车辆的智能巡航控制系统及其控制方法
【专利摘要】本发明公开一种车辆的智能巡航控制系统及其控制方法。本发明一个实施例的车辆的智能巡航控制系统包括：信息接收部，其接收从交叉路口的交通控制器送出的交通信息；导航仪部，其发送行驶道路的规定速度，计算并发送车辆至交叉路口的距离；能否通过判断部，其利用从信息接收部和导航仪部接收的信息，判断能否通过车辆行进方向的交叉路口；以及智能巡航控制的控制部，其根据从能否通过判断部接收的信息确定车辆的速度。根据本发明，车辆自主判断驾驶员在视觉上无法得知的剩余可通过时间，驾驶员难以在短时间内判断的是否能够通过及是否需要车辆增速，并进行控制，从而提高适用智能巡航控制的车辆的驾驶员便利性。
【专利说明】车辆的智能巡航控制系统及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆的智能巡航控制系统及其控制方法，尤其涉及一种能够判断智能巡航控制运行中的车辆能否通过交叉路口，并进行控制的智能巡航控制系统及其控制方法。
【背景技术】
[0002]随着车辆功能的高级化，搭载谋求车辆安全的智能巡航控制(Smart CruiseControl,简称 SCC)系统或电子稳定控制(Electronic stability Control,简称 ESC)系统已成为了一种趋势。智能巡航控制系统是被称作行驶中车间距离控制装置的组成部分，其利用安装于车辆前的雷达传感器感测前方，提供巡航功能，使得能够在与前方车辆保持预先设定的一定间隔的同时，以驾驶员设定的速度自动行驶，或提供速度限制功能，控制车辆速度，使得不超过驾驶员设定的速度。
[0003]这种智能巡航控制系统具有驾驶员无需为调节车辆行驶速度而持续操作油门踏板(accelerator)的便利性,能够防止车辆超过设定速度行驶，谋求安全驾驶，因而是一种广受驾驶员喜爱的功能。
[0004]现有的大韩民国公开专利第10-2012-0065781号等，就智能巡航控制车辆的交叉路口通行相关，提出了直行时向通过车辆告知剩余时间等的方法，进而提出在预定将通过交叉路口的车辆为诸如救护车，消防车等需要优先通过的车辆时，追加提供行进方向的通过剩余时间的方法等。
[0005]但是，目前提出的方法未考虑交叉路口限制速度，拥堵状况等，只依据行进方向的通过信号剩余时间提高速度，因此有可能因为违反限速规定而受警察处理及引发事故等问题。
【发明内容】
[0006]技术问题
[0007]因此，本发明要解决的技术问题是提供一种智能巡航控制系统，其具有综合考虑是否拥堵、信号信息等交叉路口的通过状况和行驶道路的规定速度等，从而考虑变更智能巡航控制速度及解除的功能。
[0008]技术方案
[0009]旨在达成所述目的，本发明提供一种车辆的智能巡航控制系统，其包括:信息接收部，其接收从交叉路口的交通控制器送出的交通信息；导航仪部，其发送行驶道路的规定速度，计算并发送车辆至交叉路口的距离；能否通过判断部，其利用从所述信息接收部和所述导航仪部接收的信息，判断能否通过车辆行进方向的交叉路口 ；以及智能巡航控制的控制部，其根据从所述能否通过判断部接收的信息，确定车辆的速度。
[0010]所述交通信息可以包括所述车辆的行进方向的进入信号的剩余时间。
[0011]所述能否通过判断部可以判断为:当能够以设定速度通过交叉路口时，则以设定速度通过交叉路口 ；当能够在限制速度内靠增速通过交叉路口时，则增速通过交叉路口。
[0012]所述交通信息还可以包括所述车辆的行进方向的车辆拥堵状况。
[0013]所述能否通过判断部，可以从接收的车辆行进方向的车辆拥堵状况信息计算出车辆的最大行驶速度，在所述车辆的最大行驶速度比道路的限制速度小时，把车辆的可增速速度限定为所述车辆的最大行驶速度。
