车辆用自动门操作装置制造方法

车辆用自动门操作装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种车辆用自动门操作装置，能够准确地识别来自用户的用于自动打开车辆的车门(例如，侧门、后门、后行李箱盖等)的指令，并且用户能够准确地输入用于自动打开上述车辆车门的指令。本发明的一个实施方式的车辆用自动门操作装置(301)具备：自动开动作开关(201)，其设置于侧门(101)的车门把手(105)，通过被用户接触而由用户输入使侧门(101)自动打开的指令；车门开闭驱动部(102)，若通过自动开动作开关(201)输入上述指令，则车门开闭驱动部自动打开侧门(101)；以及控制装置(104)，其控制车门开闭驱动部(102)，仅在用户与自动开动作开关(201)接触的期间使侧门(101)自动打开。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本发明涉及车辆用自动门操作装置，涉及用于用户从车辆外操作车辆所具有的车 门（例如，侧门、后门、后行李箱盖等）的车辆用自动门操作装置。 车辆用自动门操作装置

【背景技术】
[0002] 以往，提出了用户不与车辆的车门接触而使该车门开闭的技术的方案。在专利文 献1中，公开有如下内容：利用照相机来拍摄用户的手的形状，且检测用户的手相对于车门 的位置，基于该照相机的拍摄图像以及检测出的手的位置来自动地进行车门的开闭。例如， 在引用文献1的控制装置设定有表示打开车门的意思的手的形状（打开形状）和表示关闭 车门的意思的手的形状（关闭形状）。对该控制装置而言，分析由照相机取得的拍摄图像 的结果是：判断为用户的手为打开形状，且用户的手未距离车门规定的距离以上，在该情况 下，自动打开车门。同样，对该控制装置而言，分析由照相机取得的拍摄图像的结果是：判断 为用户的手为关闭形状、且用户的手未距离车门规定的距离以上，在该情况下，自动关闭车 门。在专利文献1公开的技术中，即便照相机的拍摄图像的分析结果是：用户的手形为打开 形状或关闭形状，但在该用户的手距离车门规定的距离以上的情况下，忽略用户的手势，不 进行车门的开闭动作。
[0003] 在专利文献2公开的技术中，以能够拍摄位于车辆附近的用户的整体像的方式设 置照相机。控制装置基于该照相机的拍摄图像来识别用户的手的状态，拍摄图像的分析的 结果是：判断为用户的手握紧，在该情况下，自动打开车门。即，在存在于照相机的拍摄范 围的用户的手握紧的情况下，控制装置判断为用户打算使车门自动打开，从而自动打开车 门。另一方面，在存在于照相机的拍摄范围的用户的手未握紧的情况下，上述控制装置判断 为用户自己进行车门的开动作，从而不自动打开车门。在这种情况下，用户亲自操作车门把 手，进行车门的开动作。
[0004] 专利文献1 :日本特开2010-13824号公报
[0005] 专利文献2 :日本特开2006-274677号公报
[0006] 如上所述，在专利文献1、2中，进行车门自动开闭的控制的控制装置分析由照相 机拍摄的拍摄图像来识别用户开闭车门的意思。因此，存在不能准确地反映用户开闭车门 的意思的可能性。例如，在产生雨、雾的情况下，照相机的拍摄图像模糊，有控制装置不能准 确地识别用户的状况（手的形状、手的握紧状况）的情况、错误地识别用户的状况的担忧。 这种情况会导致车门自动开闭的误动作。或者，还有在夜晚等车辆的周围较暗的情况下，由 照相机拍摄的图像也变暗，从而不能准确地拍摄上述用户的状况的情况。这样，在专利文献 1、2中，也存在由于天气、车辆周围的亮度而导致不能准确地辨别用户开闭车门的意思的情 况。
[0007] 另外，因意外事件而导致照相机的拍摄区域改变、照相机的受光部被某物遮挡等， 从而可能陷入连车门开闭动作都无法进行的状况。
[0008] 另外，在专利文献1、2的任一个中，当用于辨别用户开闭车门的意思的照相机进 行拍摄时，该照相机的拍摄区域存在多个人，在该情况下，照相机生成包括上述多个人的拍 摄图像。对专利文献1、2的任一个而言，都未提及在照相机的拍摄图像拍有多个人的情况 下，将哪个人的状况作为判断材料。因此，专利文献1、2各自的控制装置很难判断拍摄图像 所包括的多个人中哪个人有开闭车门的意思。因此，在专利文献1、2公开的技术中，还存在 因车辆附近（特别是照相机的拍摄区域）的人的人数、配置而导致不能准确地认识用户开 闭车门的意思的情况。
[0009] 另一方面，在专利文献1中，在识别手的形状之后，根据用户的手相对于车门的位 置的检测结果，用户的手未与车门接触，但若不存在于不足规定的距离的位置，则不能进行 车门的自动开闭动作。因此，即便在有打开车门的意思的用户将手形成为打开形状，将该手 形成为打开形状的位置距离对象车辆所设定的规定的距离以上而存在的情况下，车门也不 会自动打开。即，产生不能进行用户所希望的开闭动作的状况。
[0010] 另外，在专利文献1中，用户需要使车辆的控制装置经由照相机而识别设定于车 辆的打开形状、关闭形状，另外，车门动作时，需要将用户的手放在距离车门不足规定的距 离的位置。因此，对不知道设定于车辆的打开形状、关闭形状的形状以及上述规定的距离的 人（例如，第一次搭乘该车辆的人）而言，连打开车辆的车门都做不到。
[0011] 并且，在专利文献2中，控制装置通过分析由照相机拍摄的拍摄图像判定用户的 手是否握紧来识别用户打算自动打开车门的意思。即，在判定为用户的手握紧的情况下，控 制装置判定为用户想自动打开车门，从而进行自动打开车门的动作。因此，即便在用户不想 自动打开车门的情况下，在照相机的拍摄范围内，在用户进行上述控制装置判定为用户的 手握紧的姿态时，车门也会自动打开。即，存在违背用户的意图而车门自动打开的情况。
[0012] 对此，在专利文献2的一个方式中，控制装置为了更加明确用户表达的意思，在拍 摄图像中还对用户是否朝向正面进行判定。而且，在拍摄图像的分析结果判定为用户朝向 正面，并且手握紧的情况下，车门会自动打开。
[0013] 然而，在该方式中，即便用户打算朝向正面，当控制装置在拍摄图像判定为用户未 朝向正面时，车门也不会自动打开。另外，还存在根据用户的状况，没有打开车门的意思，但 想以手握紧的状态望着门窗欲确认车辆内的样子的情况。在这种情况下，用户相对于照相 机朝向正面的可能性较高。因此，由于用户朝向正面且手握紧，所以引用文献2的控制装置 根据照相机的拍摄图像的分析结果来自动打开车门，而与用户有无打开车门的意思无关。


