专利名称：一种汽车制动系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及汽车控制技术领域，尤其涉及一种汽车制动系统。
背景技术：
传统的汽车制动系统中，制动踏板通过杠杆机构和真空助力器与制动主缸相连，驾驶员踩下制动踏板，一方面制动踏板克服机构间隙，在真空助力器作用下，推动主缸活塞运动，使管路油压升高，推动制动分泵并使得摩擦片和制动盘间产生制动力矩；另一方面，驾驶员通过踩制动踏板反馈得到的踏板位移和踏板阻力信号获得制动踏板感觉。由于制动轮缸以及制动管路等所产生的机械力矩，上述的制动系统在制动时会造成踏板抖动和顶脚现象。此外，传统制动踏板还存在结构复杂、装配困难、成本高等缺陷。中国专利公开号CN102139689A，
公开日2011年8月3日，实用新型的名称为一种汽车制动系统，该申请案公开了一种汽车制动系统，它包括制动踏板、真空助力器、制动总泵、管路分配器、ABS控制器、ECU、前盘式制动器、前轮ABS齿圈、前轮轮速传感器、后轮轮速传感器、后轮ABS齿圈、后鼓式制动器，管路分配器与后鼓式制动器之间设置油管，所述管路分配器与后鼓式制动器之间的油管上设置感载比例阀，所述感载比例阀通过三通分别连接两个后鼓式制动器。其不足之处是，该系统的制动踏板通过杠杆机构和真空助力器与制动王缸相连，制动系统在制动时会造成踏板抖动和顶脚现象。
实用新型内容本实用新型的目的是克服现有汽车制动系统的制动踏板通过杠杆机构和真空助力器与制动主缸相连，制动系统在制动时会造成踏板抖动和顶脚现象的技术问题，提供了一种汽车制动系统，其能够避免制动踏板出现抖动和顶脚现象，响应时间快，结构简单，成本较低。为了解决上述问题 ，本实用新型采用以下技术方案予以实现:本实用新型的一种汽车制动系统，包括中央处理单元、制动踏板机构、制动踏板位置传感器、驱动模块和制动卡钳，所述制动踏板机构包括制动踏板、弹簧和底座，所述中央处理单元分别与制动踏板位置传感器和驱动模块电连接，所述制动踏板一端和底座一端铰接，所述弹簧两端分别与制动踏板和底座相连，所述驱动模块与制动卡钳相连，所述制动踏板位置传感器与制动踏板相连。在本技术方案中，制动踏板位置传感器检测汽车制动踏板的位置状态。当驾驶员踩下制动踏板时，制动踏板位置传感器将检测到的制动踏板位置数据发送到中央处理单元。中央处理单元对接收到的制动踏板位置数据进行处理，根据制动踏板所处的位置发送相应的控制信号给驱动模块，驱动模块带动制动卡钳制动汽车。作为优选，所述驱动模块包括储液壶和液压泵，所述液压泵的出液口设有压力传感器，所述中央处理单元分别与液压泵和压力传感器电连接，所述液压泵与储液壶通过连接管路相连，所述液压泵的出液口与制动卡钳的进液口通过连接管路相连，所述液压泵的回液口与制动卡钳的出液口通过连接管路相连。储液壶用于存储制动液。中央处理单元根据制动踏板位置传感器检测的汽车制动踏板的位置信息计算出制动卡钳内制动液需要达到的压力值。中央处理单元通过压力传感器检测制动卡钳内制动液的压力值，并控制液压泵工作，使制动卡钳内的液压值达到计算出的压力值，通过液压驱动制动卡钳制动汽车。作为优选，所述制动卡钳为四个，分别设置在汽车的四个车轮上，所述液压泵的四个出液口分别与四个制动卡钳的进液口通过连接管路相连，所述液压泵的四个回液口分别与四个制动卡钳的出液口通过连接管路相连。作为优选，所述制动踏板位置传感器为角度传感器。角度传感器检测制动踏板的转动角度，并将其发送到中央处理单元，中央处理单元根据接收到的角度信息计算出制动踏板的位移。作为优选，所述中央处理单元为车身控制器BCM。本实用新型的有益效果是:(1)能够避免制动踏板出现抖动和顶脚现象，响应时间快，结构简单，成本较低。(2)有效解决传统汽车制动系统依靠进气歧管真空度进行助力刹车的现状，从而避免了因歧管真空度不足导致的刹车失灵问题。
