一种电动平车控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电动平车控制系统，包括平车轨道、地面降压变压器、平车车载驱动控制系统和平车车体；所述地面降压变压器和平车车载驱动控制系统均与平车轨道电连接；所述平车车载驱动控制系统驱动平车车体；所述平车车载驱动控制系统包括整流装置、控制装置和直流电机；所述整流装置的输入端与平车轨道电连接，输出端与控制装置的输入端电连接；所述控制装置的输出端连接直流电机的输入端；所述直流电机的输出端连接平车车体。与现有技术相比，由于采用直流电机作为驱动，电机及控制器电源直接由36V轨压整流获得，取消了由低压轨压变换为单相（三相）交流380V电所需的升压变压器，平车上完全是低压安全动力电源，提高了平车的安全性。
【专利说明】一种电动平车控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电动平车控制系统。
【背景技术】
[0002]电动平车，是一种厂内有轨电动运输车辆，电动平车在电机驱动下运行，在大型的工厂内使用非常方便。电动平车的主要技术参数有七项:供电方式、载重吨位、台面尺寸、台面高度、轨道长度、轨道间距、操作方式，其中最主要的技术参数为供电方式和载重吨位。一般电动平车以供电方式确定其型号，以载重吨位确定其规格。电动平车的供电方式有以下二种:
[0003]1、卷筒供电式，以电缆卷筒交流380V供电。交流380V给平车上YZ起重冶金用电机提供电力，电机拖动平车运行。受卷线筒供电长度影响，一般最大运行距离小于200m。
[0004]2、蓄电池供电式，以蓄电池供电，蓄电池给直流牵引电机提供电力，直流电机拖动平车运行，这种方式对蓄电池的要求很高，不适应于长期的运作。
[0005]3、36V单相(三相)低压轨道供电电动平车，以轨道滑触线供电，这是最普遍的方式。如说明书附图1所示，主要包括地面降压变压器1、平车车载交流驱动控制系统2、平车轨道3和平车车体4。地面降压变压器将单相(三相)交流380V降压至单相(三相)36V，经轨道滑触线馈送给平车，再经车载升压变压器升压为单相(三相)交流380V，给平车用单相电容电机提供电力(三相时为YZ起重冶金用电机)。由于不用电缆，故安全可靠、不怕烫，不怕砸，不妨碍交叉运输，易实现遥控和自动化，给厂区运输布置以很大方便。但是其存在如下的问题与缺点:(1)由于存在轨道联接电阻，因此超过一定的运行距离时轨道就要加铜排补偿线；运行距离较长时还必须增加降压变压器数量。(2)轨道电压为低压交流电，启动时流经轨道的电流很大，轨道末端的电压降很大，使电机起动困难。(3 )驱动电机采用YZ起重冶金用电机，启动力矩小，起动电流大，需配套专用调速装置。(4)需要功率变压器把低压轨压(36V)变换为380V电源电压。(5)平车上存在交流380V电源，需要采取专门的绝缘措施。同时，平车上存在安全隐患。
实用新型内容
[0006]本实用新型的目的是提供一种新的电动平车控制系统，能克服上述现有的低压交流轨道供电电动平车存在的缺陷，大大提高平车的安全性和运行距离，大大降低驱动电机的故障发生率。
[0007]实现本实用新型目的的技术方案是一种电动平车控制系统，包括平车轨道、地面降压变压器、平车车载驱动控制系统和平车车体；所述地面降压变压器和平车车载驱动控制系统均与平车轨道电连接；所述平车车载驱动控制系统驱动平车车体；所述平车车载驱动控制系统包括整流装置、控制装置和直流电机；所述整流装置的输入端与平车轨道电连接，输出端与控制装置的输入端电连接；所述控制装置的输出端连接直流电机的输入端；所述直流电机的输出端连接平车车体。[0008]所述平车车载驱动控制系统还包括并联在整流装置的输出端的电容。
[0009]所述电容为1.4F。
[0010]采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果:(1)与现有技术相比，由于采用直流电机作为驱动，电机及控制器电源直接由36V轨压整流获得，取消了由低压轨压变换为单相(三相)交流380V电所需的升压变压器，平车上完全是低压安全动力电源，提高了平车的安全性。
[0011](2)本实用新型用直流电机取代交流电机作为平车驱动，直流电机起动力矩大，过载能力强，调速方便。并且，直流电机的工作电压范围很宽，同档功率起动电流是交流电机的1/3?1/6。有效地解决了由于轨道末端的电压降，造成交流电机起动困难，电机容易烧损的问题。
[0012](3)本实用新型用整流装置代替了平车升压变压器，取消了该功率变压器，节约了原材料，以一台15KW的三项异步电动为例，现有技术需要一台300KVA的升压变压器，而采用本实用新型则不需要，且平车运行距离大大提高。
[0013](4)采用本实用新型的方案，对轨道绝缘的要求降低，即使由于轨道绝缘老化，造成轨道末端欠压，直流电机仍能可靠工作。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
[0015]图1为现有技术的原理图。
[0016]图2为本实用新型的原理图。
[0017]附图中标号为:
[0018]平车轨道1、地面降压变压器2、平车车载驱动控制系统3、整流装置31、控制装置32、直流电机33、电容34、平车车体4。
【具体实施方式】
[0019](实施例1)
[0020]见图2，本实施例的一种电动平车控制系统，包括平车轨道1、地面降压变压器2、平车车载驱动控制系统3和平车车体4 ;地面降压变压器2和平车车载驱动控制系统3均与平车轨道I电连接；平车车载驱动控制系统3驱动平车车体4 ;平车车载驱动控制系统3包括整流装置31、控制装置32、直流电机33和电容34 ;整流装置31的输入端与平车轨道I电连接，输出端与控制装置32的输入端电连接；控制装置32的输出端连接直流电机33的输入端；直流电机33的输出端连接平车车体4。电容34并联在整流装置31的输出端。电容 34 为 1.4F。
[0021]本实施例采用直流电机及其控制装置取代交流电机及其控制装置，整流装置取代升压变压器，具体来说，地面降压变压器2将单相(三相)交流380V电降压至单相(三相)36V,经平车轨道I滑触线馈送给平车车载驱动控制系统3，整流装置31及电容34将轨道上的单相(或三相)交流36V整流成直流48V给控制装置32，控制装置32驱动直流电机33使平车车体4运行。[0022]以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种电动平车控制系统，包括平车轨道(I)、地面降压变压器(2)、平车车载驱动控制系统(3)和平车车体(4);所述地面降压变压器(2)和平车车载驱动控制系统(3)均与平车轨道(I)电连接；所述平车车载驱动控制系统(3)驱动平车车体(4);其特征在于:所述平车车载驱动控制系统(3 )包括整流装置(31)、控制装置(32 )和直流电机(33 );所述整流装置(31)的输入端与平车轨道(I)电连接，输出端与控制装置(32)的输入端电连接；所述控制装置(32)的输出端连接直流电机(33)的输入端；所述直流电机(33)的输出端连接平车车体(4)。
2.根据权利要求1所述的一种电动平车控制系统，其特征在于:所述平车车载驱动控制系统(3)还包括并联在整流装置(31)的输出端的电容(34)。
3.根据权利要求2所述的一种电动平车控制系统，其特征在于:所述电容(34)为.1.4F。
【文档编号】B60L15/04GK203449958SQ201320461126
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年7月30日 优先权日:2013年7月30日
【发明者】孙宏兵, 杨福源, 裴凤仙, 欧阳明高, 刘志贤 申请人:常州天韵电机控制设备有限公司