【发明内容】

[0014] 本发明鉴于这种问题而产生的，其目的在于提供一种能够准确地识别来自用户的 用于自动打开车辆的车门（例如，侧门、后门、后行李箱盖等）的指令，并且用户能够准确地 输入用于自动打开上述车辆车门的指令的车辆用自动门操作装置。
[0015] 为实现上述目的，本发明的第一实施方式涉及的车辆用自动门操作装置具备：输 入部，该输入部设置于车辆的一部分，并通过被用户接触而由用户输入用于使上述车辆的 车门自动打开的指令；车门驱动部，若通过上述输入部输入上述指令，则该车门驱动部自动 打开上述车门；以及控制单元，该控制单元对上述车门驱动部进行控制，仅在上述用户与输 入部接触的期间使上述车门自动打开。
[0016] 根据本发明，仅在用户与供用户输入用于使车辆的车门自动打开的指令的输入部 接触的期间使上述门自动打开，所以车辆用自动门操作装置能够准确地识别来自用户的指 令，并且用户能够准确地输入该指令。

【专利附图】

【附图说明】
[0017] 图1是本发明的一个实施方式的车辆的侧视图。
[0018] 图2是表示本发明的一个实施方式的侧门的图。
[0019] 图3是本发明的一个实施方式的车辆自动门操作装置的简要结构图。
[0020] 图4A是表示本发明的一个实施方式中自动开闭动作的处理顺序的流程图。
[0021] 图4B是表示本发明的一个实施方式中自动开闭动作的处理顺序的流程图。
[0022] 图5是表示本发明的一个实施方式中自动开闭动作的处理顺序的流程图。
[0023] 图6是表示本发明的一个实施方式中自动开闭动作的处理顺序的流程图。
[0024] 图7是表示本发明的一个实施方式的侧门的图。
[0025] 图8是表示本发明的一个实施方式的侧门的图。

