专利名称：一种罐式车及其操作辅助装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及工程专用设备技术领域，更具体地说，涉及一种罐式车的操作辅助装置，本发明还涉及一种具有上述操作辅助装置的罐式车。
背景技术：
罐式车是指装备有罐式容器，用于运输或完成特定作业的专用汽车。对于罐式车辆，为了保证安全行走，需要在满足国家标准即车辆的高度要求的前提下，将其设计成最大可能地装载货物的罐体，所以罐式车大都比较高。罐式车的顶部设置有需要操作的机构如进料装置，故车辆的顶部都设置有供人员操作的上平台。由于罐体的高度较高，为了便于人员到达上平台以及降低操作时跌落的危险，罐式车上都设置有辅助人员操作的操作辅助装置，该装置包括设置在上平台的防护装置如防护栏和设置在罐体尾部或者侧面的爬梯。为了保证整车的正常通过性，上述爬梯不能安装的过低。目前常将爬梯安装离地有一定的高度，爬梯较高，导致操作人员不易攀爬，进而造成爬梯使用过程中存在安全隐
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■/Q1、O此外，上述护栏常通过焊接或者其他方式固定在上平台上，护栏高度不能改变；为了避免超高，上述护栏高度有限，但这种有限高度(大约20cm)的护栏很难避免人员跌落的危险，具有很大的安全隐患。综上所述，如何提供一种罐式车的操作辅助装置，以实现在保证整车的正常通过性的前提下，降低操作 过程中的安全隐患，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种罐式车的操作辅助装置，实现在保证整车的正常通过性的前提下，降低操作过程中的安全隐患。本发明还提供了一种具有上述操作辅助装置的罐式车。为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案:一种罐式车的操作辅助装置，包括设置在罐式车上的爬梯；所述爬梯包括:设置在所述罐式车的罐体侧面或者尾部端面上的第一爬梯；可转动地设置在所述罐式车上，并通过转动改变其距地面的距离的第二爬梯，所述第二爬梯位于所述第一爬梯的底端。优选的，上述操作辅助装置还包括设置在所述罐式车的上平台上的护栏机构，所述护栏机构包括:设置在所述上平台上的至少两根支撑杆，每根所述支撑杆的底端均与所述上平台铰接；连接在所述支撑杆的顶端之间、均与所述支撑杆的顶端铰接相连的栏杆；驱动所述支撑杆转动并能够限位所述支撑杆的驱动装置。
优选的，上述操作辅助装置中，所述驱动装置为连杆，所述连杆的顶端与所述栏杆或者其中一个所述支撑杆的杆身相铰接。优选的，上述操作辅助装置中，所述护栏机构还包括固定在靠近所述第一爬梯的所述支撑杆上的扶手，且所述连杆的顶端与所述扶手的中间位置铰接相连。优选的，上述操作辅助装置中，所述连杆的底端与所述第二爬梯铰接，且所述第二爬梯位于低位置时，所述连杆驱使所述支撑杆转动到最高点，所述第二爬梯位于高位置时，所述连杆驱使所述支撑杆转动到最低点。优选的，上述操作辅助装置中，所述支撑杆的底端通过转动式铰链设置在所述上平台上,所述转动式铰链包括:设置在所述上平台上、开口向上的U形架；穿过所述U形架的销轴，所述销轴垂直于所述上平台的侧面，且所述支撑杆的底端可转动地套设在所述销轴上。优选的，上述操作辅助装置中，所述第二爬梯的顶端通过翻转式铰链可上下翻转地设置在所述罐式车上，所述翻转式铰链包括:设置在所述罐式车上、开口朝向远离所述罐体的方向的U形座，所述U形座设置在所述第一爬梯的底端；横穿所述U形座的转轴，所述转轴的轴线沿水平方向设置，所述第二爬梯的顶端可转动地套设在所述转轴上。优选的，上述操作辅助装置还包括防止所述第二爬梯转动的锁紧装置，该锁紧装置包括:`
