轮胎印刷方法和轮胎印刷设备的制作方法
【专利摘要】为了提供可以在短时间内以高精度进行作为印刷对象的轮胎的侧面的凹凸测量、适当地设置印刷间隙并且进行高精度印刷所利用的轮胎印刷方法等，从被配置成与轮胎(2)的侧面(3)相对的印刷头(61)的喷嘴排出墨并且在轮胎(2)的侧面(3)上执行印刷的轮胎印刷方法包括以下步骤：用于使用被配置成与轮胎(2)的侧面(3)相对的二维位移测量传感器(51)来检测轮胎(2)的侧面信息的步骤；以及用于通过基于轮胎(2)的侧面信息调整印刷头(61)的位置或轮胎(2)的胎圈(24,24)之间的距离来调整印刷头(61)和轮胎(2)的侧面(3)之间的距离的步骤。
【专利说明】轮胎印刷方法和轮胎印刷设备
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及用于在轮胎的侧面上进行印刷的方法。
【背景技术】
[0002]已知有用于使用印刷头在轮胎的侧面上进行印刷的技术。例如，在一个方法中，在轮胎转动的情况下，利用被配置成与轮胎的侧面相对的多个印刷头在轮胎的侧面上执行印刷(例如，参见专利文献I)。或者在另一方法中，通过使被配置成与轮胎的侧面相对的印刷头以轮胎的转动中心轴作为转动中心在轮胎的圆周方向上转动，在轮胎的侧面上执行印刷(例如，参见专利文献2)。
[0003]现有技术文献_4] 专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2010-125440
[0006]专利文献2:日本特开2006-111242
【发明内容】
_7] 发明要解决的问题
[0008]在使用印刷头在轮胎的侧面上进行印刷的情况下，随着印刷头的喷嘴和侧面之间的距离的增加，墨着落在轮胎的侧面上的精度下降。另一方面，印刷头的喷嘴偶然与轮胎的侧面相接触可能会造成诸如异物附着至喷嘴或由于空气进入喷嘴内而导致墨的喷出不良等的故障。因而，测量作为印刷对象的轮胎的侧面的凹凸并且在印刷头的喷嘴和轮胎的侧面之间设置适当的印刷间隙很重要。作为印刷对象的轮胎的侧面的凹凸随着轮胎大小并且在各轮胎之间大幅改变，由此需要在进行印刷之前测量各轮胎的侧面的凹凸。
[0009]然而，传统上，已经通过机械接触型测量或通过使用点检测型传感器的测量进行了作为印刷对象的轮胎的侧面的凹凸测量。结果，无法以高精度测量侧面的详细凹凸并设置适当的印刷间隙。然而，如果在轮胎的侧面的径方向和圆周方向上以较短的间隔进行测量，则可以以高精度测量到侧面的详细凹凸。在这种情况下，测量花费过多时间，由此产生了实用上的问题。
[0010]本发明提供一种轮胎印刷方法，其中该轮胎印刷方法通过在短时间内以高精度测量作为印刷对象的轮胎的侧面的凹凸并且适当地设置印刷头和轮胎的侧面之间的距离(印刷间隙)，来实现高精度印刷。
[0011]用于解决问题的方案
[0012]本发明提供一种轮胎印刷方法，用于通过从被配置成与轮胎的侧面相对的印刷头的喷嘴排出墨来在轮胎的侧面上进行印刷，所述轮胎印刷方法包括以下步骤:用于使用被配置成与轮胎的侧面相对的二维位移测量传感器来检测轮胎的侧面信息的步骤；以及用于通过基于轮胎的侧面信息调整印刷头的位置或轮胎的胎圈间距离来调整印刷头和轮胎的侧面之间的距离的步骤。【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是示出轮胎印刷设备的图。
[0014]图2是使用二维位移测量传感器的测量示例的示意图。
[0015]图3是示出轮胎的侧面和印刷头之间的关系的示意图。
[0016]图4是示出二维位移测量传感器、印刷头和紫外线灯的配置的图。
[0017]图5是示出针对轮胎的侧面的遍印刷(pass printing)的图。
[0018]图6是示出轮胎印刷设备的图。
[0019]图7是示出利用上下轮辋体的轮胎的支撑的概念图。
[0020]图8是示出使用二维位移测量传感器的表面形状的测量示例的示意图。
[0021]图9是用于使侧面平坦化的控制的流程图。
[0022]图10是示出内压改变的情况下的表面形状的变化的实施例。
[0023]图11是示出胎圈间宽度改变的情况下的表面形状的变化的实施例。
【具体实施方式】
[0024]实施方式I
[0025]参考图1来说明轮胎印刷设备的结构。
[0026]作为用于在轮胎2的侧面3上进行印刷的设备的轮胎印刷设备I包括轮胎设置部件4、测量部件5、印刷部件6和控制部件7。
[0027]轮胎2的外观为环状，并且通过将该环的中心线定义为轮胎2的中心轴线10来进行以下说明。
[0028]轮胎2包括胎面部21、胎肩部22、侧壁部23和胎圈部24。胎面部21是以轮胎2的中心轴线10作为其中心轴线的圆筒状。胎肩部22被配置成从胎面部21的圆筒的两端起延伸。侧壁部23被配置成从各胎肩部22起在轮胎2的中心轴线10的方向上延伸。并且胎圈部24被配置成从各侧壁部23起在轮胎2的中心轴线10的方向上延伸。换句话说，胎肩部22、侧壁部23和胎圈部24是从胎面部21的圆筒的两端起在轮胎2的中心轴线10的方向上延伸的部分。因此，这三者构成以轮胎2的中心轴线作为中心的轮胎2的环状部分。离轮胎2的中心轴线10最近的胎圈部24的端部被形成为以轮胎2的中心轴线10作为中心的环状边缘，并且胎圈部24的这些环状边缘所包围的以轮胎2的中心轴线10作为中心的圆形孔用作轮辋装配孔25和26。
[0029]注意，轮胎2的侧面3是指胎肩部22、侧壁部23和胎圈部24的外表面。
[0030]轮胎设置部件4包括轮胎转动装置31和空气注入装置32。
[0031]轮胎转动装置31是用于在使轮胎2的中心轴线10保持垂直或大致垂直的横置状态下、使轮胎2以轮胎2的中心轴线10作为转动中心转动的装置。
[0032]轮胎转动装置31包括轮胎设置部33、下部升降转动驱动机构34和上部升降驱动机构35。
[0033]轮胎设置部33例如由用于接收利用未示出的辊输送机以横置状态进行了输送并停止的轮胎2的带输送装置的带输送面或轮胎2横置的固定台构成。
[0034]下部升降转动驱动机构34包括下部升降装置36和转动装置37。[0035]下部升降装置36例如由使用液压千斤顶机构的升降机构、使用电动马达的升降机构、或者使用滚珠丝杠和直线运动引导机构的升降机构所构成。
[0036]转动装置37包括:转动体38，用于使轮胎2以轮胎2的中心轴线10作为转动中心进行转动；以及未示出的转动驱动机构，用于使转动体38转动。
