专利名称：一种用于公路冷藏运输的自动控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种制冷技术领域，具体涉及一种用于公路冷藏运输的自动控制器。
背景技术：
近年来，我国国民经济持续增长，人民生活水平不断提高，对食品的需求量逐年增力口，对食品的要求也越来越高，呈现出品种多样化、质量优质化的特点。食品从产地收购或捕捞之后，在其加工、贮藏、运输、分销和零售、直到消费者手中，其各个环节始终处于产品所必需的温度环境下，以保证食品质量安全，减少损耗，防止污染的特殊供应链系统。其中冷藏运输是冷链物流中至关重要的一个环节，而公路运输是实现区域经济发展的必要手段之一，所以公路运输用的的冷藏冷冻制冷机组得到了广泛的发展。在食品配送运输中，通过柴油机提供的动能利用皮带传动带动制冷机组的压缩机工作制冷，同时利用皮带传动给发电机，发电机输出电能驱使冷藏冷冻制冷机组自行工作。这样在长途运输过程中就不需要运输车辆配带发电机等电能，从而大大节约了车辆的能源。而当食品配送到目的地冷库或商店等时，车载集装箱内食品被搬离运输车辆，此时柴油机停止动能转化，车载集装箱内的制冷机组则及时利用冷库的交流电源带动交流电动机，利用其动能带动皮带驱动压缩机，使使制冷机组继续制冷，从而保持食品的冷藏效果。但目前对究竟是柴油机还是交流电动机进行驱动制冷，无法进行精确的判定与转换，容易造成冷藏效果不佳，并导致能源的浪费。
实用新型内容本 实用新型就是要解决上述问题，提供一种适用于公路冷藏运输中实现自动诊断与转换的自动控制器，达到精确控制车载集装箱内温度的目的。为了达到上述效果，本实用新型提供一种用于公路冷藏运输的自动控制器，包括主控板与手控板，所述主控板包括第一单片机，所述第一单片机与第一通信模块交互式连接，第一单片机的输入端分别与制冷机组的输入电路及利用传感器检测温度、柴油机转速的检测电路连接、第一单片机的输出端分别与制冷机组的电气执行元件的继电器输出电路连接；所述手控板包括第二单片机与第二通信模块，所述第二单片机与第二通信模块交互式连接，第二单片机的输入端与用于指令选择、参数设定的按键电路连接，第二单片机的输出端连接有显示屏，显示制冷机组的工作状态；所述第一通信模块与第二通信模块进行通τΗ ο上述方案的优先方案是，所述第一单片机的输入端还连接有用于报警信号传输的报警电路及用于产生实时时间的时钟电路。上述方案的优先方案是，所述第一单片机的输入端还连接有用于检测制冷机组中发电机工作电压的电压电路。所述继电器输出电路用于控制电气执行元件包括压缩机离合器、交流电动机、电子输油泵、柴油机、蒸发风机、融霜电磁阀、旁通电磁阀、电子输油泵、柴油机ECU电源、柴油机启动电机或柴油机预热塞。所述报警电路由高压保护、低压保护、热继电器过载、排气温度保护组成的报警信号电路。所述检测电路是由集装箱内温度传感器、化霜温度传感器、柴油机水温传感器和柴油机转速传感器组成的模拟量电路。所述输入电路包括市电与柴油机输入电路。本实用新型控制的工作过程为手控板通过按键电路启动制冷机组，自动控制器首先检测制冷机组的输入电路是柴油机供电制冷还是市电供电制冷状态，其市电制冷和柴油机制冷进行互锁，根据市电制冷优先原则，如输入电路检测到市电制冷信号时，断开柴油机工作电路，根据市电制冷优先的原则进行市电制冷；如果输入电路检测到是柴油机制冷信号时，则启动柴油机制冷。再检测报警电路、检测电路等是否正常。下面从柴油机制冷和市电制冷状态分别说明。柴油机制冷判断是柴油机制冷时，继电器输出电路开始工作，自动控制器首先启动电子输油泵、柴油机ECU电源，并判断柴油机的水温，如果柴油机水温高于某一设定温度时，可以直接接通柴油机启动电机；当柴油机水温低于某一设定温度时，需对柴油机预热塞先通电预热15秒后，再启动柴油机电机；当检测电路中转速传感器测得电机的转速达到第一转速时，断开柴油机启动开关，断开后转速传感器再测得柴油机的转速达到第二转速，启动成功，同时断开柴油机预热塞电源。当车载集装箱内温度高于“设定温度+温差”时，启动压缩机离合器和蒸发风机开始制冷；当车载集装箱内温度低于“设定温度-温差”时，则制冷机组停止制冷。市电制冷判断是市电制冷时，启动父流电动机直接驱动压缩机制冷，温度控制和柴油机温度控制相同。当制冷机组开始制冷时，电压电路工作，并实时检测发电机电压和运输车辆的蓄电池电压之差，当发电机电压高于蓄电池电压，则说明发电机工作正常，发电机提供制冷机组运行的电量，多余电量给运输车辆的蓄电池充电，并通过第一通信模块与第二通信模块的通讯，将发电机工作的正常状态显示在手控板的显示屏上；当发电机电压低于蓄电池电压，则说明发电机工作失效，这时显示屏显示出发电机工作异常信号，并发出报警，提醒工作人员。制冷机组在工作时实时检测高压保护、低压保护、热继电器过载、排气温度保护开关量信号或各类温度传感器的模拟信号，如有异常，制冷机组自动关闭并且产生报警信号。本实用新型的有益效果有1、本自动控制器通过对柴油机、压缩机、交流电动机、发电机和风机等的控制，实现对公路冷藏运输车辆的制冷机组自动控制，并根据制冷机组温度负荷的变化，实时监测和控制，确保车载集装箱内食品保持在一定的温度范围内，保证了食品的冷冻冷藏效果。2、具有对柴油机或交流电动机的制冷机组自动判断和转换，并带动发电机发电给制冷机组提供电能，节约了能源，冷藏效果好，并保证了食品的质量与安全3、手控板上的按键电路实现对制冷机组的指令或各类参数的设置与操作，使制冷机组控制在需要运行的状态之中。[0022]4、制冷机组的运行状态，如温度、故障状态和工作状态等数据及时通过显示屏显示反馈出来，方便观测，完成了对制冷机组系统运行参数的时刻监控。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型结构框图。
