车辆及车辆的控制方法与流程

本发明涉及车辆及车辆的控制方法，更详细地说是涉及车辆，包括：DBL（DynamicBendLighting，动态弯道灯），可向左右旋转地安置于车辆的前方，来用于确保弯道中的能见度，以及车辆的控制方法

背景技术：
通常，车辆上设置有前照灯（headlamp）及尾灯（taillamp），从而在无法确保视野的地方照亮外部来确保视野，并且设置有转向指示灯，来向周边车辆驾驶者告知车道变更及行驶方向或告知紧急状况。其中，所述前照灯提供，远光灯模式，向远处照射光来确保视野；近光灯模式，较低地照射光来防止对前方行驶车辆的驾驶者及对向车辆的驾驶者引起晃眼。此外，公开了前照灯，通过摄像传感器及控制器来确认车辆周边的状态来以所述远光灯模式及近光灯模式自动变化光的图案，还公开了可旋转的前照灯，根据方向盘的旋转角来改变前照灯的光照射方向，从而照亮车辆的行驶方向。

技术实现要素：
（要解决的技术问题）本发明要解决的技术问题在于，提供提升了弯道中的能见度的车辆及车辆的控制方法。本发明的技术问题并不限定于以上所述的技术问题，通过下述的记载，从业者可以明确地理解到未提及或者其他的技术问题。（解决问题的手段）为了达成如上所述的技术问题，根据本发明的实施例的车辆，其特征在于，包括：左侧DBL（DynamicBendLighting），安置于前方左侧来向 前方照射光；右侧DBL，安置于前方右侧来向前方照射光；车速感应传感器，感应行驶速度；GPS（GlobalPositioningSystem）收信部，接收行驶位置；地图数据储存部，储存地图数据；输入部，输入目的地；控制器，将从所述GPS收信部接收的所述行驶位置到输入到所述输入部的所述目的地的行驶路径，与储存于所述地图数据储存部的所述地图数据进行映射设定，当所述GPS收信部接收的所述行驶位置，位于在基准时间内以所述车速感应传感器感应的所述行驶速度到达所述行驶路径上的弯道的位置时，向左右旋转所述左侧DBL及右侧DBL中的一个来照亮所述弯道。此外，根据本发明的实施例的车辆的控制方法，用于控制在车辆的前方左侧安置有左侧DBL（DynamicBendLighting）来向前方照射光，以及在所述车辆的前方右侧安置有右侧DBL来向前方照射光的车辆的车辆控制方法，其特征在于，包括：第一步骤，感应所述车辆行驶速度；第二步骤，接收所述车辆的行驶位置；第三步骤，将从所述第二步骤中接收的所述车辆的行驶位置到输入到输入部的目的地的行驶路径，与储存于所述地图数据储存部的所述地图数据进行映射设定，当所述第二步骤中接收的所述行驶位置，位于在基准时间内以所述第一步骤中感应的所述车辆的行驶速度到达所述行驶路径上的弯道的位置时，向左右旋转所述左侧DBL及右侧DBL中的一个来照亮所述弯道。其他实施例的具体事项包括于详细的说明及附图中。（发明的效果）根据本发明的车辆及车辆的控制方法，在进入行驶路径上的弯道之前，不是以车辆行驶位置到所述弯道的绝对距离，而是根据通过所述车辆的行驶速度来反映的相对距离来左右旋转左侧DBL及右侧DBL中的一个来照亮所述弯道，由此具有提升驾驶者能见度的效果。此外，所述行驶路径在所述弯道中为左转时，只旋转所述左侧DBL来照亮所述弯道；所述行驶路径在所述弯道中为右转时，只旋转所述右侧DBL来照亮所述弯道，由此具有可以提前向驾驶者告知行驶方向的效果。此外，所述行驶路径在所述弯道中为左转时，所述右侧DBL会向方向盘的转向角方向旋转；所述行驶路径在所述弯道中为右转时，所述左侧DBL会向方向盘的转向角方向旋转，因此，当所述左侧DBL及右侧DBL 中的一个在照亮所述弯道时，剩余的一个会在对所述方向盘进行转向之前不进行旋转，由此具有维持现状来确保到进入所述弯道之前的视野的效果。此外，在未向输入部输入目的地而未设定所述行驶路径时，所述左侧DBL及右侧DBL也会向方向盘的转向角方向进行旋转，由此也具有照亮弯道的效果。本发明的效果并不限定于以上所述的效果，通过技术范围的记载，从业者可以明确地理解到未提及或者其他的效果。附图说明图1是表示根据本发明的实施例的车辆在进入弯道前，转换前照灯的光的方向的图。