[0037]由经由未示出的基座安装至下部升降装置36的垂直运动轴36a的上端部的柱体构成的转动体38能够以轮胎2的中心轴线10作为中心进行转动。构成转动体38的柱体在从位于横置在轮胎设置部33上的轮胎2的下侧的下侧轮辋装配孔25的下方被装配到该下侧轮辋装配孔25内的情况下，不仅使下侧轮辋装配孔25保持气密状态，而且还使旋转力传递至轮胎2。
[0038]构成转动体38的柱体包括上部圆柱部40和下部圆锥柱部41。上部圆柱部40被形成为真正的圆柱状，而下部圆锥柱部41被形成为具有外周径从作为与上部圆柱部40的下端外周面的边界的上端部向着其下端部逐渐变大的圆锥状外周面的圆锥柱状。
[0039]转动驱动机构配备有未示出的转动驱动源和转动传递机构。
[0040]转动驱动源例如由马达构成，并且转动传递机构例如由齿轮传递机构构成。齿轮传递机构例如可以具有:安装至马达的输出轴的输出齿轮；以及用于与输出齿轮啮合并且以转动体38的转动中心作为中心轴线形成在转动体38上的从动齿轮。因而，齿轮传递机构可以通过将马达的旋转力经由输出齿轮和从动齿轮传递至转动体38，来使转动体38转动。
[0041]例如，上述未示出的基座的下部具有固定下部升降装置36的垂直运动轴36a的上端的固定部，并且其上部具有可转动地支撑转动体38的未示出的转动中心轴。也就是说，在将基座的转动中心轴插入转动体38中所设置的转动中心孔的状态下，以轮胎2的中心轴线10作为转动中心来可转动地安装转动体38。此外，将上述马达固定至未示出的基座，并且在包围转动体38的转动中心孔的未示出的中心轴部的外周面上形成有转动中心是轮胎2的中心轴线10的从动齿轮。然后，使马达的输出轴上所设置的输出齿轮和转动体38上所设置的从动齿轮彼此啮合。结果，在将马达的旋转力经由输出齿轮和从动齿轮传递至转动体38的状态下，转动体38以轮胎2的中心轴线10作为转动中心进行转动。
[0042]上部升降驱动机构35包括上部升降装置44和转动部45。
[0043]上部升降装置44例如由使用液压千斤顶机构的升降机构、使用电动马达的升降机构、或者使用滚珠丝杠和直线运动引导机构的升降机构所构成。
[0044]转动部45被形成为以垂直运动轴44a的中心轴线作为转动中心可转动地安装至上部升降装置44的垂直运动轴44a的下端部的柱体。构成转动部45的柱体被配置成该柱体的中心轴线与垂直运动轴44a的中心轴线对齐。因而，构成转动部45的柱体不仅从位于横置的轮胎2的上侧的上侧轮辋装配孔26的上方装配至该上侧轮辋装配孔26内、由此以气密方式嵌入该上侧轮辋装配孔26，而且还接收来自轮胎2的旋转力、由此以轮胎2的中心轴线10作为转动中心进行转动。
[0045]构成转动部45的柱体配备有下部圆柱部46和上部圆锥柱部47。下部圆柱部46被形成为真正的圆柱状，而上部圆锥柱部47被形成为具有外周径从作为与下部圆柱部46的上端外周面的边界的下端部向着其上端部逐渐变大的圆锥状外周面的圆锥柱状。
[0046]转动体38的上部圆柱部40和转动部45的下部圆柱部46形成有与例如作为印刷对象的轮胎2的轮辋装配孔的大小的最小直径相对应的直径。在转动体38的上部圆柱部40和转动部45的下部圆柱部46分别经由轮辋装配孔25和26装配到轮胎2的内侧的状态下，向轮胎2的内侧注入空气。结果，在下侧轮辋装配孔25的孔缘与下部圆锥柱部41的外周面紧密接触、并且上侧轮辋装配孔26的孔缘与上部圆锥柱部47的外周面紧密接触的情况下，确保了气密性。在这种状态下，转动体38的旋转力传递至轮胎2以进行转动，并且轮胎2的旋转力传递至转动部45,因而转动部45相应地转动。
[0047]空气注入装置32包括空气供给源48和空气供给通路49。空气供给源48例如由压缩机构成。空气供给通路49由转动体38中所形成的使下部圆柱部46的下端面与上部圆锥柱部47的上端面相连通的连通通路、以及使压缩机的空气出口与在上部圆锥柱部47的上端面上开口的连通通路的入口相连接的连通管所构成。
[0048]转动部45配备有上部圆锥柱部47，以使得在向轮胎2注入空气的情况下，上侧轮辋装配孔26的孔缘以与上部圆锥柱部47的外周面紧密接触的状态向上移动，由此确保气密性。结果，在转动部45向上移动的情况下，作为印刷对象的轮胎2的上侧的侧面3被设置成接近平坦的状态，其中上侧的侧面3的高度差较小。
[0049]测量部件5包括二维位移测量传感器51和传感器移动机构52。
[0050]二维位移测量传感器(以下称为“位移传感器”)51配置在与被设置成可印刷状态的轮胎2的上侧的侧面3相对的该侧面3的上方位置处。例如图2所示，位移传感器51在沿轮胎2的上侧的侧面33的径方向延长的延长线上的预定范围X内照射激光a，并且接收从侧面3反射来的激光b。因而位移传感器51测量沿着被激光a照射的预定范围X的侧面3的表面形状(凹凸)。换句话说，位移传感器51是用于同时获取与轮胎2的上侧的侧面3中的沿该侧面3的径方向延伸的延长线上的预定范围X有关的位置信息和高度信息的测量装置。
[0051]传感器移动机构52是用于使位移传感器51在沿着轮胎2的中心轴线10的垂直方向(以下称为轮胎的“轴方向”)和沿着与轮胎2的中心轴线10垂直的轮胎2的直径线的方向(以下称为轮胎的“径方向”)上移动的机构。
[0052]印刷部件6包括印刷头61、印刷头移动机构62和墨干燥部件63。
[0053]印刷头61例如是喷墨印刷头。要准备的印刷头61例如是青色、品红色、黄色、白色和黑色各自的印刷头。
[0054]印刷头61各自具有如下设计:从未示出的墨供给机构供给至与喷嘴61b的开口相连通的未示出的墨室的墨从喷嘴61b的开口被排出。例如，该配置如下:随着通过经由未示出的压电装置响应于驱动信号的伸缩改变墨室的体积来使墨室内的墨的压力改变，从喷嘴61b的开口喷出墨(参见图3)。
[0055]墨干燥部件63例如是紫外线照射灯(以下称为“UV灯”)。例如，如图4所示，该UV灯在轮胎2的转动方向R上配置在各印刷头61的正后方。
[0056]传感器移动机构52是用于使位移传感器51在轮胎2的轴方向和径方向上移动的机构。该结构例如包括使保持移位传感器51的构件移动的包含滚珠丝杠和LM引导件的直动移动机构。并且利用伺服马达来控制轮胎2的轴方向和径方向上的行进距离。要注意，印刷头移动机构62和未不出的墨干燥部件移动机构也是以与传感器移动机构52相同的方式构成的。[0057]控制部件7包括轮胎设置控制部件、测量控制部件和印刷控制部件、以及峰值检测部件71和印刷间隙设置部件72。
[0058]轮胎设置控制部件控制下部升降转动驱动机构34的垂直运动轴36a的垂直运动、转动体38的转动运动、上部升降驱动机构35的垂直运动轴44a的垂直运动、以及利用空气供给源48的通断操作的空气供给。