[0014]所述交通控制器可以设置于交叉路口，收集交通信号、交叉路口拥堵状况等交通信息，并通过无线数据发送装置发送给临近的车辆。
[0015]所述导航仪部，可以把利用当前车辆的位置和交叉路口位置信息，根据进入交叉路口前剩余距离和进入交叉路口后的通过距离，计算从当前车辆位置至完全通过交叉路口的地点的距离(交叉路口通过距离)信息及行驶中的道路的最大允许速度信息，传送给所述能否通过判断部。
[0016]另一方面，旨在达成所述目，本发明提供一种车辆的智能巡航控制系统控制方法，其包括:接收从交叉路口的交通控制器送出的交叉路口行进方向的进入信号的剩余时间和交叉路口的拥堵状况相关交通信息的步骤；从导航仪接收行驶道路的规定速度和车辆至交叉路口的距离的步骤；利用从所述交通控制器接收的交通信息和从所述导航仪接收的信息，判断能否通过车辆行进方向的交叉路口的步骤；以及当判断为能够通过交叉路口时，根据从所述交通控制器接收的信息和从所述导航仪接收的信息，确定通过交叉路口所需的车辆速度的步骤。
[0017]在所述判断能否通过车辆行进方向的交叉路口的步骤中可以判断为:当能够以设定速度通过交叉路口时，则以设定速度通过交叉路口 ；当能够在限制速度内靠增速通过交叉路口时，则增速通过；当无法以限制速度无法通过交叉路口时，则停止。
[0018]在所述判断能否通过车辆行进方向的交叉路口的步骤中，可以从接收的车辆行进方向的车辆拥堵状况信息计算出车辆的最大行驶速度，在所述车辆的最大行驶速度比道路的限制速度小时，把车辆的可增速速度限定为所述车辆的最大行驶速度。
[0019]技术效果
[0020]根据本发明的实施例，能够判断车辆能否通过交叉路口并进行控制，从而提高智能巡航控制系统的产品价值。
[0021]另外，车辆自主判断驾驶员在视觉上无法得知的剩余可通过时间，驾驶员难以在短时间内判断的是否能够通过及是否需要车辆增速，并进行控制，从而提高适用智能巡航控制的车辆的驾驶员便利性。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1是显示智能巡航控制装置运行中的车辆通过交叉路口的状况的示意图；
[0023]图2是显示交叉路口设置的交叉路口交通控制器的构成的框图；
[0024]图3是显示本发明一个实施例的智能巡航控制系统的构成的框图；
[0025]图4是根据本发明的一个实施例判断能否通过交叉路口的系统工作流程图。
[0026]附图标记说明
[0027]11:信息接收部 12:导航仪部
[0028]13:能否通过判断部14:智能巡航控制(SCC)的控制部【具体实施方式】
[0029]下面参照附图，详细说明本发明的实施例。在此过程中，为了说明上的明确性和便利上的原因，附图中显示的构成要素的大小或形状等可能会夸张显示。另外，考虑到本发明的构成及作用而特别定义的术语，可能会因使用者，运用者的意图或惯例而异。应以本说明书通篇内容为基础对这种术语作出定义。而且，本发明的思想并非限定于提示的实施例，理解本发明思想的所属领域的技术人员能够在相同思想范围内容易地实施其它实施例，这当然也属于本发明的范围内。
[0030]图1是显示智能巡航控制装置运行中的车辆通过交叉路口的状况的示意图，图2是显示交叉路口设置的交叉路口交通控制器的构成的框图，图3是显示本发明一个实施例的智能巡航控制系统的构成的框图。
[0031]智能巡航控制(Smart Cruise Control,简称SCC)装置运行中的车辆,如前所述利用安装于车辆10前的雷达传感器(图中未示出)感测前方，提供巡航(Cruise)功能，使得能够在与前方车辆保持预先设定的一定间隔的同时，以驾驶员设定的速度自动行驶。