设置在第一爬梯上的第一挂钩；设置在所述第二爬梯上的第二挂钩，所述第二挂钩距所述转轴的距离和所述第一挂钩距所述转轴的距离相同；用于固定所述第一挂钩与所述第二挂钩的挂件，所述挂件上开设有供所述第一挂钩和所述第二挂钩同时穿过的挂孔。优选的，上述操作辅助装置中，所述锁紧装置还包括当所述第二爬梯放下时，用于固定所述第二爬梯的锁紧件，所述锁紧件设置在所述罐体底端的下方。从上述的技术方案可以看出，本发明提供的罐式车的操作辅助装置包括设置在罐式车上的爬梯，该爬梯包括第一爬梯和位于第一爬梯的底端的第二爬梯，第一爬梯设置在罐式车的罐体侧面或者尾部端面上；第二爬梯可转动地设置在罐式车上并通过转动改变其距地面的距离。本发明提供的操作辅助装置的爬梯用于辅助操作人员到达上平台。使用上述爬梯时，将第二爬梯放下，即将第二爬梯朝着减小距地面的距离的方向(向下)转动，直至第二爬梯处于距地面最近的位置处，进而降低爬梯距离地面的高度，便于操作人员攀爬，降低了操作过程中的安全隐患；当完成操作后，将第二爬梯收起，即将第二爬梯朝着增大距地面的距离的方向(向上)转动，直至第二爬梯处于距地面最远的位置处，进而增大整个爬梯距地面的高度，便于车辆的行驶，保证了整车的通过性。综上可知，第二爬梯的高度可以通过转动调节，根据不同需求可以将第二爬梯调节到离地面合适的位置处，使用时将第二爬梯调节到离地面近距离处，不使用时为了避免影响车辆的通过性，将其调节到离地面远距离处；故，本发明提供的操作辅助装置在保证整车的正常通过性的前提下，降低了操作过程中的安全隐患。本发明还提供了一种罐式车，包括罐体和设置在所述罐体上的操作辅助装置，所述操作辅助装置为上述任一种操作辅助装置，由于上述操作辅助装置具有上述效果，具有上述操作辅助装置的罐式车具有同样的效果，故本文不再赘述。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明实施例提供的罐式车的操作辅助装置在使用状态下的结构示意图；图2是图1中A的局部放大结构图；图3是图1中B的局部放大结构图；图4是本发明实施例提供的罐式车的操作辅助装置在收起状态下的结构示意图。
具体实施例方式本发明实施例提供了一种罐式车的操作辅助装置，在保证整车的正常通过性的前提下，降低了操作过程中的安全隐患。为使本发明实施 例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参考附图1-4，本发明实施例提供的罐式车的操作辅助装置包括设置在罐式车上的爬梯；该爬梯包括:第一爬梯I和位于第一爬梯I的底端的第二爬梯2，第一爬梯I设置在罐式车的罐体02侧面或者尾部端面上，第二爬梯2可转动地设置在罐式车上并通过转动改变其距地面的距离。需要说明的是，上述转动为围绕某一中心或者转轴进行旋转，可以选择铰接或者翻转等形式实现。本实施例提供的操作辅助装置的爬梯用于辅助操作人员到达上平台01。使用上述爬梯时，将第二爬梯2放下，即将第二爬梯2朝着减小距地面的距离的方向(向下)转动，直至第二爬梯2处于距地面最近的位置处，该位置为图1中第二爬梯2的位置，进而降低爬梯距离地面的高度，便于操作人员攀爬，降低了操作过程中的安全隐患；当完成操作后，将第二爬梯2收起，即将第二爬梯2朝着增大距地面的距离的方向(向上)转动，直至第二爬梯2处于距地面最远的位置处，该位置为图4中第二爬梯2的位置，进而增大整个爬梯距地面的高度，便于车辆的行驶，保证了整车的通过性。综上可知，第二爬梯2的高度可以通过转动调节，根据不同需求可以将第二爬梯2调节到离地面合适的位置处，使用时将第二爬梯2调节到离地面近距离处，不使用时为了避免影响车辆的通过性，将其调节到离地面远距离处；故，本实施例的操作辅助装置在保证整车的正常通过性的前提下，降低了操作过程中的安全隐患。