[0059]测量控制部件控制位移传感器51的通断操作和传感器移动机构52的操作。并且测量控制部件通过在轮胎2从图4A的初始位置A起的360度转动(即，一次转动)期间使位移传感器51多次动作，来多次测量位于位移传感器51下方的侧面3的沿着预定范围X的表面形状。
[0060]印刷控制部件控制印刷头61的印刷操作以及印刷头移动机构62和墨干燥部件63的操作。
[0061]峰值检测部件71根据轮胎2的一次转动期间位移传感器51所进行的多次测量的结果来检测峰值(上侧的侧面3的凹凸的高度最高的位置P(参见图4)处的高度信息)。
[0062]印刷间隙设置部件72输入利用位移传感器51测量凹凸时的侧面3的峰值，并且设置各印刷头61的喷嘴面61a和侧面3之间的预定印刷间隙H(印刷头61和轮胎2的侧面3之间的距离)，以使得喷嘴面61a位于与峰值间隔预定值的位置处(参见图3)。将该印刷间隙H例如设置在2mm?8mm的范围内、并且更优选设置在2mm?5mm的范围内。
[0063]在通过驱动印刷头61在侧面3上进行了印刷之后，对轮胎2的转动进行控制以使得印刷部分处于UV灯的下方。结果，可以紧挨在印刷之后使印刷部分的墨干燥，并且可以在轮胎进行一整周之前进行各种颜色的印刷。
[0064]说明实施方式I的印刷方法。
[0065]在将轮胎2横置在轮胎设置部33上之后，轮胎设置控制部件通过控制下部升降转动驱动机构34来使垂直运动轴36a向上移动。结果,转动体38的上部圆柱部40经由下侧轮辋装配孔25装配至轮胎2的内侧，并且轮胎2相对于轮胎设置部33向上移动。此外，上部升降驱动机构35的垂直运动轴44a向下移动。结果，转动部45的下部圆柱部46经由上侧轮辋装配孔26装配至轮胎2的内侧。因而，在下侧轮辋装配孔25的孔缘与转动体38的下部圆锥柱部41的外周面紧密接触、并且上侧轮辋装配孔26的孔缘与转动部45的上部圆锥柱部47的外周面紧密接触的情况下，确保了气密性。
[0066]现在，通过驱动空气注入装置32的空气供给源48来向处于气密状态的轮胎2注入空气。此时，在上侧轮辋装配孔26的孔缘以与上部圆锥柱部47的外周面紧密接触的状态尽可能向上移动的情况下，确保了气密性。同时，转动部45向上移动，由此作为印刷对象面的轮胎2的上侧的侧面3变得尽可能接近平坦状态，其中上侧的侧面3的高度差尽可能最小。
[0067]接着，测量控制部件通过在轮胎2从初始位置A起的一次转动期间使位移传感器51多次动作，来多次测量位于位移传感器51的下方的侧面3的沿预定范围X的表面形状。也就是说，测量控制部件在轮胎2的一次转动期间多次获得侧面3的位置信息和高度信息。无需说明，测量之间的间隔越短，信息的精度将越高。
[0068]峰值检测部件71从轮胎2的以中心轴线10作为转动中心的一次转动期间所获得的多个测量结果中，提取侧面3的峰高(峰值)。并且印刷间隙设置部件72通过控制传感器移动机构52以使得喷嘴面61a位于相对于峰高远离了预定值的位置处，来设置各印刷头61的喷嘴面61a和侧面3之间的预定印刷间隙H。
[0069]印刷控制部件通过在维持如上所设置的预定印刷间隙H的同时驱动印刷头61，来在侧面3上进行印刷。
[0070]要注意，在轮胎2的大小已改变的情况下，必须通过控制传感器移动机构52、印刷头移动机构62和墨干燥部件移动机构来调整移位传感器51、印刷头61和UV灯在轮胎2的径方向和轴方向上的位置。
[0071]也就是说，根据实施方式I的轮胎印刷方法包括以下步骤:侧面信息获取步骤，用于通过使用被配置成与轮胎2的侧面3相对的位移传感器51同时获取侧面3的位置信息和侧面3的高度信息，来获取侧面信息；印刷间隙设置步骤，用于基于侧面信息获取步骤中所获取到的高度信息来获取被配置成与轮胎2的侧面3相对的印刷头61的喷嘴61b和轮胎2的侧面3之间的印刷间隙H ;以及印刷步骤，用于通过从被定位成按印刷间隙设置步骤中所设置的印刷间隙H与轮胎2的侧面3相对的印刷头61的喷嘴61b排出墨，来在轮胎2的侧面3上进行印刷。因而，可以通过在每次轮胎2转动了预定角度时使位移传感器51进行动作来获得与侧面3有关的位置信息和高度信息。因而，可以在短时间内以高精度测量出作为印刷对象的轮胎2的侧面3的凹凸，并且可以适当地设置印刷间隙H。结果，可以以高精度在轮胎2的侧面3上进行印刷。
[0072]应当注意，在实施方式I中，由于在轮胎2的一次转动期间连续进行凹凸测量，因此轮胎2的一次转动期间的测量次数可以由位移传感器51的采样间隔(位移传感器51的沿轮胎外周侧端的测量间隔)来确定。
[0073]该采样间隔由位移传感器51的采样周期(ms)、以及作为测量对象的轮胎的径方向尺寸(_)和转动中的轮胎的圆周速度来确定。例如，按照如下确定采样间隔。
[0074].在作为测量对象的轮胎2的最大直径为750mm并且采样周期为15ms的情况下，对于圆周速度为10.0rpm的情况，将采样间隔设置为5.9mm(测量角度间隔:0.9deg)。对于圆周速度为7.5rpm的情况,将采样间隔设置为4.4mm(测量角度间隔:0.7deg),并且对于圆周速度为5.0rpm的情况,将采样间隔设置为2.9mm(测量角度间隔:0.5deg)。
[0075]也就是说，在实施方式I中，将采样间隔设置为6.0mm以下(测量角度间隔:ldeg以下)。结果，可以在短时间内以高精度测量出作为印刷对象的轮胎2的侧面3的凹凸，并且可以适当地设置印刷间隙H。因此，可以以高精度在轮胎2的侧面3上进行印刷。
[0076]实施方式2
[0077]在实施方式I中，将印刷头61的喷嘴面61a和侧面3之间的间隙设置为固定的印刷间隙H。然而，可以配置成如下:随着轮胎2的转动，将各印刷头61的印刷间隙H顺次设置为最佳间隔。在这种情况下，使每当轮胎2从初始位置A起转动了预定角度时所获得的侧面3的凹凸测量值与从初始位置A起的转动角度的信息相关联，并且将这两者共同存储在控制部件7的存储装置中。同时，在已位于初始位置A处的轮胎2的侧面3的位置到达各印刷头61下方的位置的情况下，存储沿R方向进行了转动的轮胎2的转动角度。然后，每当轮胎2从初始位置A起转动了预定角度的情况下，以将到达各印刷头61下方的位置的侧面3的凹凸测量值的峰值为基准来设置各印刷头61的喷嘴面61a和侧面3之间的印刷间隙H。这样将以较高的精度来实现印刷。[0078]也就是说，在实施方式I中，以轮胎2的侧面3整体中表面形状的高度最高的峰值为基准来设置印刷间隙H。因此，在轮胎2的侧面3整体中表面形状的高度最低的峰值和最高峰值之间的差较大的情况下，可能存在在峰值较低的部分中由于相对于印刷头61的喷嘴面61a的距离较大而导致墨着落精度劣化的情况。然而，在实施方式2中，将印刷间隙H调整成在每次轮胎2转动时均是恒定的。因此，可以始终适当地设置印刷间隙H，由此确保在轮胎2的侧面3上进行高精度印刷。
