一种电涡流缓速器制动力信号生成方法及控制方法
【专利摘要】本发明涉及制动力控制【技术领域】，提供了一种电涡流缓速器制动力信号生成方法及控制方法，所述方法包括：对车辆载荷参数进行检测，同时计算质心位置参数，然后依据电涡流缓速器的安装双轴汽车前后轴制动力分配要求的变化信息，生成电涡流缓速器制动力信号参数计算式，然后对该电涡流缓速器制动力信号参数计算式进行向量计算，获取最大制动力、最小制动力和主制动器制动力分配比。本发明实施例形成一套基于载荷的电涡流缓速器制动力计算公式和信号生成方法，实现各种载荷下汽车制动性能都能满足相应的法规要求，同时，也提高了汽车行驶的安全性能。
【专利说明】一种电涡流缓速器制动力信号生成方法及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明属于制动力控制【技术领域】，尤其涉及一种电涡流缓速器制动力信号生成方法及控制方法。
【背景技术】
[0002]目前，电涡流缓速器制动力矩的控制方法都是针对于前后主制动器制动力分配比
β为定值的双轴汽车。安装电涡流缓速器后，汽车前/后轴的利用附着系数分别产生了
【权利要求】
1.一种电涡流缓速器制动力信号生成方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤: 获取载荷传感器检测到的当前双轴汽车的载荷参数，并根据所述载荷参数计算双轴汽车的质心位置参数； 根据电涡流缓速器的安装对双轴汽车前后轴制动力分配要求的变化信息，生成电涡流缓速器制动力信号参数计算式，所述电涡流缓速器制动力信号参数包括当前所述双轴汽车的载荷参数相匹配的电涡流缓速器的最大制动力、最小制动力和主制动器制动力分配比； 根据所述双轴汽车的载荷参数以及质心位置参数，对所述电涡流缓速器制动力信号参数计算式进行向量计算，分别获得所述电涡流缓速器的最大制动力、最小制动力和主制动器制动力分配比所对应的取值参数的集合； 根据所述电涡流缓速器的最大制动力、最小制动力和主制动器制动力分配比所对应的取值参数的集合，计算当前所述双轴汽车制动过程所需要的最大制动力、最小制动力和主制动器制动力分 配比的数值。
2.根据权利要求1所述的电涡流缓速器制动力信号生成方法，其特征在于，所述电涡流缓速器制动力信号参数计算式如下所述: F1 <?.(€/.0Mlhg -0.74￡(1 -俶-0.02?/】|(I) F2 < ^ArhzZ1 +_ +0‘0_|_U5<:<0—3(2) F3+(€/-OiOSAj,(3)
Lp ,4_[々W-_]|(4) Ps>^rh/ +(a+ OMhg ^ Ld^mz -0.08?]|OJK1.<()3(5).(Lf1-0.0SAj, -b)z -0.08/5]|()JJS.<OJ(6) 其中，FpFyFpFpFpF6是电涡流缓速器制动力，G是汽车重量，hg是汽车质心位置，L是汽车轴距，β是主制动器制动力分配比，a是质心到前轴的水平距离，b是质心到后轴的水平距离，z是制动强度。
3.根据权利要求2所述的电涡流缓速器制动力信号生成方法，其特征在于，所述根据所述双轴汽车的载荷参数以及质心位置参数，对所述电涡流缓速器制动力信号参数计算式进行向量计算，分别获得所述电涡流缓速器的最大制动力、最小制动力和主制动器制动力分配比所对应的取值参数的集合的步骤具体包括下述步骤: 建立主制动器制动力分配比β的等步长向量序列;1、不等式(I)中的制动强度Z的等步长向量序列η、不等式(2) - (6)所对应的制动强度ζ的等步长向量序列,其中: # = [0.01, 0.02, 0.03,…，I],向量序列I的长度记为N0;