优选的，上述实施例提供的操作辅助装置还包括设置在罐式车的上平台01上的护栏机构，该护栏机构包括设置在上平台01上的至少两根支撑杆3，每根支撑杆3的底端均与上平台01铰接；连接在支撑杆的顶端之间、均与支撑杆3的顶端铰接相连的栏杆4和驱动支撑杆3转动并能够限位支撑杆3的驱动装置。需要说明的是，上述支撑杆3在转动的过程中能够带动其顶端的栏杆4上下移动，进而实现了对栏杆4高度的调节。本实施例的操作辅助装置中的护栏机构可以对人员起到防护的作用。一方面，不需要在上平台01上操作时，利用驱动装置驱动支撑杆3朝着使栏杆4向下移动的方向转动，即降低栏杆4的高度，直至栏杆4的高度满足国家标准(整车的高度在限定高度以下)，然后使驱动装置停止工作进而阻止将支撑杆3转动，由于此时栏杆4的高度较低，能够保证在车辆行驶的过程中的正常通过性，符合国家标准的高度；另一方面，人员在上平台01上操作时，利用驱动装置驱使支撑杆3围绕其底端朝着升高栏杆4的方向进行转动，直至栏杆4升到能够起到防护作用的位置处，本实施例优选的使栏杆4上升到支撑杆3垂直于上平台01的位置处，此时栏杆4处于能到达的最高位置处，护栏机构的高度较高，大大降低了人员跌落的危险，提高了安全可靠性。由上可知，栏杆4的高度通过转动可以调节，所以可以将支撑杆3设置为防护长度，即支撑杆3升起时使栏杆4的高度达到防护高度；栏杆4的高度不受车辆总高度的限定，提高了防护效果。为了简化驱动装置的结构，上述驱动装置装置进一步为连杆5，连杆5的顶端与栏杆4或者其中一个支撑杆3的杆身相铰接。通过上下拉动连杆5,连杆5能够直接带动或者通过驱使支撑杆3的转动来带动栏杆4上下移动，进而实现对栏杆4高度的调节。当栏杆4升起或者放下时通过人为地或者其他固定装置将上述连杆5固定即可实现对支撑杆3的限位避免其发生转动；上述结构简单，便于制造，成本较低。本领域技术人员可 以理解的是，该驱动装置也可为其他结构，如液压机构、气压机构、电机机构或者曲柄摇杆机构等，以达到同样的驱动支撑杆3转动以及限位支撑杆3的效果，在此不再--介绍。为了方便操作人员攀爬到上平台01，上述护栏机构还包括固定在靠近第一爬梯I的支撑杆3上的扶手6，且连杆5的顶端与扶手6的中间位置铰接相连。操作人员攀爬至第一爬梯I顶端后，能够借助于扶手6登上上平台01，扶手方便人员的抓牢，提高安全性。当然，在不超高的前提下，扶手还可以设置在第一爬梯I的顶端或者其他需要防护的位置，本实施例对此不作具体限定。上述实施例提供的操作辅助装置中，连杆5的底端与第二爬梯2铰接，且第二爬梯2位于低位置(该位置为第二爬梯2能够转动到的距地面的最近位置)时，连杆5驱使支撑杆3转动到最高点，第二爬梯2位于高位置(该位置为第二爬梯2能够转动到的不影响车通过的位置，本实施例优选的将该位置选作第二爬梯2距地面的最远位置)时，连杆5驱使支撑杆3转动到最低点。上述连杆5用于连接第二爬梯2和支撑杆3，其形状和尺寸需要满足第二爬梯2放下时通过连杆5的作用使支撑杆3升起，第二爬梯2抬起时通过连杆5的作用时支撑杆3降下。本实施例中，连杆5的顶端与支撑杆3的左侧铰接，且该连杆5的顶端向靠近支撑杆3的方向倾斜，这样一来，连杆5实现了第二爬梯2和支撑杆3的联动，第二爬梯2向下转动时连带着连杆5向下移动，进而带动支撑杆3逆时针转动，升高栏杆4 ;第二爬梯2向上转动时连带着连杆5向上移动，进而带动支撑杆3顺时针转动，降低栏杆4。如图1所示，使用上述操作辅助装置时，转动第二爬梯2将第二爬梯2放下位于低位置处，第二爬梯2向下转动的过程中带动连杆5 —起下移，连杆5移动时将支撑杆3升起，进而升高栏杆4，此时，第二爬梯2的高度便于人员的攀爬，栏杆4的高度能够起到较好的防护作用，进一步提高了安全性；如图4所示，操作完成后将操作辅助装置收起，转动第二爬梯2将第二爬梯2升至高位置处，第二爬梯2向上转动的过程中带动连杆5 —起上移，连杆5移动时将支撑杆3降下，进而降低栏杆4，此时，第二爬梯2高度距地面较远，，栏杆4较低不会增加整车高度，不会影响整辆车的通过性。