[0032]如图1至图3所示，本发明一个实施例的车辆的智能巡航控制系统包括:信息接收部11，其接收从交叉路口的交通控制器20送出的交通信息；导航仪部12，其发送行驶道路的规定速度，计算并发送车辆至交叉路口的距离；能否通过判断部13，其利用从信息接收部11和导航仪部12接收的信息，判断能否通过交叉路口 ；智能巡航控制的控制部14，其根据从能否通过判断部13接收的信息，确定车辆的速度。
[0033]将通过交叉路口的车辆10到达能够从交通控制器20接收交通信息的可接收区域后，从交通控制器20无线接收交通信息。
[0034]交通控制器20可以包括收集交叉路口拥堵状况信息的拥堵状况识别部21、控制交叉路口的信号灯的交通信号控制部22及信息发送部23。
[0035]拥堵状况识别部21还起到交通信息服务器的功能，收集各种地区道路信息或交通相关信息，通过交通状况信息板或交通广播等提供交通状况、交通管制及交通事故现况
等信息。
[0036]这种拥堵状况识别部21可以利用设置于道路路面或交叉路口上的感应线圈检测器(Inductive Loop Detector)、磁场检测器(Magnetive Detector)、超声波检测器(Ultra Sonic Detector)、超短波检测器(Microwave Detector)、图像处理检测器(ImageProcessing Detector)、红外线检测器(Infrared Detector)等各种检测器,设置于各种道路的闭路电视(Closed Circuit Television,以下简称CCTV)摄像头的CCTV影像信息(如，CCTV、WEB摄像头及网络摄像头影像)、道路电子标识(如，VMS影像信息)及巡逻车或市民提供的信息，收集及存储各种交通状况信息。
[0037]交通信号控制部22提供交叉路口的信号灯的变换顺序和信号变换周期及剩余时间，交叉路口位置信息。
[0038]信息发送部23把由拥堵状况识别部21和交通信号控制部22提供的交通信息，通过无线数据发送装置提供给接近交叉路口的车辆。交通控制器20以接近交叉路口的车辆为对象进行单向通讯，作为其示例，可以通过以交叉路口为中心呈放射状传送数据的方式，利用定向天线只向特定方向传送数据的方式等，与车辆进行通讯。[0039]通过交通控制器20发送的信息被智能巡航控制系统的信息接收部11接收。
[0040]信息接收部11提取接收的交通信息中车辆的行驶方向所需的信号信息及拥堵状况信息，传送给能否通过判断部13。
[0041]车辆的行驶方向所需的信号信息，是指当前交通信号灯的状态和剩余时间。
[0042]交叉路口的拥堵状况，是不仅包括交叉路口进入端的拥堵状况，还包括交叉路口通过后的拥堵状况的信息。从拥堵状况信息能够计算出交叉路口通过车辆的平均行进速度。即使在将通过交叉路口的车辆为了通过交叉路口而增速的情况下，也不能超过从拥堵状况信息计算出的交叉路口通过车辆的平均速度。
[0043]另一方面，导航仪部12利用当前车辆的位置和通过交通控制器20接收的交叉路口位置信息，根据进入交叉路口前剩余距离(Xl)和进入交叉路口后的通过距离(X2)，计算出从当前车辆位置至完全通过交叉路口的地点的距离(X1+X2，以下简称“交叉路口通过距离”)，把行驶中的道路的最大允许速度信息传送给能否通过判断部13。能否通过判断部13利用从信息接收部11传送的交叉路口信号信息和各行进方向的拥堵状况及从导航仪部12接收的交叉路口通过距离(X1+X2)及规定速度信息，判断将通过交叉路口的车辆10是否能够通过交叉路口。
[0044]另外，如果能够通过交叉路口，则判断是否能够以当前速度通过，是否需要增速，并传送给智能巡航控制的控制部14。