[0079]实施方式3
[0080]在通过使印刷头61在轮胎2的径方向上移动来在轮胎2的侧面3上进行印刷的情况下，可以根据印刷头61的轮胎径方向的位置的侧面3的高度信息来设置印刷间隙H。然后，在通过使印刷头61在轮胎2的径方向上移动来在轮胎2的侧面3上进行印刷的情况下，可以使印刷间隙H始终保持恒定。因而，可以始终适当地设置印刷间隙H，由此确保在轮胎2的侧面3上进行高精度印刷。
[0081]实施方式4
[0082]可以将印刷头61的喷嘴面61a中所配置的多个喷嘴61b划分成多个喷嘴组，并且可以允许各喷嘴组彼此独立地排出墨以进行印刷。在这种情况下，多个喷嘴组对侧面3的同一区域进行印刷操作。例如，如图5所示，可以通过利用四个喷嘴组I?4对侧面3的同一区域进行印刷来执行四层印刷(四遍印刷)。
[0083]如图5所示，将印刷头61的喷嘴面61a中所配置的多个喷嘴划分成多个喷嘴组I?4。首先，如图5(a)所示，利用喷嘴组I仅对侧面3的第一区域611进行印刷。接着，如图5 (b)所示，喷嘴组I移动至与侧面3的第一区域611邻接的第二区域612上方的位置，并且喷嘴组I对第二区域612进行印刷。同时，与喷嘴组I邻接的喷嘴组2对第一区域611进行印刷。结果，在第一区域611中形成两层的印刷层。接着，如图5(c)所示，喷嘴组I移动至与侧面3的第二区域612邻接的第三区域613上方的位置。这里，喷嘴组I对第三区域613进行印刷，同时喷嘴组2对第二区域612进行印刷，并且与喷嘴组2邻接的喷嘴组3对第一区域611进行印刷。结果，在第一区域611中形成三层的印刷层。此外，如图5(d)所示，喷嘴组I移动至与侧面3的第三区域613邻接的第四区域614上方的位置。这里，喷嘴组I对第四区域614进行印刷，并且喷嘴组2对第三区域613进行印刷。同时，喷嘴组3对第二区域612进行印刷，并且与喷嘴组3邻接的喷嘴组4对第一区域611进行印刷。结果，在第一区域611中形成四层的印刷层，在第二区域612中形成三层的印刷层，并且在第三区域613中形成两层的印刷层。接着，如图5 (e)所示，喷嘴组2移动至第四区域614上方的位置，喷嘴组3移动至第三区域613上方的位置，并且喷嘴组4移动至第二区域612上方的位置，从而进行印刷操作。结果，在第二区域612中形成四层的印刷层61y，在第三区域613中形成三层的印刷层，并且在第四区域614中形成两层的印刷层。此外，如图5(f)所示，喷嘴组3移动至第四区域614上方的位置，并且喷嘴组4移动至第三区域613上方的位置，以进行印刷操作。结果，在第三区域613中形成四层的印刷层61y，并且在第四区域614中形成三层的印刷层。最后，如图5(g)所示，喷嘴组4移动至第四区域614上方的位置，以进行印刷操作。结果，在第四区域614中形成四层的印刷层61y。这样，在第一区域611?第四区域614中形成了四层的印刷层61y。如此利用多个喷嘴组I?4对侧面3的同一区域进行了多次印刷，这样可以弥补来自喷嘴61b的排出不良，由此使得可以避免诸如在印刷图像中出现横纹等的印刷质量下降。
[0084]实施方式5
[0085]在实施方式I中，说明了通过使轮胎2转动来测量侧面3的凹凸形状的示例。然而，可以配置成如下:通过使位移传感器51沿着侧面3的圆周方向移动，来测量轮胎2的以中心轴线10为转动中心的每预定角度位置处的侧面3的位置信息和高度信息。
[0086]实施方式6
[0087]在实施方式I中，说明了通过使轮胎2转动来进行印刷的示例。然而，该配置可以如下:在使印刷头61沿着侧面3的圆周方向移动的同时进行印刷。然后，可以不需要用于使轮胎2转动的单元。
[0088]实施方式7
[0089]在使印刷头61沿着侧面3的圆周方向移动的情况下，可以基于轮胎2的转动角度信息或位移传感器61的移动位置信息以及侧面3的高度信息的峰值来设置印刷间隙H。同样在这种情况下，针对印刷头61沿着侧面3的圆周方向每次进行的预定角度的移动，可以使印刷间隙H始终保持恒定。因此，可以始终适当地设置印刷间隙H，由此确保在轮胎2的侧面3上进行高精度印刷。
[0090]实施方式8
[0091]以下将参考图6?图11来说明实施方式8。
[0092]轮胎印刷设备IA包括:轮胎位置设置部件103，用于设置作为印刷对象的呈横向的轮胎2的位置；以及印刷部件6，用于在轮胎2的向上的侧面3上进行印刷。
[0093]如图7所示，轮胎2的两侧部的胎圈部24的前端侧包括位于轮胎2的转动中心轴A侧的内周部24A、外侧的外面部24B和内侧的内面部24M。
[0094]利用输送部件105将作为印刷对象的轮胎2以横向状态输送至分别配置有轮胎位置设置部件103和印刷部件6的印刷位置。由各自在输送方向(从纸面里侧向着前侧的方向)上延伸的左右一对辊输送机所构成的输送部件105将呈横向的轮胎2以架设的方式输送至各输送机之间。此外，输送部件105在轮胎2的转动中心轴10与一对棍输送机的宽度中心对齐的状态下，将轮胎2输送至印刷位置。
[0095]轮胎位置设置部件103使已输送的轮胎2在输送停止位置处转动。轮胎位置设置部件103配备有:下侧支撑机构131，用于从作为用以保持轮胎2的一个胎圈部24的保持部件的下侧轮辋体135的下方支撑该下侧轮辋体135 ;以及上侧支撑机构132，用于从作为用以保持轮胎2的另一胎圈部24的保持部件的上侧轮辋体145的上方支撑该上侧轮辋体145。利用下侧轮辋体135和上侧轮辋体145以从下方和上方进行夹持以使得轮胎2的上下开口被塞住的方式来可转动地支撑轮胎2。下侧支撑机构131包括升降部件133、转动部件134、转动轴137和下侧轮辋体135。
[0096]例如由液压千斤顶机构构成的升降部件133使气缸133a上下升降。升降部件133还可以由使用电动马达的升降机构或者使用滚珠丝杠和直线运动引导机构的升降机构所构成。升降部件133连接至后面要论述的控制装置100，并且利用从控制装置100输出的信号来控制气缸133a的升降动作。
[0097]由旋转马达136、齿轮136A和正齿轮137A构成的转动部件134利用马达136的旋转力经由齿轮136A和正齿轮137A来使转动轴137转动。连接至后面要论述的控制装置100的旋转马达136响应于从控制装置100输出的信号而转动驱动。