同时，本实施例提供的操作辅助装置仅通过第二爬梯2的转动以及连杆5的作用就可以同时控制护栏机构的转动，结构简单合理，便于制造。具体的，上述实施例提供的操作辅助装置中，支撑杆3的底端通过转动式铰链7设置在上平台01上，如图2所示，支撑杆3通过转动式铰链7实现了可相对上平台01的转动。该转动式铰链7包括设置在上平台01上、开口向上的U形架；穿过U形架的销轴，销轴垂直于上平台01的侧面，且支撑杆3的底端可转动地套设在销轴上。这样一来，支撑杆3能够围绕销轴的轴线进行转动。请参考图3，上述第二爬梯2的顶端进一步通过翻转式铰链8设置在罐式车上，该翻转式铰链8实现了第二爬梯2的上下翻转，具体包括设置在罐式车上、开口朝向远离罐体
02的方向的U形座，U形座设置在第一爬梯I的底端；横穿U形座的转轴，转轴的轴线沿水平方向设置，第二爬梯2的顶端可转动地套设在转轴上。第二爬梯2围绕上述转轴的轴线的转动能够实现第二爬梯2的上下翻转，进而改变了对第二爬梯2距地面的高度。当利用第二爬梯2进行攀爬时，使第二爬梯2围绕上述轴线向下翻转，降低第二爬梯2的高度，便于人员的攀爬；在车辆运行时，使第二爬梯2围绕上述轴线向上翻转，升高第二爬梯2的高度，保证了车辆的通过性。本领域技术人员可以理 解的是，上述转动式铰链7和翻转式铰链8也可为其他结构，如球面副结构，以达到同样的实现转动来改变高度的效果，在此不再一一介绍。如图4所示，车辆运行时，第二爬梯2翻转到第一爬梯I处，栏杆4降低到最低点，由于栏杆4以及支撑杆3具有重力，支撑杆3会维持在低位置处，通过连杆5的作用力使第二爬梯2处于收起的状态。为了避免车辆运行时产生的振动导致第二爬梯2翻转下来，本实施例提供的操作辅助装置还包括防止第二爬梯2转动的锁紧装置(图中未示出)，该锁紧装置包括设置在第一爬梯I上的第一挂钩；设置在第二爬梯2上的第二挂钩，第二挂钩距转轴的距离和第一挂钩距转轴的距离相同；用于固定第一挂钩与第二挂钩的挂件，挂件上开设有供第一挂钩和第二挂钩同时穿过的挂孔。将第二爬梯2翻转上去即收起时，第一挂钩和第二挂钩位于同一位置,再将挂件同时挂在第一挂钩和第二挂钩上，即可实现第一挂钩和第二挂钩的固定，进而使第二爬梯2固定在第一爬梯I上，避免其受力发生滑落；同时由于第二爬梯2固定不动，则连杆5不会发生位移，连杆5会对支撑杆3起到限位作用，阻止支撑杆3发生转动，使栏杆4始终处于低位置处，进一步保证了车辆的通过性，提高了安全性。为了防止人员在攀爬时爬梯出现摇摆不定的情况，锁紧装置还包括当第二爬梯2放下时，用于固定第二爬梯2的锁紧件(图中未示出)，锁紧件设置在罐体02底端的下方。上述锁紧件可以为螺栓或者其他能实现可拆卸的连接的结构。使用上述操作辅助装置时，将第二爬梯2翻转下来，并通过锁紧件将第二爬梯固定在罐体02的下方，这样一来，第二爬梯2、连杆5以及护栏机构均固定不动，避免人员在上平台01操作时栏杆4由于外力发生降落，降低了发生跌落的危险。本发明还提供了一种罐式车，包括罐体02和设置在罐体02上的操作辅助装置，该操作辅助装置为本发明任一项实施例提供的操作辅助装置。上述的罐式车采用本实施例提供的操作辅助装置，实现了在保证整车的正常通过性的前提下，降低操作过程中的安全隐患，其优点是由操作辅助装置带来的，具体的请参考上述实施例中相关的部分，在此就不再赘述。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处， 各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
权利要求
1.一种罐式车的操作辅助装置，包括设置在罐式车上的爬梯；其特征在于，所述爬梯包括 设置在所述罐式车的罐体(02)侧面或者尾部端面上的第一爬梯(I)； 可转动地设置在所述罐式车上，并通过转动改变其距地面的距离的第二爬梯(2)，所述第二爬梯(2)位于所述第一爬梯(I)的底端。