[0045]智能巡航控制的控制部14使通过交叉路口所需的车辆的速度增加或使车辆停止。即，能否通过判断部13有增速请求时进行相应动作，当没有来自能否通过判断部13的任何信息时，基于现有雷达继续进行智能巡航控制动作。
[0046]这种利用交叉路口交通控制器20的无线通信方式，由于现有车载雷达的探测范围限定为IOOm?200m，而存在无法探测的区域时起到对此进行补充的作用。
[0047]图4是根据本发明的一个实施例判断能否通过交叉路口的系统工作流程图。参照图4，说明利用智能巡航控制系统的智能巡航控制运行车辆的交叉路口通过方法。
[0048]假设将通过交叉路口的车辆的行进方向为直行，交通信号是可向相应方向通过的绿色信号。而且，在以下说明中使用的符号定义如下:
[0049]Xl:进入交叉路口前剩余距离，
[0050]X2:从进入交叉路口至完全通过的距离，
[0051]V_设定速度:驾驶员设定的智能巡航控制动作速度，
[0052]V_限制速度:行驶道路的最闻允许速度，
[0053]、剩余时间:各行进方向的通过信号的剩余时间
[0054]如图4所示，在步骤Sll中，智能巡航控制运行中的车辆判断在行驶中前方是否存在交叉路口。交叉路口的存在与否，是通过是否感测到从交叉路口的交通控制器20传送来的交通控制信号来进行判断。
[0055]经检查，在未感测到交通控制信号时进行反馈，掌握是否感测到交通控制信号的同时，继续通过运行智能巡航控制而行驶。
[0056]经步骤Sll中的检查，在感测到交叉路口控制信号时，在步骤S12中，进行对判断能否通过交叉路口所需的信息进行汇总的步骤。
[0057]即，信息接收部11从交通控制器20接收当前交叉路口的信号信息和当前交叉路口进入信号的剩余时间及各交叉路口行进方向的拥堵状况，传送给能否通过判断部13。
[0058]另外，导航仪部12计算出将通过的交叉路口的最大允许速度和车辆至交叉路口通过地点的距离，发送给能否通过判断部13。
[0059]在步骤S13中，如果判断为因行进方向拥堵而无法通过的情形，则在步骤S17中进行在进入交叉路口前使车辆停止的步骤。
[0060]在步骤S14中，能否通过判断部13利用从交通控制器20和导航仪部12接收的信息，判断是否能够以最大允许速度通过。
[0061]此时，将通过交叉路口车辆的最大允许速度为相应交叉路口的限制速度，有交通拥堵时在能够保持使用者设定的与前车的间隔的状态下，可以计算为交叉路口通过车辆的平均速度。
[0062]比较交通信号的剩余时间与交叉路口通过距离时，如果能够以当前设定速度通过交叉路口，则通过运行智能巡航控制，以使用者的设定速度通过交叉路口。
[0063]即，公式“t_剩余时间≤(X1+X2) /V_设定速度”成立的情形。
[0064]如果以设定速度无法通过，但以最大允许速度能够通过交叉路口时，在步骤S15中判断是否需要上调设定速度(S15)，从而在步骤S16中，在最大允许速度内，临时对设定速度进行增速，直至完全通过交叉路口，以通过交叉路口。
[0065]即，公式(X1+X2) /V_允许速度≤t_剩余时间〈(X1+X2) /V_设定速度成立的情形。
[0066]此时，可以把设定速度上调至最大允许速度，但也可以计算出可通过的最小速度，把设定速度只变更至相应速度。
[0067]在以行驶道路的最高允许速度也无法通过交叉路口时，
[0068]即，在步骤S17中，当“乙剩余时间<(X1+X2)/V_限制速度”时，需要在交叉路口前停止，因而在步骤S17中传送停车信号。
[0069]如以上所作的说明，本发明一个实施例的智能巡航控制系统使车辆自主判断驾驶员在视觉上无法得知的剩余可通过时间，驾驶员难以在短时间内判断的是否能通过及是否需要车辆增速，并进行控制，从而能够提高适用智能巡航控制的车辆的驾驶员便利性。