[0098]下侧轮辋体135从下方装配到由位于利用输送部件105所输送的处于横置状态的轮胎2的下侧的胎圈部24(即，侧壁部23的前端侧)包围的开口内，由此塞住该开口。因而，下侧轮辋体135从下侧支持轮胎2，从而使下侧轮辋体135的中心轴与轮胎2的转动中心轴A对齐，并且将旋转力传递至轮胎2。下侧轮辋体135的截面呈梯形。将下侧轮辋体135以其小径面135a向上且其大径面135b向下的状态固定至转动轴137，以使得下侧轮辋体135的中心轴与转动轴137的轴心对齐。下侧轮辋体135的外周面被形成为从大径面135b向着小径面135a的阶梯状的接合部139。
[0099]接合部139具有与胎圈部24的内周部24A相接触的内周面139A和与外面部24B相接触的侧面139B。
[0100]接合部139的内周面139A被形成为直径从下侧向着上侧缩小的渐缩状。此外，侧面139B被形成为以与下侧轮辋体135的中心轴垂直的方式延伸。
[0101]在图6中，上侧支撑机构132包括:作为第二轮辋体的上侧轮辋体145，用于与下侧轮辋体135协作地保持轮胎2 ;以及形状测量部件146，用于测量下侧轮辋体135和上侧轮辋体145所保持的轮胎2的侧面3的形状。将上侧轮辋体145安装至水平架142的前端侦U。将水平架142的后端安装至架141并且其前端具有垂直向下延伸的支撑轴143。将支撑轴143以其轴心与下侧支撑机构131的下侧轮辋体135的中心轴对齐的方式固定至水平架142的前端。
[0102]上侧轮辋体145与下侧轮辋体135形成上下对称形状，因而与下侧轮辋体135相同，其外周面的截面被形成为阶梯状的倒梯形。小径面145a向下的上侧轮辋体145的大径面145b经由轴承144等可转动地安装至支撑轴143的下端，以使得该上侧轮辋体145的中心轴与支撑轴143的轴心、即与轮胎2的转动中心轴10对齐。上侧轮辋体145的外周面在其大径面145b和小径面145a之间具有阶梯状的接合部149。也就是说，接合部149具有与胎圈部24的内周部24A相接触的内周面149A、以及与内周面149A成直角且与外侧的外面部24B相接触的侧面149B。
[0103]因而，在通过驱动下侧支撑机构131的升降部件133来使下侧轮辋体135上升的情况下，下侧轮辋体135的接合部139与给定胎宽大小的轮胎2的下侧上的胎圈部24( SP，侧壁部23的前端侧)所包围的开口接合。然后，使轮胎2连同下侧轮辋体135 —起上升，直到上侧轮辋体145的接合部149与轮胎2的上侧的胎圈部24所包围的开口接合为止。这样，以使轮胎2夹持在下侧轮辋体135和上侧轮辋体145之间的方式来保持轮胎2。
[0104]此外，上侧轮辋体145连接有空气注入装置147，其中该空气注入装置147用于向下侧轮辋体135和上侧轮辋体145所保持的轮胎2内注入空气。空气注入装置147包括空气供给源148、空气供给通路149和阀150。空气供给源148例如由压缩机构成。空气供给通路149例如由以下连通管构成，其中该连通管使从上侧轮辋体145的大径面145b连通至小径面145a的空气流通孔的大径面145b的开口能够连接至压缩机的空气出口。
[0105]配置在空气供给通路149上的阀150是能够响应于从后面要论述的控制装置100输出的信号来控制注入轮胎2内的空气的空气压力的电动阀。因而，将通过控制装置100所控制的阀150的动作调整为预定压力的空气注入轮胎2内。
[0106]在预定压力下向轮胎2内注入空气的情况下，沿着下侧轮辋体135的内周面139A和上侧轮辋体145的内周面149A向着侧面139B和149B侧推压轮胎2的胎圈部24的内周部24A。结果，在胎圈部24的外面部24B与侧面139B和149B紧密接触的情况下产生了气密性。因此，作为印刷对象面的轮胎2的上侧的侧面3变得平坦，其中上侧的侧面3的高度
差较小。
[0107]将要注入轮胎2内的空气压力设置在不大于由JATMA(日本汽车轮胎协会)针对轮胎的结构和用途指定为最佳值的指定内压?指定内压的一半以上的范围内。通过在上述范围内的压力下向轮胎2内注入空气，可以缩短向轮胎2的内侧注入空气和从轮胎2释放空气所需的时间，由此提高了与轮胎印刷有关的生产率。同时，可以通过向轮胎2的侧面3施加张力来确保印刷时的精度。然而，如果在上述范围外的压力下、例如在小于指定内压的一半的压力下注入空气，则可能无法向轮胎2的侧面3施加最佳张力，并且使轮胎2的转动中心轴A与下侧轮辋体135和上侧轮辋体145的中心轴对齐时的定心精度可能下降。
[0108]形状测量部件146包括上述的二维位移测量传感器51和上述的传感器移动机构52。
[0109]例如，如图8所示，作为形状测量装置的二维位移测量传感器51获得轮胎表面上的被激光a照射的沿着预定范围X的侧面3的表面形状F。将预定范围X设置为覆盖侧壁部23整体的范围或者与侧面3上的印刷范围重复的范围。即使在轮胎大小改变的情况下，也可以针对各轮胎以相似方式设置预定范围X，从而在传感器移动机构52使位移传感器51相对于轮胎2的侧面3在垂直方向和径方向上移动的情况下，获取侧面3的表面形状F。
[0110]印刷部件6包括上述的印刷头61和印刷头移动机构162。
[0111]印刷头移动机构162由以下构成:高度方向移动机构123，用于调节印刷头61相对于轮胎2的侧面3的位置；以及径方向移动机构124，用于使印刷头61在轮胎2的半径方向上移动。
[0112]高度方向移动机构123安装至支撑柱125的上端侧，其中该支撑柱125被直立安装成比已输送至输送部件105的印刷位置的轮胎2的上侧的侧面3高的高度。高度方向移动机构123例如是包括导轨123A和滑块123B的直线引导件。导轨123A以垂直方向安装至支撑柱125的上端侧，并且滑块123B在未示出的驱动部件所驱动的导轨123A的延长方向上移动。
[0113]与高度方向移动机构123相同，使用包括导轨124A和在导轨124A上移动的滑块124B的直线引导件作为径方向移动机构124。径方向移动机构124的一端固定至高度方向移动机构123的滑块123B，并且其另一端被配置成向着已输送的轮胎2的转动中心轴10的轴线水平延伸。
[0114]印刷头61安装至例如从径方向移动机构124的滑块124B垂直延伸出的延伸构件126的下端。
[0115]印刷头61正后方设置有诸如上述的UV灯等的墨干燥部件。注意，术语“印刷头61正后方”意味着印刷头61的印刷的行进方向的移动源侧。
