专利名称：制动能量回馈效能参数获取方法、控制方法、装置和系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及数据处理技术领域，更具体的说，是涉及一种制动能量回馈效能参数获取方法、制动方法、装置和系统。
背景技术：
随着配有CVT (Continuously Variable Transmission,无级自动变速器)的混合动力汽车的发展，人们对装配有CVT的混合动力汽车的制动能量回馈效能的要求越来越闻。装配CVT的混合动力汽车，其速比在一定范围内连续可变。在电机参与制动工况时，目前通常以制动减速度和车速为状态变量，对装配有CVT的混合动力汽车的电机和液压的制动转矩进行分配，以使装配有CVT的混合动力汽车的制动能量回馈效能达到最大。目前，对于车辆的制动减速度通常采用速度微分的方法获得，而微分的方法获得的速度存在误差，导致最终得到的制动减速度不精确。此外，在实际测量时，制动减速度与车辆行驶的当前环境(例如地面的粗糙程度)有关，所以很难精确且直接得到车辆行驶时的制动减速度，导致根据制动减速度得到的最大能量回馈效能不精确。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种制动能量回馈效能参数的获取方法、控制方法、装置和系统，以克服现有技术中最大能量回馈效能不精确的问题。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种制动能量回馈效能参数的获取方法，应用于装配电液复合制动系统的CVT混合动力车辆，其中，包括根据制动踏板的开度和前轴后轴制动器制动力分配曲线获得前轴总需求制动转
矩 TD—Zf ；根据所述前轴总需求制动转矩获得纵向动力学方程td Zf=(Trf+Tm) iCVTnCVTi0+T,，其中，Tef为发动机反拖转矩，Icvt为无级变速器速比，nCTT为无级变速器效率，I0为主减速比，Tll为前轴摩擦制动转矩，Tni为电机目标回馈转矩；
权利要求
1.一种制动能量回馈效能参数的获取方法，应用于装配电液复合制动系统的CVT混合动力车辆，其特征在于，包括根据制动踏板的开度和前轴后轴制动器制动力分配曲线获得前轴总需求制动转矩Td 根据所述前轴总需求制动转矩获得纵向动力学方程TD—Zf= (Tef+Tm) iCVT n CVTi0+Tμ，其中，Trf为发动机反拖转矩，iCVT为无级变速器速比，nCVT为无级变速器效率，I0为主减速比，τμ为前轴摩擦制动转矩，Tm为电机目标回馈转矩；根据 TD—Zf= (Tef+Tm) iCVT n CVTiO+TU，得到目标函数
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，根据所述电机目标回馈转矩Tm的范围(Tnminl,……，T_xl}与所述无级变速器速比iCTT的范围{icVTmin2J......J icVTmax2^， 获得所述目标函数的最大值PMS_X包括根据公式 max (Presersq I s e {mini, · · ·，maxi}，q e {min2, · · ·，max2}}得到所述目标函数的最大值Presermax °
3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，根据所述电机目标回馈转矩Tm的范围与所述无级变速器速比iCTT的范围，获得所述目标函数的最大值Pmsotmx包括计
4.一种制动能量回馈效能参数的控制方法，其特征在于，包括获取当前制动踏板的开度；根据所述当前制动踏板的开度获得当前前轴总需求制动转矩Td Zf ；根据所述当前前轴总需求制动转矩Td Zf以及与可存储至所述车辆的电池中的最大功率Pmsotm对应的电机目标回馈转矩Tm以及无级变速器速比iCTT对应关系，得到当前电机目标回馈转矩Tm以及当前无级变速器速比iCTT ；将电机转矩设置为所述当前电机目标回馈转矩Tm，将无级变速器速比设置为所述当前无级变速器速比iCTT。
5.一种制动能量回馈效能参数的获取装置，应用于装配电液复合制动系统的CVT混合动力车辆，其特征在于，包括第一获取制动转矩模块，用于根据制动踏板的开度和前轴后轴制动器制动力分配曲线获得前轴总需求制动转矩Td Zf ；获取方程模块，用于根据所述制动总转矩获得纵向动力学方程TD_Zf= (Tef+Tffl)imnmio+l，其中，Tef为发动机反拖转矩，iWT为无级变速器速比，nCTT为无级变速器效率，I0为主减速比，Tll为前轴摩擦制动转矩，Tni为电机目标回馈转矩；获取目标函数模块，用于根据TD—Zf= (Tef+Tffl) iCVT n CVTio+Tu，得到目标函数
6.根据权利要求5所述装置，其特征在于，所述计算模块具体用于根据公式 max (Presersq I s e {mini, · · ·，maxi}，q e {min2, · · ·，max2}}得到所述目标函数的最大值PMSOTax，并根据所述最大值Pmsotmx得出与其相对应的电机目标回馈转矩Tm以及无级变速器速比iCTT。
7.根据权利要求5所述装置，其特征在于，所述计算模块具体用于计算圮
8.一种制动能量回馈效能参数的获取系统，其特征在于，包括权利要求5至7任一项所述装置。
9.一种制动能量回馈效能的控制装置，应用于装配电液复合制动系统的CVT混合动力车辆，其特征在于，包括获取开度模块，用于获取当前制动踏板的开度；第二获取制动转矩模块，用于根据所述当前制动踏板的开度获得前轴总需求制动转矩TD—Zf ;获取关系模块，用于根据所述前轴总需求制动转矩Td Zf以及其与可存储至所述车辆的电池中的最大功率Pmsotmx对应的电机目标回馈转矩Tm以及无级变速器速比iCTT对应关系，得到所述电机目标回馈转矩Tm以及无级变速器速比iCTT ；设置模块，用于将电机转矩设置为所述电机目标回馈转矩Tm，将无级变速器速比设置为所述无级变速器速比iCVT。
10.一种制动能量回馈效能的控制系统，其特征在于，包括权利要求9所述装置。
全文摘要
本发明实施例提供了一种制动能量回馈效能参数的获取方法、装置及系统，该方法包括获得前轴总需求制动转矩；获得纵向动力学方程，获得目标函数；确定所述电机目标回馈转矩的范围{Tmmin1,……,Tmmax1}以及所述无级变速器速比的范围{iCVTmin2,……,iCVTmax2}；根据所述电机目标回馈转矩的范围{Tmmin1,……,Tmmax1}与所述无级变速器速比的范围{iCVTmin2,……,iCVTmax2}，获得所述目标函数的最大值Presermax；根据所述最大值Presermax得出与其相对应的电机目标回馈转矩以及无级变速器速比；存储所述前轴总需求制动转矩、与所述最大值Presermax对应的电机目标回馈转矩以及与所述最大值对应的无级变速器速比的对应关系。采用本发明实施例提供的方法、装置及系统得到的电机目标回馈转矩以及无级变速器速比可以使制动回馈效能最大。
文档编号B60L7/20GK103057426SQ20131000626
公开日2013年4月24日 申请日期2013年1月8日 优先权日2013年1月8日
发明者苏岭, 李宗华, 洪木南, 严钦山, 罗禹贡, 赵峰, 郑永霞, 李克强, 连小珉 申请人:重庆长安汽车股份有限公司, 重庆长安新能源汽车有限公司, 清华大学