图1是本实用新型的一种结构连接框图；图2是本实用新型的制动踏板机构的结构示意图。图中:1、中央处理单元，2、制动踏板位置传感器，3、驱动模块，4、制动卡钳，5、制动踏板，6、弹簧，7、底座，8、储液壶，9、液压泵，10、压力传感器。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。实施例:本实施例的一种汽车制动系统，如图1、图2所示，包括中央处理单元1、制动踏板机构、制动踏板位置传感器2、驱动模块3和分别设置在汽车四个车轮上的四个制动卡钳4，制动踏板机构包括制动踏板5、弹簧6和底座7，驱动模块3包括储液壶8和液压泵9，液压泵9的四个出液口都设有压力传感器10，中央处理单元I分别与制动踏板位置传感器2、液压泵9和压力传感器10电连接，液压泵9的进液口与储液壶8通过连接管路相连，液压泵9的四个出液口分别与四个制动卡钳4的进液口通过连接管路相连，液压泵9的四个回液口分别与四个制动卡钳4的出液口通过连接管路相连，制动踏板5 —端和底座7 —端铰接，弹簧6两端分别与制动踏板5和底座7相连，制动踏板位置传感器2与制动踏板5相连，制动踏板位置传感器2为角度传感器，中央处理单元I为车身控制器BCM。角度传感器检测制动踏板5的转动角度；压力传感器10检测液压泵9出液口的液压值(即制动卡钳4内制动液的压力值)；储液壶8用于存储制动液。当驾驶员踩下制动踏板5时，角度传感器将检测到的制动踏板5的转动角度发送到中央处理单元I。中央处理单元I根据接收到的角度信息计算出制动卡钳4内制动液需要达到的压力值。中央处理单元I通过压力传感器10检测制动卡钳4内制动液的压力值。当驾驶员踩下制动踏板5时，制动卡钳4内制动液的压力值小于计算出的压力值，中央处理单元I控制液压泵9向制动卡钳4内压入制动液，使制动卡钳4内制动液压力值增大，制动卡钳4夹紧车轮，对车辆进行制动；当驾驶员松开制动踏板5时，制动卡钳4内制动液的压力值大于计算出的压力值，中央处理单元I控制液压泵9的回液口打开，制动卡钳4内的制动液流回液压泵9，使制动卡钳4内制动液压力值减小，制动卡钳4松开车轮。本实用新型采用中央处理单元根据制动踏板5的转动角度控制汽车制动，能够避免制动踏板5出现抖动和顶脚现象，响应时间快，结构简单，成本较低。同时，通过液压驱动制动卡钳4工作，有效解决传统汽车制动系统依靠进气歧管真空度进行助力刹车的现状，从而避免了因歧管真空度不足导致的刹车失灵问题。
权利要求1.一种汽车制动系统，其特征在于:包括中央处理单元(I)、制动踏板机构、制动踏板位置传感器(2)、驱动模块(3)和制动卡钳(4)，所述制动踏板机构包括制动踏板(5)、弹簧(6)和底座(7)，所述中央处理单元(I)分别与制动踏板位置传感器(2)和驱动模块(3)电连接，所述制动踏板(5) —端和底座(7) —端铰接，所述弹簧(6)两端分别与制动踏板(5)和底座(7)相连，所述驱动模块(3)与制动卡钳(4)相连，所述制动踏板位置传感器(2)与制动踏板(5)相连。
2.根据权利要求1所述的一种汽车制动系统，其特征在于:所述驱动模块(3)包括储液壶(8)和液压泵(9)，所述液压泵(9)的出液口设有压力传感器(10)，所述中央处理单元(I)分别与液压泵(9 )和压力传感器(10 )电连接，所述液压泵(9 )与储液壶(8 )通过连接管路相连，所述液压泵(9)的出液口与制动卡钳(4)的进液口通过连接管路相连，所述液压泵(9)的回液口与制动卡钳(4)的出液口通过连接管路相连。
3.根据权利要求2所述的一种汽车制动系统，其特征在于:所述制动卡钳(4)为四个，分别设置在汽车的四个车轮上，所述液压泵(9)的四个出液口分别与四个制动卡钳(4)的进液口通过连接管路相连，所述液压泵(9)的四个回液口分别与四个制动卡钳(4)的出液口通过连接管路相连。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种汽车制动系统，其特征在于:所述制动踏板位置传感器(2)为角度传感器。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种汽车制动系统，其特征在于:所述中央处理单元(I)为车身控制器BCM。
专利摘要本实用新型公开了一种汽车制动系统。它包括中央处理单元、制动踏板机构、制动踏板位置传感器、驱动模块和制动卡钳，所述制动踏板机构包括制动踏板、弹簧和底座，所述中央处理单元分别与制动踏板位置传感器和驱动模块电连接，所述制动踏板一端和底座一端铰接，所述弹簧两端分别与制动踏板和底座相连，所述驱动模块与制动卡钳相连，所述制动踏板位置传感器与制动踏板相连。本实用新型其能够避免制动踏板出现抖动和顶脚现象，响应时间快，结构简单，成本较低。
文档编号B60T13/565GK202935328SQ201220538070
公开日2013年5月15日 申请日期2012年10月19日 优先权日2012年10月19日
发明者李旭斌, 金吉刚, 董洪雷, 赵福全 申请人:浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽车研究院有限公司, 浙江吉利控股集团有限公司