具体实施方式
如
图1所示，一种用于公路冷藏运输的自动控制器，包括主控板I与手控板2，所述主控板2包括第一单片机11，所述第一单片机11与第一通信模块13交互式连接，第一单片机11的输入端分别与制冷机组的输入电路18及利用传感器检测温度、柴油机转速的检测电路17连接、第一单片机11的输出端分别与制冷机组的电气执行兀件的继电器输出电路12连接；第一单片机11的输入端还连接有用于报警信号传输的报警电路14及用于产生实时时间的时钟电路16、用于检测制冷机组中发电机工作电压的电压电路15。所述手控板2包括第二单片机22与第二通信模块24，所述第二单片机22与第二通信模块24交互式连接，第二单片机22的输入端与用于指令选择、参数设定的按键电路21连接，第二单片机22的输出端连接有显示屏23 ;所述第一通信模块13与第二通信模块24进行通讯。检测电路17是由集装箱内温度传感器、化霜温度传感器、柴油机水温传感器和柴油机转速传感器组成的模拟量电路；继电器输出电路12用于控制电气执行兀件包括压缩机离合器、交流电动机、电子输油泵、柴油机、蒸发风机、融霜电磁阀、旁通电磁阀等。报警电路14由高压保护、低压保护、热继电器过载、排气温度保护组成的报警信号电路。输入电路18包括市电与柴油机输入电路。自动控制器首先检测制冷机组的输入电路是柴油机供电制冷还是市电供电制冷状态，如输入电路检测到市电制冷信号时，断开柴油机工作电路，根据市电制冷优先的原则进行市电制冷；如果输入电路检测到是柴油机制冷信号时，则启动柴油机制冷。再检测报警电路、检测电路等是否正常。然后根据实际情况启动相应的制冷模式对车载集装箱进行制冷，并对其进行精确的判定与转换，另外通过通信模块的即时通信，实现了对制冷机组运行情况进行实时监测和控制，确保车载集装箱内食品保持在一定的温度范围内，保证了食品的冷冻冷藏效果，节约了能源并保证了食品的质量与安全。以上实施例并非仅限于本实用新型的保护范围，所有基于本实用新型的基本思想而进行修改或变动的都属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种用于公路冷藏运输的自动控制器，其特征在于包括主控板与手控板，所述主控板包括第一单片机，所述第一单片机与第一通信模块交互式连接，第一单片机的输入端分别与制冷机组的输入电路及利用传感器检测温度、柴油机转速的检测电路连接、第一单片机的输出端分别与制冷机组的电气执行元件的继电器输出电路连接；所述手控板包括第二单片机与第二通信模块，所述第二单片机与第二通信模块交互式连接，第二单片机的输入端与用于指令选择、参数设定的按键电路连接，第二单片机的输出端连接有显示屏；所述第一通信模块与第二通信模块进行通讯。
2.根据权利要求1所述的一种用于公路冷藏运输的自动控制器，其特征在于所述第一单片机的输入端还连接有用于报警信号传输的报警电路及用于产生实时时间的时钟电路。
3.根据权利要求1所述的一种用于公路冷藏运输的自动控制器，其特征在于所述第一单片机的输入端还连接有用于检测制冷机组中发电机工作电压的电压电路。
4.根据权利要求1所述的一种用于公路冷藏运输的自动控制器，其特征在于所述继电器输出电路用于控制电气执行元件包括压缩机离合器、交流电动机、电子输油泵、柴油机、蒸发风机、融霜电磁阀、旁通电磁阀、电子输油泵、柴油机ECU电源、柴油机启动电机或柴油机预热塞。
5.根据权利要求2所述的一种用于公路冷藏运输的自动控制器，其特征在于所述报警电路由高压保护、低压保护、热继电器过载、排气温度保护组成的报警信号电路。
6.根据权利要求1所述的一种用于公路冷藏运输的自动控制器，其特征在于所述检测电路是由集装箱内温度传感器、化霜温度传感器、柴油机水温传感器和柴油机转速传感器组成的模拟量电路。
7.根据权利要求1所述的一种用于公路冷藏运输的自动控制器，其特征在于所述输入电路包括市电与柴油机的输入电路。
专利摘要本实用新型提供一种用于公路冷藏运输的自动控制器，包括主控板与手控板，所述主控板包括第一单片机，所述第一单片机与第一通信模块交互式连接，第一单片机的输入端分别与制冷机组的输入电路及利用传感器检测温度、柴油机转速的检测电路连接、第一单片机的输出端分别与制冷机组的电气执行元件的继电器输出电路连接。自动控制器对两种制冷模式进行精确的判定与转换，并通过通信模块的即时通信，实现了对制冷机组运行情况进行实时监测和控制，保证了食品的冷冻冷藏效果。
文档编号B60H1/00GK202863077SQ20122051705
公开日2013年4月10日 申请日期2012年10月10日 优先权日2012年10月10日
发明者韩胜忠, 金从卓, 许永峰, 赵贝 申请人:合肥天鹅制冷科技有限公司