[0070]以上主要说明了本发明的优选实施例。以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
【权利要求】
1.一种车辆的智能巡航控制系统，其特征在于，包括: 信息接收部，其接收从交叉路口的交通控制器送出的交通信息； 导航仪部，其发送行驶道路的规定速度，计算并发送车辆至交叉路口的距离； 能否通过判断部，其利用从所述信息接收部和所述导航仪部接收的信息，判断能否通过车辆行进方向的交叉路口 ；以及 智能巡航控制的控制部，其根据从所述能否通过判断部接收的信息，确定车辆的速度。
2.根据权利要求1所述的车辆的智能巡航控制系统，其特征在于: 所述交通信息包括所述车辆的行进方向的进入信号的剩余时间。
3.根据权利要求2所述的车辆的智能巡航控制系统，其特征在于，所述能否通过判断部判断为: 当能够以设定速度通过交叉路口时，则以设定速度通过交叉路口 ； 当能够在限制速度内靠增速通过交叉路口时，则增速通过交叉路口。
4.根据权利要求3所述的车辆的智能巡航控制系统，其特征在于: 所述交通信息还包括所述车辆的行进方向的车辆拥堵状况。
5.根据权利要求4所述的车辆的智能巡航控制系统，其特征在于: 所述能否通过判断部，从接收的车辆行进方向的车辆拥堵状况信息计算出车辆的最大行驶速度，在所述车辆的最大行驶速度比道路的限制速度小时，把车辆的可增速速度限定为所述车辆的最大行驶速度。
6.根据权利要求1所述的车辆的智能巡航控制系统，其特征在于: 所述交通控制器设置于交叉路口，收集交通信号、交叉路口拥堵状况等交通信息，通过无线数据发送装置发送给临近的车辆。
7.根据权利要求1所述的车辆的智能巡航控制系统，其特征在于: 所述导航仪部， 把行驶中的道路的最大允许速度信息及利用当前车辆的位置和交叉路口位置信息，根据进入交叉路口前剩余距离和进入交叉路口后的通过距离，计算从当前车辆位置至完全通过交叉路口的地点的距离(交叉路口通过距离)信息，传送给所述能否通过判断部。
8.—种车辆的智能巡航控制系统控制方法，其特征在于，包括: 接收从交叉路口的交通控制器送出的交叉路口行进方向的进入信号的剩余时间和交叉路口的拥堵状况相关交通信息的步骤； 从导航仪接收行驶道路的规定速度和车辆至交叉路口的距离的步骤； 利用从所述交通控制器接收的交通信息和从所述导航仪接收的信息，判断能否通过车辆行进方向的交叉路口的步骤；以及 当判断为能够通过交叉路口时，根据从所述交通控制器接收的信息和从所述导航仪接收的信息，确定通过交叉路口所需的车辆速度的步骤。
9.根据权利要求8所述的车辆的智能巡航控制系统控制方法，其特征在于，在所述判断能否通过车辆行进方向的交叉路口的步骤中判断为: 当能够以设定速度通过交叉路口时，则以设定速度通过交叉路口 ； 当能够在限制速度内靠增 速通过交叉路口时，则增速通过； 当无法以限制速度通过交叉路口时，则停止。
10.根据权利要求8所述的车辆的智能巡航控制系统控制方法，其特征在于: 在所 述判断能否通过车辆行进方向的交叉路口的步骤中， 从接收的车辆行进方向的车辆拥堵状况信息计算出车辆的最大行驶速度，在所述车辆的最大行驶速度比道路的限制速度小时，把车辆的可增速速度限定为所述车辆的最大行驶速度。
【文档编号】B60W40/105GK103802830SQ201310499132
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年10月22日 优先权日:2012年11月8日
【发明者】黄悳奎 申请人:现代摩比斯株式会社