[0116]作为所谓的计算机的控制装置100配备有作为计算部件的CPU、作为存储部件的ROM和RAM、以及作为通信部件的输入/输出接口。存储部件存储有用于对与轮胎印刷有关的动作进行控制的控制程序，并且通过执行该控制程序来控制与轮胎印刷有关的动作。
[0117]控制装置100包括轮胎位置设置控制部件170、形状测量控制部件171、高度差检测部件172、高度差判断部件173和印刷控制部件175。
[0118]轮胎位置设置控制部件170包括胎圈间宽度控制部件176和内压控制部件177，其中该胎圈间宽度控制部件176和内压控制部件177用于控制升降部件133的气缸133a的垂直运动以及通过空气供给源148的通断操作的空气供给动作。
[0119]在通过控制升降部件133的气缸133a的垂直运动来利用下侧轮辋体135和上侧轮辋体145支撑轮胎2的情况下，胎圈间宽度控制部件176控制轮胎2的上下胎圈部24、24之间的沿着转动中心轴10的距离。在本实施方式中，将从下侧轮辋体135的小径面135a到上侧轮辋体145的小径面145a的距离定义为胎圈部24、24之间的胎圈间宽度C。也就是说，胎圈间宽度控制部件176具有作为胎圈间距离调整部件的功能，其中该胎圈间距离调整部件用于调整胎圈部24、24之间的沿着轮胎2的转动中心轴10的距离。
[0120]更具体地，胎圈间宽度控制部件176进行以下控制:用于通过使下侧轮辋体135上升来使轮胎2保持在下侧轮辋体135和上侧轮辋体145之间的控制；用于根据轮胎2的大小来将轮胎2的胎圈部24与接合部139和149接合时下侧轮辋体135和上侧轮辋体145之间的距离设置为基准距离的控制；以及用于将设置为基准距离的下侧轮辋体135和上侧轮辋体145之间的距离调整成彼此接近或远离了预定距离的控制。换句话说，胎圈间宽度控制部件176进行如下控制:在将轮胎2保持在下侧轮辋体135和上侧轮辋体145之间的基准距离处之后，通过改变下侧轮辋体135和上侧轮辋体145之间的距离，来调整轮胎2的胎圈部24、24之间的距离。这样，利用下侧轮辋体35和上侧轮辋体45来支撑轮胎2。在本实施方式中，要使用的基准距离可以是轮胎2装配至轮辋的情况下所推荐的推荐轮辋宽度的最小轮辋宽度。
[0121]内压控制部件177控制要供给至下侧轮辋体135和上侧轮辋体145所支撑的轮胎2的空气压力。更具体地，内压控制部件177进行向下侧轮辋体135和上侧轮辋体145所支撑的轮胎2施加基准内压的控制以及通过使内压相对于基准内压上升或下降了预定压力来调整该内压的控制。在本实施例中，所使用的基准内压是作为针对各轮胎类型所指定的指定内压的一半的压力。注意，预先将该指定内压存储在存储部件中。还要注意，必须在指定内压是轮胎2的内压的上限值的条件下设置轮胎2的内压。
[0122]形状测量控制部件171控制下侧轮辋体135的转动动作、位移传感器51的通断操作和传感器移动机构52的操作。如此，形状测量控制部件171通过在轮胎2的一次转动期间使位移传感器51多次动作，来多次测量作为位于位移传感器51下方的印刷对象面的侧面3的沿预定范围X的表面形状F。
[0123]高度差检测部件172根据在轮胎2的一次转动期间位移传感器51所获得的表面形状F来检测最高位置值和最低位置值，并且检测该最高位置值和最低位置值之间的差。在本实施方式中，根据利用位移传感器51沿着轮胎的圆周方向多次获得的侧面3的各表面形状F，来检测与上侧的侧面3的凹凸的最高点P和最低点Q有关的信息。然后，计算轮胎的一整圆的最高位置值和最低位置值的平均值，并且计算轮胎2的侧面3的高度差Hl (参见图8)作为最高位置值的平均值和最低位置值的平均值之间的差。要注意，给出表示最高位置值和最低位置值的高度信息作为如位移传感器51所测量到的从位移传感器51到侧面3的距离。
[0124]高度差判断部件173判断高度差检测部件172所检测到的轮胎2的侧面3的高度差Hl是否为预定差以下。更具体地，在表面形状F的高度差Hl大于预定差的情况下，高度差判断部件173通过利用输出至胎圈间宽度控制部件176和/或内压控制部件177的信号改变下侧轮辋体135和上侧轮辋体145之间的距离或者轮胎2的内压，来重复该判断处理，直到高度差Hl变为预定差以下、并进一步高度差Hl变得最小为止。
[0125]印刷控制部件175控制印刷头61的印刷操作、印刷头移动机构的操作和墨干燥部件的操作。在通过驱动印刷头61在侧面3上进行了印刷之后，对轮胎2的转动进行控制从而使印刷部分到达作为墨干燥部件的UV灯下方的位置。因而，紧挨在印刷之后使印刷部分的墨干燥，由此可以在轮胎进行一整周之前印刷所有颜色。
[0126]以下参考图9来说明用于设置轮胎2的方法。
[0127]在利用输送部件5将作为印刷对象的轮胎2输送至印刷位置的情况下，执行用于设置轮胎2的过程来准备进行印刷。
[0128]首先，在步骤SlOl中，通过控制装置100的胎圈间宽度控制部件176控制升降部件133来使气缸133a向上运动。这样使下侧轮辋体135向上移动，直到在将下侧轮辋体135的内周面139A装配至胎圈部24的内周部24A的情况下、下侧轮辋体135的侧面139B与胎圈部24的外周部24B相接触为止。之后，进一步使气缸133a向上运动，直到在将胎圈部24的内周部24A装配至上侧轮辋体145的内周面149的情况下、胎圈部24的外周部24B与上侧轮辋体145的侧面149B相接触为止。因而，将下侧轮辋体135相对于上侧轮辋体145的距离、即胎圈部24、24之间的距离设置为基准距离。
[0129]接着，在步骤S102中，在内压控制部件177驱动空气注入单元147的空气供给源148的情况下，利用下侧轮辋体135和上侧轮辋体145向气密状态的轮胎2的内侧注入空气，直到内压达到基准内压为止。
[0130]结果，胎圈部24的外侧面24B与下侧轮辋体135和上侧轮辋体145的侧面139B和149B紧密接触，并且作为印刷对象面的上侧的侧面3变为接近平坦的状态，其中上侧的侧面3的高度差Hl尽可能最小。
[0131]接着，在步骤S103中，形状测量控制部件171控制位移传感器51的通断操作、传感器移动机构52的操作和旋转马达136的操作。如此，形状测量控制部件171通过在轮胎2的一次转动期间使位移传感器51进行多次动作，来多次测量位于位移传感器51下方的侧面3的预定范围X的表面形状F。
[0132]因而，在轮胎2的一次转动期间，沿轮胎2的圆周方向多次获得与侧面3有关的位置信息和与侧面3有关的高度信息。要注意，在表面形状F的测量中，测量之间的间隔越短，测量的精度将会越高。