图2是表示图1中图示的前照灯的图。图3是表示根据本发明的实施例的车辆的控制框图。图4是表示根据本发明的实施例的车辆的控制方法的流程图。（附图标记说明）10：左侧DBL20：右侧DBL40：GPS收信部50：地图数据储存部60：输入部70：车速感应传感器80：转向角感应传感器90：控制器。具体实施方式通过参照附图与以下详述的实施例，本发明的优点、特征以及实现他们的方法会更加明确。但本发明不限于以下所公开的实施例，是可以由多种不同的形态实现的。本发明的实施例只是为了完整地公开本发明，并为了让本发明所属技术领域的普通技术人员容易理解发明范畴而提供的，本发明是以权利要求书的记述为准。一方面，本说明书中使用的技术用语是用于说明实施例，并非用来限定本发明。基于说明书的全文，相同的参照符号是指相同的结构要素。下面，参照附图对根据本发明的实施例的车辆及车辆的控制方法进行说明。图1是表示根据本发明的实施例的车辆在进入弯道前，转换前照灯的光的方向的图。参照图1，根据本发明的实施例的车辆的前方左右侧分别设置有前照灯100。在车辆直行时，前照灯100的光会照射到图1中划分为A的区域，在进入弯道的3.5秒前，会照射到划分为B的区域来使驾驶者确保弯道上的能见度。即，不是以车辆直行中的进入弯道前的绝对距离，而是在通过车速反映的进入弯道前的3.5秒时向划分为B的区域照射光，由此来提升驾驶者对于弯道的能见度。图2是表示图1中图示的前照灯的图。参照图2，前照灯100包括：DBL10、20（DynamicBendLighting），向车辆的行驶方向照射光；SBL30（StaticBendLighting，静态弯道灯），对于车辆的行驶方向，倾斜地照射光。DBL10、20，可旋转地结合于支架1，并与ISM12（IntelligentStepMotor，智能步进电机）连接，从而通过ISM12的旋转力向车辆的左右进行旋转来将光照射向车辆行驶方向的前方。DBL10包括：生成光的灯泡形态的光源14，在光源14的前方安置有遮蔽罩16，来阻断向外部排出的光的一部分。遮蔽罩16与SSA18（SmartShieldActuator，智能遮蔽执行器）连接，从而通过SSA18的旋转力来进行旋转来阻断向外部排出的光的一部分，由此根据车辆的外部状况（例如，是否存在先行车辆及对向车辆），来变化向车辆外部排出的光的图案。SBL30固定设置于支架1。SBL30包括：生成光的灯泡形态的光源32；反射镜34，将光源32收容于内部，并将光源32生成的光反射向外部。SBL30，倾斜地设置于支架1，从而对于车辆的行驶方向，倾斜地照射光。如图1所示，前照灯100，一个设置于车辆的前方左侧，一个设置于车辆的前方右侧。图2中只图示了一个前照灯100，但是DBL10、20包括：左侧DBL10，设置于车辆的前方左侧；右侧DBL20，设置于车辆的前方右侧。左侧DBL10及右侧DBL20中的一个，在车辆进入弯道3.5秒前，进行左右方向的旋转来照亮弯道，剩余的一个会一直维持照射直行道路，直到进入弯道时，根据方向盘的转向角来进行旋转来照射弯道。由此，可以确保车辆进入弯道前的直行道路的视野，也可以确保弯道中的视野。下面，对其进行仔细地观察。图3是表示根据本发明的实施例的车辆的控制框图。参照图2及图3，根据本发明的实施例的车辆，还包括：GPS（GlobalPositioningSystem）收信部40；地图数据储存部50；输入部60；车速感应传感器70；转向角感应传感器80；控制器90。GPS收信部40、地图数据储存部50及输入部60，可以综合为具备于车辆的导航。GPS收信部40，从GPS接收当前坐标来接收车辆的行驶位置。GPS收信部40会将车辆的行驶位置传送向控制器90。此处，控制器90可以为具备于所述导航的子控制器，也可以为与所述子控制器进行通信的作为车辆代表性上位控制器的ECU（ElectronicControlUnit，电子控制单元）。以下说明中，将会对所述子控制器以及，子控制器综合为一个的控制器90进行说明。地图数据储存部50中储存有地图数据。