始往两边伸出，直到接近开关(7)检测到接近检测板(8)时，半桥处于最大伸出状态，此时半桥限位销(2)卡住半桥体(I)上的环形限位块(9)，待四个接近开关(7)全部检测到接近检测板(8)时，电控系统切断对油缸(5)的供油并保持锁定，自行式高空作业平台的底盘即达到最大展开状态；参见附图6，油缸(5)缩回带动半桥体⑴开始往中间收缩，直到接近开关(7)检测到接近检测板(8)时，半桥处于最小缩回状态，此时半桥限位销(2)卡住半桥体(I)上的环形限位块(9)，待四个接近开关(7)全部检测到接近检测板(8)时，电控系统切断对油缸
(5)的供油并保持锁定，自行式高空作业平台的底盘即达到最小缩回状态。
权利要求
1.一种自行式高空作业平台的底盘，包括半桥体(I)、半桥限位销(2)、半桥限位销固定板(3)、车架总成(4)、油缸(5)、支架(6)、接近开关(7)、接近检测板(8)、环形限位块(9)、滑块(10)、调整垫片(11)，其特征在于半桥体⑴套入车架总成⑷内，油缸(5)分别连接左右两边的前后半桥，通过油缸的伸缩联动半桥的伸缩，半桥的伸缩到位情况通过半桥限位销(2)和接近开关(7)的检测信号实现机械与电气的限位锁定。
2.如权利要求I所述的半桥体(I)，其特征在于环形限位块(9)焊接在半桥体(I)上；接近检测板(8)安装在半桥体(I)上，两块接近检测板的距离为油缸行程；滑块(10)安装在半桥体(I)的四边的面上，通过增加或减少调整垫片(11)的数量调整半桥与车架总成(4)接触面之间的间隙。
3.如权利要求I所述的半桥限位销(2)，其特征在于销轴上铣有槽，通过半桥限位销固定板(3)防止其脱出。
4.如权利要求I所述的机械限位锁定，其特征在于半桥体(I)处于伸出最大状态或缩回最小状态时，通过半桥限位销⑵卡住环形限位块(9)实现。
5.如权利要求I所述的电气限位锁定，其特征在于接近开关(7)检测到接近检测板(8)时，半桥处于最大伸出状态或最小缩回状态，待四个接近开关(7)全部检测到接近检测板(8)时，电控系统切断对油缸(5)的供油并保持锁定，自行式高空作业平台的底盘即达到需要的作业状态。
全文摘要
本发明为一种自行式高空作业平台底盘，其特点在于通过半桥的优化设计，采用普通油缸，利用电气元件接近开关，实现对轮轨距的变化控制，实现对半桥位置的电控和机械双锁定，提高高空作业平台的稳定性与安全性。
文档编号B60G1/00GK102848871SQ20121034717
公开日2013年1月2日 申请日期2012年9月19日 优先权日2012年9月19日
发明者谢观生, 韦家义, 黄禄辉, 曹洲, 李才斌, 徐涛, 李泽, 陆声凯, 唐恒, 蒙学刘, 陈昭军, 苏宏武, 王勇, 黄井泉, 李春辉 申请人:广西玉柴重工有限公司