[0133]接着，在步骤S104中，高度差检测部件172根据轮胎2的一次转动期间所获得的各个表面形状F来检测最高位置值和最低位置值，然后检测作为最高位置值和最低位置值之间的差的闻度差Hl。
[0134]接着，在步骤S105中，高度差判断部件173判断内压的变化次数是否达到预定次数。如果达到了预定次数，则该过程进入步骤S106。如果没有达到预定次数，则该过程进入步骤S107，其中在该步骤S107中，按预定的压力变化来改变轮胎2的内压。重复步骤S103?步骤S104的过程，直到内压的变化次数达到预定次数为止。
[0135]在步骤S106中，利用高度差检测部件172来检测作为通过多次内压变化所获得的多个高度差Hl中的最小高度差Hl的最小高度差。然后，过程进入步骤S108，其中在该步骤S108中，轮胎2的内压设置为检测到最小高度差时的内压。
[0136]在步骤S109中，在设置轮胎2的内压时，通过利用胎圈间宽度控制部件176按预定距离间隔改变胎圈部24、24之间的距离，来改变胎圈间宽度C。
[0137]接着，在步骤SllO中，形状测量控制部件171控制位移传感器151的通断操作、传感器移动机构52的操作和旋转马达136的操作，由此在轮胎2的侧面3的一次转动期间多次测量侧面3的预定范围X的表面形状F。
[0138]接着，在步骤Slll中，高度差检测部件172根据轮胎2的一次转动期间所获得的多个测量结果来再次检测最高位置值和最低位置值，然后检测作为最高位置值和最低位置值之间的差的高度差Hl。如图6所示，高度差Hl随着胎圈间宽度C的变化而改变，并且最低位置值在被激光a照射的预定范围X内从胎圈部24侧向着胎面部21侧改变。
[0139]接着，在步骤S112中，高度差判断部件173判断胎圈间宽度C的变化次数是否已达到预定次数。如果已达到预定次数，则过程进入步骤S23。如果没有达到预定次数，则重复步骤S109?步骤Slll的过程。在按预定的距离间隔进一步改变轮胎2的胎圈间宽度C之后，对通过测量表面形状F来检测高度差Hl的步骤进行重复。
[0140]在步骤S23中，利用高度差检测部件172来检测作为通过胎圈间宽度C的多次变化所获得的多个高度差Hl中的最小高度差Hl的最小高度差。然后，过程进入步骤S24，其中在该步骤S24中，将轮胎2的胎圈间宽度C设置为检测到最小高度差时的胎圈间宽度C。
[0141]接着，在步骤S115中，在设置胎圈间宽度C时，判断最终设置了内压和胎圈间宽度C时的表面形状F的高度差Hl是否处于能够进行印刷的高度范围内。如果该高度差Hl处于可印刷范围内，则通过向印刷控制部件输出信号来完成轮胎2的位置设置。如果该高度差Hl处于可印刷范围外，则通过报告“错误”来终止该过程。例如，将可印刷高度范围内的高度差Hl设置为IOmm以下。通过将高度差Hl调整得处于IOmm内，可以使墨精确地着落在轮胎2的侧面3上，由此进行高精度的印刷。
[0142]因而，通过印刷控制部件175控制印刷部件6，使印刷头61的喷嘴面61a配置在针对最小高度差的最高位置值的高度的远离侧面3的位置处。然后，在使印刷头61的位置保持恒定的情况下，通过与轮胎2的转动协作地驱动印刷头61，在侧面3上执行印刷。
[0143]应当注意，在轮胎2的宽度大小或尺寸等改变的情况下，要通过控制传感器移动机构52、印刷头移动机构162和墨干燥部件移动机构来调整位移传感器51、印刷头61和UV灯在轮胎2的径方向和轴方向上的位置。
[0144]以下参考图10和图11来说明内压和胎圈间宽度C改变时的轮胎2的侧面3的行为。
[0145]图10(a)示出在利用下侧轮辋体135和上侧轮辋体145以间隔基准距离的方式支撑轮胎2、然后通过向轮胎2施加预定压力来使轮胎2的空气压力从基准内压上升的情况下的轮胎2的表面形状F的变化。此外，图10(b)是示出针对各表面形状F的最高位置值、最低位置值和高度差Hl的表。在本实施方式中，所采用的基准内压为相当于指定内压的一半的0.150MPa，并且要增加的预定压力为0.05MPa。如图10(a)所示，显然，在轮胎2的胎圈间宽度C设置为基准距离的情况下、轮胎2的内压从基准内压上升时，作为表面形状F的最高位置值和最低位置值之间的差的高度差Hl趋于逐渐变小。因而，在将内压设置为0.35IMPa的情况下，侧面3的高度差Hl最小，这表示最平坦的侧面3。在轮胎2的内压设置为该内压的情况下，可以使侧面3和印刷头61之间的距离的变化最小。
[0146]图11(a)示出在利用下侧轮辋体135和上侧轮辋体145以间隔基准距离的方式支撑轮胎2、然后通过施加基准内压来使胎圈间宽度C从基准距离起按预定距离增加的情况下的轮胎2的表面形状F的变化。此外，图11(b)是示出针对各表面形状F的最高位置值、最低位置值和高度差Hl的表。在本实施方式中，判断表面形状F的变化时所采用的胎圈间宽度C的基准距离为148mm,基准内压为0.351MPa,并且要增加的预定距离为1mm。注意，图11(b)示出间隔剔除后的结果以清楚地示出表面形状F的变化。如图11(a)和(b)所示，显然，在通过向轮胎2施加基准内压使胎圈间宽度C从基准距离起增加的情况下，如Fl?F5所示，作为表面形状F的最高位置值和最低位置值之间的差的高度差Hl趋于逐渐变小。然而，如F6和F7所示，在胎圈间宽度C过宽的情况下，高度差Hl再次变大。因而，通过以使高度差Hl最小的方式改变胎圈间宽度C，可以最大程度地缩小侧面3的高度差Hl，由此使侧面3平坦化并且使侧面3和印刷头61之间的距离的变化最小。
[0147]因此，可以通过改变轮胎2的内压或胎圈间宽度C来使轮胎2的侧面3的高度差Hl变小。并且这样实现了轮胎2的侧面上的高精度印刷。
[0148]此外，如前述实施方式所述，可以使轮胎2的侧面3平坦化，从而通过改变内压和胎圈间宽度C这两者来使侧面3的高度差Hl最小。
[0149]也就是说，向利用下侧轮辋体135和上侧轮辋体145以基准胎圈间宽度支持的轮胎2施加指定内压，并且通过使内压按预定压力改变来测量作为印刷面侧的侧面3的形状。然后，在将内压设置为测量到的形状的最高位置值和最低位置值之间的高度差Hl变为最小的情况下的压力之后，在胎圈部24、24之间的距离相对于基准胎圈间宽度改变了预定距离的情况下进一步测量作为印刷面侧的侧面3的形状。因而，将胎圈间宽度C设置为测量到的形状的最高位置值和最低位置值之间的高度差Hl变为最小的情况下的宽度，由此进一步使侧面3的表面形状F平坦化。