输入部60，通过驾驶者的操作来输入车辆的目的地，所述输入的车辆的目的地会传送向控制器90。车速感应传感器70，感应车辆的行驶速度并传送向控制器90。转向角感应传感器80，感应作为车辆转向把手的方向盘（未图示）的转向角（SWA；SteeringWheelAngle，方向盘角度）并传送向控制器90。控制器90，将从GPS收信部40接收的所述行驶位置到输入到输入部60的所述目的地的行驶路径，与储存于地图数据储存部50的所述地图数据进行映射设定，当GPS收信部40接收的所述行驶位置，位于在基准时间内以车速感应传感器70感应的所述行驶速度到达所述行驶路径上的弯道的位置时，向左右旋转左侧DBL10及右侧DBL20中的一个来照亮弯道。本实施例中，所述基准时间以3.5秒来设定于控制器90。即，控制器90，当车辆位于以车速感应传感器70感应的速度在3.5秒内到达弯道的位置 时，向左右旋转左侧DBL10及右侧DBL20中的一个来照亮弯道，从而通过不是以车辆行驶位置到所述弯道的绝对距离，而是根据通过所述车辆的行驶速度来反映的相对距离来照亮弯道，从而可以提升驾驶者能见度。控制器90，当车辆位于以车速感应传感器70感应的速度在3.5秒内到达弯道的位置时，所述行驶路径在所述弯道中为左转时，会将左侧DBL10进行左转。此时，控制器90不会向左侧旋转右侧DBL20并维持现状，直到车辆进入弯道而驾驶者向左打方向盘时，右侧DBL20会根据方向盘来进行左转。即，控制器90，在所述行驶路径在所述弯道中为左转时，向转向角感应传感器80感应的所述转向角方向旋转右侧DBL20。此外，控制器90，当车辆位于以车速感应传感器70感应的速度在3.5秒内到达弯道的位置时，所述行驶路径在所述弯道中为右转时，会将右侧DBL20进行右转。此时，控制器90不会向右侧旋转左侧DBL10并维持现状，直到车辆进入弯道而驾驶者向右打方向盘时，左侧DBL10会根据方向盘来进行右转。即，控制器90，在所述行驶路径在所述弯道中为右转时，向转向角感应传感器80感应的所述转向角方向旋转左侧DBL10。此外，控制器90，在未向输入部60输入目的地时，向转向角感应传感器80感应的所述转向角方向同时旋转左侧DBL10及右侧DBL20。即，控制器90，在未向输入部60输入目的地时，因为没有设定所述行驶路径，因此无法获取对于所述弯道的数据。因此，控制器90，在未向输入部60输入目的地的情况下，驾驶者在弯道上转向方向盘时，会使左侧DBL10及右侧DBL20向方向盘的转向角方向进行旋转，从而在未设定所述行驶路径时也可以根据方向盘的转向角来旋转左侧DBL10及右侧DBL，来确保对于所述弯道的能见度。图4是表示根据本发明的实施例的车辆的控制方法的流程图。此处，结合根据本发明的实施例的车辆的动作来对根据本发明的实施例的车辆控制方法进行说明。参照图1至图4，车辆是在同时开启左侧DBL10及右侧DBL20的状态来进行夜间行驶。车辆夜间行驶中，在直行道路上会照亮图1中划分为A的区域，在进入弯道3.5秒前的地点，左侧DBL10及右侧DBL20中的一个会向左侧或右侧旋转来照亮图1中划分为B的区域。下面，对其进行 仔细地观察。车辆行驶中，车速感应传感器70会感应车辆的行驶速度（S1），GPS收信部40会接收车辆的行驶位置（S2），转向角感应传感器80会感应方向盘的转向角（S3）。此外，驾驶者会向输入部60输入目的地（S4）。控制部90，在输入部60中输入所述目的地时，将从GPS收信部40接收的所述行驶位置到输入到输入部60的所述目的地的行驶路径，与储存于地图数据储存部50的所述地图数据进行映射设定（S5）。之后，控制器90会判断，GPS收信部40接收的所述行驶位置，是否位于以车速感应传感器70感应的所述行驶速度在3.5秒内到达所述行驶路径上的弯道的位置（S6）。之后，控制器90，在车辆的行驶位置位于行驶路径上的弯道进入前的3.5秒内的位置时，判断所述行驶路径在弯道中是否为左转（S7）。之后，控制器90，在所述行驶路径在弯道中为左转时，向左侧旋转左侧DBL10来提前照亮弯道（S8）。