Ji =[0.3, 0.31, 0.32,..*, 0JJ,向量序列；,的长度记为 N1 ;;=[0.15, 0.16, 0.17,…，0.3]，向量序列:的长度记为N2 ； 针对向量序列I中的元素Pi，根据所述不等式(I)以及向量序列I建立电涡流缓速器的制动力向量P，并根据所述不等式(2)至(6)以及向量序列I建立电涡流缓速器制动力矩阵F，其中:
4.根据权利要求3所述的电涡流缓速器制动力信号生成方法，其特征在于，所述根据双轴汽车前后轴制动器制动力的参数范围要求，对所述电涡流缓速器的初步最大制动力Fmaxi和初步最小制动力Fmini进行筛选，分别建立最大制动力JZ、最小制动力和主制动器制动力分配比的向量#的步骤具体包括下述步骤: 根据双轴汽车前后轴制动器制动力的参数范围要求，定义电涡流缓速器最大制动力与最小制动力比:rf =》》并确定其取值范围。
5.根据权利要求4所述的电涡流缓速器制动力信号生成方法，其特征在于，所述方法还包括下述步骤:根据所述初步最大制动力Fmaxi和初步最小制动力Fmini，计算
6.根据权利要求1至5任一项所述的电涡流缓速器制动力信号生成方法，其特征在于，所述计算当前所述双轴汽车制动过程所需要的最大制动力、最小制动力和主制动器制动力分配比的数值的计算式为:
7.一种基于权利要求1所述的电涡流缓速器制动力信号生成方法的电涡流缓速器制动力控制方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤: (1)、载荷传感器检测到的当前双轴汽车的载荷参数； (2)、根据载荷传感器检测到的当前双轴汽车的载荷参数，并根据所述载荷参数计算得到的双轴汽车的质心位置参数，以及电涡流缓速器的安装对双轴汽车前后轴制动力分配要求的变化信息，电涡流缓速器控制器生成电涡流缓速器制动力信号参数计算式，同时，根据所述双轴汽车的载荷参数以及质心位置参数，对所述电涡流缓速器制动力信号参数计算式进行向量计算，分别获得所述电涡流缓速器的最大制动力、最小制动力和主制动器制动力分配比所对应的取值参数的集合，并计算当前所述双轴汽车制动过程所需要的最大制动力、最小制动力和主制动器制动力分配比的数值，其中，所述电涡流缓速器制动力信号参数包括当前所述双轴汽车的载荷参数相匹配的电涡流缓速器的最大制动力、最小制动力和主制动器制动力分配比； (3)、汽车主控ECU根据所述电涡流缓速器控制器计算得到的主制动器制动力分配比向制动力分配比电液执行机构输出主制动器制动力分配调整控制信号； (4)、制动力分配比电液执行机构根据所述主制动器制动力分配调整控制信号，对主制动器制动力进行重新分配调整，并向所述汽车主控E⑶反馈调整完成信息； (5)、汽车主控ECU向行车电脑输送电涡流缓速器的工作状态信息； (6)、电涡流缓速器控制器根据计算得到的最大制动力向电涡流缓速器驱动单元输送相应的占空比的PWM控制信号，控制电涡流缓速器的制动力。
8.根据权利要求7所述的电涡流缓速器制动力控制方法，其特征在于，所述步骤(6)之后还包括下述步骤:在制动过程中，扭矩传感器对电涡流缓速器的制动力进行检测； 若扭矩传感器检测到电涡流缓速器的制动力大于最大制动力时，则电涡流缓速器减小输出到电涡流缓速器驱动单元的PWM脉冲占空比； 若扭矩传感器检测到电涡流缓速器的制动力小于最小制动力时，则电涡流缓速器增大输出到电涡流缓速器驱动单`元的PWM脉冲占空比。
【文档编号】B60L7/28GK103723047SQ201410003916
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2014年1月4日 优先权日:2014年1月4日
【发明者】杨效军 申请人:山东交通职业学院