[0150]此外，在轮胎2呈横向状态的情况下执行印刷。因此，墨滴的排出方向与重力方向一致，从而提高了从印刷头61喷出的墨在侧面3上的着落位置的精度。也就是说，从印刷头61喷出的墨在着落在侧面3上之前，以微小墨滴的形式穿过印刷头61和侧面3之间的间隙飞行。因而，如果在轮胎2呈纵向的状态下在侧面3上进行印刷，则从印刷头61喷出的并且向着侧面3飞行的墨将在重力方向上受到牵引。结果，墨在侧面3上的着落位置的精度将劣化。因此，使轮胎2保持呈横向状态可以实现高精度的印刷。
[0151]在实施方式8中，将基准内压设置为指定内压的一半，并且将胎圈间宽度C的基准距离设置为推荐轮辋宽度的最窄宽度。结果，通过增加内压或胎圈间宽度C来使侧面3的表面形状F的高度差Hl变小。然而，应当注意，如果将基准内压设置为指定内压的一半、并且将胎圈间宽度C的基准距离设置为推荐轮辋宽度的最宽宽度，则可以通过减少内压或胎圈间宽度C来使侧面3的表面形状F的高度差Hl变小。
[0152]如实施方式8所述，在将胎圈间宽度C设置为基准胎圈间宽度之后，首先检测在通过使轮胎2的内压相对于基准内压改变来使轮胎2的侧面3的高度差Hl变为最小的情况下的轮胎2的内压。然后，在将轮胎2的内压设置为所检测到的内压之后，通过进一步改变胎圈间宽度C检测到侧面3的高度差Hl变为最小的情况下的胎圈间宽度C。这样，将轮胎2的胎圈间宽度C设置为如此检测到的胎圈间宽度C。然而，该配置可以如下:首先将胎圈间宽度C设置为侧面3的表面形状F的高度差Hl变为最小的宽度，然后将轮胎的内压设置为通过改变内压来使侧面3的表面形状F的高度差Hl变为最小的压力。
[0153]此外，在实施方式8中，将印刷头61的喷嘴面61a设置为高度差最小时的最高位置值的高度。然而，该配置可以如下:随着轮胎2的转动来将侧面3和印刷头61之间的印刷时的间隙顺次设置为最佳间隔。
[0154]在实施方式8中，列举了通过使轮胎2转动来测量侧面3的表面形状F的示例。然而，可以通过使位移传感器51沿着侧面3的圆周方向进行移动，来测量以轮胎2的转动中心轴10为转动中心的每预定角度位置处的侧面3的位置信息和高度信息。
[0155]在实施方式8中，列举了通过使轮胎2转动来进行印刷操作的示例。然而，可以通过使印刷头61沿着侧面3的圆周方向移动来进行印刷。
[0156]附图标记说明
[0157]I, IA轮胎印刷设备、2轮胎、3侧面
[0158]24胎圈部、51 二维位移测量传感器、61印刷头
[0159]61a喷嘴面、61b喷嘴、71峰值检测部件
[0160]72印刷间隙设置部件、146形状测量部件、H印刷间隙
【权利要求】
1.一种轮胎印刷方法，用于通过从被配置成与轮胎的侧面相对的印刷头的喷嘴排出墨来在轮胎的侧面上进行印刷，所述轮胎印刷方法包括以下步骤: 用于使用被配置成与轮胎的侧面相对的二维位移测量传感器来检测轮胎的侧面信息的步骤；以及 用于通过基于轮胎的侧面信息调整印刷头的位置或轮胎的胎圈间距离来调整印刷头和轮胎的侧面之间的距离的步骤。
2.根据权利要求1所述的轮胎印刷方法，其中，还包括以下步骤:在检测轮胎的侧面信息之前，向轮胎施加内压。
3.根据权利要求1或2所述的轮胎印刷方法，其中，在所述轮胎呈横向的状态下进行印刷。
4.根据权利要求2或3所述的轮胎印刷方法，其中，所述轮胎的内压处于由日本汽车轮胎协会即JATMA指定作为预定基准的正常内压以下。
5.一种轮胎印刷方法，用于在轮胎的侧面上进行印刷，所述轮胎印刷方法包括以下步骤: 侧面信息获取步骤，用于使用被配置成与轮胎的侧面相对的二维位移测量传感器来同时获取轮胎的侧面的位置信息和侧面的高度信息，作为侧面信息； 印刷间隙设置步骤，用于基于所述侧面信息获取步骤中所获取到的高度信息来设置被配置成与轮胎的侧面相对的印刷头的喷嘴和轮胎的侧面之间的印刷间隙；以及 印刷步骤，用于通过从被定位成按所述印刷间隙设置步骤中所设置的印刷间隙与轮胎的侧面相对的印刷头的喷嘴排出墨，来在轮胎的侧面上进行印刷。
6.根据权利要求5所述的轮胎印刷方法，其中，所述侧面信息获取步骤包括通过使轮胎以轮胎的中心轴线作为转动中心进行转动来多次获取侧面的位置信息和侧面的高度信息，以及 所述印刷间隙设置步骤包括基于所述侧面信息获取步骤中所获取到的侧面的高度信息的峰值来设置印刷间隙。
7.根据权利要求5所述的轮胎印刷方法，其中，所述侧面信息获取步骤包括通过使二维位移测量传感器沿侧面的圆周方向进行移动来多次获取侧面的位置信息和侧面的高度?目息，以及 所述印刷间隙设置步骤包括基于所述侧面信息获取步骤中所获取到的侧面的高度信息的峰值来设置印刷间隙。
8.根据权利要求6或7所述的轮胎印刷方法，其中，所述印刷间隙设置步骤包括以下步骤:在使印刷头沿侧面的圆周方向进行移动的情况下，基于轮胎的转动角度信息或二维位移测量传感器的移动位置信息、以及所述侧面信息获取步骤中所获取到的侧面的高度信息的峰值，来设置印刷间隙。
9.根据权利要求5所述的轮胎印刷方法，其中，所述印刷间隙设置步骤包括以下步骤:在使印刷头沿侧面的圆周方向进行移动的情况下，基于所述侧面信息获取步骤中所获取到的侧面的位置信息和侧面的高度信息，来设置印刷间隙。
10.根据权利要求5至9中任一项所述的轮胎印刷方法，其中，所述印刷间隙设置步骤包括将印刷间隙设置在2mm~8mm的范围内。
11.根据权利要求5至10中任一项所述的轮胎印刷方法，其中，所述印刷步骤包括以下步骤:通过将印刷头中所设置的多个喷嘴划分成多个喷嘴组，来对侧面的同一区域进行利用多个喷嘴组的印刷操作。
12.—种轮胎印刷设备，包括: 二维位移测量传感器，用于同时获取轮胎的侧面的位置信息和侧面的高度信息； 印刷头，其被配置成与轮胎的侧面相对；以及 印刷间隙设置部件，用于基于二维位移测量传感器所获取到的高度信息来设置印刷头的喷嘴和轮胎的侧面之间的印刷间隙。
13.一种轮胎印刷设备，包括: 保持部件，用于单独保持轮胎的胎圈部； 印刷头，其被配置成与轮胎的侧面相对； 二维位移测量传感器，用于测量保持部件所保持的轮胎的侧面中与印刷头相对的侧面的沿半径方向的表面形状；以及 胎圈间距离调整部件，用于通过控制保持部件以减小二维位移测量传感器所测量到的表面形状的高度差， 来调整轮胎的胎圈部之间的距离。
【文档编号】B60C13/00GK103998222SQ201280062251
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2012年11月28日 优先权日:2011年12月16日
【发明者】初鹿野彰彦 申请人:株式会社普利司通