即，控制器90，在行驶路径在弯道中为左转时，在以当前速度进入弯道前的3.5秒时向左侧旋转左侧DBL10来提前照亮弯道，从而可以使驾驶者提前确保对于弯道的视野。之后，经过3.5秒后在车辆进入弯道的时间点，驾驶者会向左打方向盘来行驶弯道。如上所述，在驾驶者向左打方向盘时，转向角感应传感器80会将感应的转向角信号输出到控制器90（S9）。之后，控制器90，在从转向角感应传感器80输入进来转向信号时，向方向盘的转向角方向旋转右侧DBL20（S10）。即，控制器90，在所述行驶路径在弯道中为左转时，在车辆进入弯道前的3.5秒的地点旋转左侧DBL10来照亮弯道，此时，右侧DBL20会维持当前照亮的地方直到进入弯道之前，在经过3.5秒后车辆进入弯道的时间点，驾驶者向左打方向盘时，根据转向信号来左转右侧DBL20，从而可以通过左侧DBL10提前确保对于弯道的视野，并且可以通过右侧DBL20来确保进入弯道前的视野。另一方面，控制器90，在所述S7步骤中，所述行驶路径在弯道中不为左转时，判断所述行驶路径在弯道中为右转，从而向右侧旋转右侧DBL20来提前照亮弯道（S11）。即，控制器90，在行驶路径在弯道中为 右转时，在以当前速度进入弯道前的3.5秒时向右侧旋转右侧DBL20来提前照亮弯道，从而可以使驾驶者提前确保对于弯道的视野。之后，经过3.5秒后在车辆进入弯道的时间点，驾驶者会向右打方向盘来行驶弯道。如上所述，在驾驶者向右打方向盘时，转向角感应传感器80会将感应的转向角信号输出到控制器90（S12）。之后，控制器90，在从转向角感应传感器80输入进来转向信号时，向方向盘的转向角方向旋转左侧DBL10（S13）。即，控制器90，在所述行驶路径在弯道中为右转时，在车辆进入弯道前的3.5秒的地点旋转右侧DBL20来照亮弯道，此时，左侧DBL10会维持当前照亮的地方直到进入弯道之前，在经过3.5秒后车辆进入弯道的时间点，驾驶者向右打方向盘时，根据转向信号来右转左侧DBL10，从而可以通过右侧DBL20提前确保对于弯道的视野，并且可以通过左侧DB10来确保进入弯道前的视野。另一方面，控制器90，在所述S4步骤中，输入部60中未输入目的地时，因为未设定所述行驶路径，因此无法获取对于所述弯道的数据。控制器90，在未向输入部60输入目的地的情况下，驾驶者在弯道上转向方向盘时，输入进来转向角感应传感器80感应的转向角信号（S14）时，会使左侧DBL10及右侧DBL20向方向盘的转向角方向进行旋转（S15），从而在未设定所述行驶路径时也可以根据方向盘的转向角来旋转左侧DBL10及右侧DBL，来确保对于所述弯道的能见度。如上所述，根据本发明的车辆及车辆的控制方法，在进入行驶路径上的弯道之前，不是以车辆行驶位置到所述弯道的绝对距离，而是根据通过所述车辆的行驶速度来反映的相对距离来左右旋转左侧DBL10及右侧DBL20中的一个来照亮所述弯道，由此可以提升驾驶者能见度。此外，所述行驶路径在所述弯道中为左转时，只旋转左侧DBL10来照亮所述弯道；所述行驶路径在所述弯道中为右转时，只旋转右侧DBL20来照亮所述弯道，由此可以提前向驾驶者告知行驶方向。此外，所述行驶路径在所述弯道中为左转时，右侧DBL20会向方向盘的转向角方向旋转；所述行驶路径在所述弯道中为右转时，左侧DBL10会向方向盘的转向角方向旋转，因此，当左侧DBL10及右侧DBL20中的一个在照亮所述弯道时，剩余的一个会在对所述方向盘进行转向之前不进 行旋转，由此可以维持现状来确保到进入所述弯道之前的视野。此外，在未向输入部60输入目的地而未设定所述行驶路径时，左侧DBL10及右侧DBL20也会向方向盘的转向角方向进行旋转，由此也可以照亮弯道。本发明所属技术领域的技术人员应当理解，本发明在不变更其技术思想或必要的特征的情况下，可以实施为其他具体形态。因此，以上所记述的实施例应当理解为是在所有面上例示性地表示，而不是为了进行限定。本发明的保护范围相比于所述详细地说明，会是在记载的技术范围内显现，应当解释为在技术范围以及与从其等同的概念所衍生的所有变更或变形的形态都属于本发明的范围内。