2.根据权利要求I所述的操作辅助装置，其特征在于，还包括设置在所述罐式车的上平台(01)上的护栏机构，所述护栏机构包括 设置在所述上平台(01)上的至少两根支撑杆(3)，每根所述支撑杆(3)的底端均与所述上平台(01)铰接； 连接在所述支撑杆的顶端之间、均与所述支撑杆(3)的顶端铰接相连的栏杆(4)； 驱动所述支撑杆(3)转动并能够限位所述支撑杆(3)的驱动装置。
3.根据权利要求2所述的操作辅助装置，其特征在于，所述驱动装置为连杆(5)，所述连杆(5)的顶端与所述栏杆(4)或者其中一个所述支撑杆(3)的杆身相铰接。
4.根据权利要求3所述的操作辅助装置，其特征在于，所述护栏机构还包括固定在靠 近所述第一爬梯(I)的所述支撑杆(3 )上的扶手(6 )，且所述连杆(5 )的顶端与所述扶手(6 )的中间位置铰接相连。
5.根据权利要求4所述的操作辅助装置，其特征在于，所述连杆(5)的底端与所述第二爬梯(2)铰接，且所述第二爬梯(2)位于低位置时，所述连杆(5)驱使所述支撑杆(3)转动到最高点，所述第二爬梯(2)位于高位置时，所述连杆(5)驱使所述支撑杆(3)转动到最低点。
6.根据权利要求2所述的操作辅助装置，其特征在于，所述支撑杆(3)的底端通过转动式铰链(7)设置在所述上平台(01)上，所述转动式铰链(7)包括 设置在所述上平台(01)上、开口向上的U形架； 穿过所述U形架的销轴，所述销轴垂直于所述上平台(01)的侧面，且所述支撑杆(3)的底端可转动地套设在所述销轴上。
7.根据权利要求1-6任一项所述的操作辅助装置，其特征在于，所述第二爬梯(2)的顶端通过翻转式铰链(8)可上下翻转地设置在所述罐式车上，所述翻转式铰链(8)包括 设置在所述罐式车上、开口朝向远离所述罐体(02)的方向的U形座，所述U形座设置在所述第一爬梯(I)的底端； 横穿所述U形座的转轴，所述转轴的轴线沿水平方向设置，所述第二爬梯(2)的顶端可转动地套设在所述转轴上。
8.根据权利要求7所述的操作辅助装置，其特征在于，还包括防止所述第二爬梯(2)转动的锁紧装置，该锁紧装置包括 设置在第一爬梯(I)上的第一挂钩； 设置在所述第二爬梯(2)上的第二挂钩，所述第二挂钩距所述转轴的距离和所述第一挂钩距所述转轴的距离相同； 用于固定所述第一挂钩与所述第二挂钩的挂件，所述挂件上开设有供所述第一挂钩和所述第二挂钩同时穿过的挂孔。
9.根据权利要求8所述的操作辅助装置，其特征在于，所述锁紧装置还包括当所述第二爬梯(2)放下时，用于固定所述第二爬梯(2)的锁紧件，所述锁紧件设置在所述罐体(02)底端的下方。
10.一种罐式车，包括罐体(02)和设置在所述罐体(02)上的操作辅助装置，其特征在于，所述操作辅助装置为如权利要求1-9任一项所述的操作辅助装置。
全文摘要
本发明公开了一种罐式车的操作辅助装置，包括设置在罐式车上的爬梯；所述爬梯包括设置在所述罐式车的罐体侧面或者尾部端面上的第一爬梯；可转动地设置在所述罐式车上，并通过转动改变其距地面的距离的第二爬梯，所述第二爬梯位于所述第一爬梯的底端。本发明提供的操作辅助装置中，第二爬梯的高度可以通过转动调节，根据不同需求可以将第二爬梯调节到离地面合适的位置处，使用时将第二爬梯调节到离地面近距离处，不使用时为了避免影响车辆的通过性，将其调节到离地面远距离处；故，本发明提供的操作辅助装置在保证整车的正常通过性的前提下，降低了操作过程中的安全隐患。本发明还提供了一种具有本发明提供的操作辅助装置的罐式车。
文档编号B60R3/00GK103253201SQ20131017551
公开日2013年8月21日 申请日期2013年5月13日 优先权日2013年5月13日
发明者裴志军, 马开富, 杨光, 谢瑞, 吕雪军, 田伟 申请人:华菱星马汽车(集团)股份有限公司