【具体实施方式】
[0026] 以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明，但本发明并不局限于本实施方式。 此外，在以下说明的附图中，对于具有相同功能的元件标注相同的附图标记，并省略重复的 说明。
[0027] (第一实施方式）
[0028] 图1是本实施方式的车辆的侧视图。
[0029] 在图1中，车辆100具备开闭自如的作为开闭体的侧门101和使该侧门101自动 开闭的车门开闭驱动部102。附图标记103是设置于车辆100的中柱的装饰件（garnish)。 另外，侧门101具有用于供用户手动开闭侧门101的车门把手105和树脂制的腰线装饰条 106。车门开闭驱动部102例如是促动器，通过接收来自后述的控制装置的动作信号来动 作，从而进行侧门101的自动开闭。
[0030] 图2是表示侧门101的图。
[0031] 在车门把手105埋入自动开动作开关201，该自动开动作开关用于供用户输入用 于使车辆100的前方向的右前的车门即侧门101自动打开的指令。另外，在腰线装饰条106 埋入自动闭动作开关202,该自动闭动作开关202用于供用户输入用于使侧门101自动关闭 的指令。此外，将"来自用户的使侧门101自动打开的指令"称为"开动作指令"，将"来自用 户的使侧门101自动关闭的指令"称为"闭动作指令"。另外，将"来自用户的使自动移动的 侧门101中途停止的指令"称为"中途停止指令"。
[0032] 这样，在本实施方式中，独立地设置有用于输入开动作指令的输入部和用于输入 闭动作指令的输入部。
[0033] 此外，腰线装饰条106可以是整体为树脂制，也可以是大部分为金属制但供自动 闭动作开关202埋入的部分形成为局部树脂制。
[0034] 在本实施方式中，自动开动作开关201以及自动闭动作开关202都是作为接触式 传感器的电容传感器。因此，若用户与车门把手105的覆盖自动开动作开关201的部分及 其附近的部分接触，则自动开动作开关201对来自用户的开动作指令进行检测，并向控制 装置104发送与该开动作指令相关的开动作指令信息。即，在本实施方式中，包括上述车门 把手105的与自动开动作开关201对应的部分（上述车门把手105的覆盖自动关动作开关 201的部分及其附近的部分）在内自动开动作开关201作为输入开动作指令的输入部而发 挥功能。另外，在自动开动作开关201未埋入车门把手105而露出的形态的情况下，通过用 户与自动开动作开关201接触，自动开动作开关201向控制装置104发送开动作指令信息。
[0035] 另一方面，若用户与腰线装饰条106的覆盖自动闭动作开关202的部分及其附近 的部分接触，则自动闭动作开关202对来自用户的闭动作指令进行检测，并向控制装置104 发送与该闭动作指令相关的闭动作指令信息。即，在本实施方式中，包括上述腰线装饰条 106的与自动闭动作开关202对应的部分（上述腰线装饰条106的覆盖自动闭动作开关202 的部分及其附近的部分）在内自动闭动作开关202作为输入闭动作指令的输入部而发挥功 能。另外，在自动闭动作开关202未埋入腰线装饰条106而露出的形态的情况下，通过用户 与自动闭动作开关202接触，自动闭动作开关202向控制装置104发送闭动作指令信息。
[0036] 此外，在本实施方式中，在接触式传感器（例如，自动开动作开关201、自动闭动作 开关202)埋入规定的部件（例如，车门把手、腰线装饰条、装饰件等）的情况下，为便于记 载，有时也将"与上述规定的部件的和接触式传感器对应的部分接触"的记载记作"与接触 式传感器接触"。
[0037] 另外，对自动开动作开关201而言，若检测出通过用户将与自动开动作开关201接 触的手从该自动开动作开关201移开从而从用户与该自动开动作开关201接触的状态转换 为未接触的状态的情况，则向控制装置104发送表示该检测结果的接触结束信息。在本实 施方式中，在侧门101的自动开动作中，在侧门101完全打开之前用户将与自动开动作开关 201接触的手移开的情况，成为由用户输入的中途停止指令的输入。因此，在上述自动开动 作中，在侧门101完全打开之前用户将与自动开动作开关201接触的手移开时生成的接触 结束信息，成为与中途停止指令相关的中途停止指令信息。
[0038] 同样，对自动闭动作开关202而言，若检测到通过用户将与自动闭动作开关202接 触的手从该自动闭动作开关202移开从而从用户与该自动闭动作开关202接触的状态转换 为未接触的状态的情况，则向控制装置104发送表示该检测结果的接触结束信息。在本实 施方式中，在侧门101的自动闭动作中，在侧门101完全打开之前用户将与自动闭动作开关 202接触的手移开的情况，也是由用户输入的中途停止指令。因此，在上述自动闭动作中，若 在侧门101完全打开之前用户将与自动闭动作开关202接触的手移开，则此时生成的接触 结束信息也成为与中途停止指令相关的中途停止指令信息。
[0039] 图3是本实施方式的车辆用自动门操作装置的简要结构图。
[0040] 在图3中，车辆用自动门操作装置301具备车门开闭驱动部102、控制装置104、自 动开动作开关201、自动闭动作开关202、使侧门101的门锁307的门锁锁定或解除锁定的 驱动装置306、与无线发射器（未图示）进行无线信号的收发的无线信号收发部308以及检 测侧门101的开闭状态的开闭状态检测传感器309。
[0041] 控制装置104是控制车辆用自动门操作装置301整体的作为控制单元的控制部。 另外，控制装置104还能够控制车辆100的其它结构。该控制装置104具有：执行各种运算、 控制、辨别等处理动作的CPU302 ;以及储存由该CPU302执行的各种控制程序（例如，图4示 出的程序）等的R0M303。另外，在控制装置104具有：暂时储存CPU302的处理动作中的数 据、输入数据等的RAM304 ;以及闪存、SRAM等非易失性存储器305等。在控制装置104电连 接有车门开闭驱动部102、自动开动作开关201、自动闭动作开关202、门锁驱动装置306、无 线信号收发部308以及开闭状态检测传感器309。此外，在非易失性存储器305储存有用于 识别车辆100的ID。
[0042] 门锁驱动装置306设置于侧门101，是将该侧门101锁定或解除锁定的机构，具有 用于由用户手动锁定/解除锁定的钥匙的插入口。对门锁驱动装置306而言，用户能够通 过手动将钥匙插入上述插入口并向规定的方向旋转来将侧门101锁定或解除锁定，另外， 在输出来自控制装置104的开闭指令时，能够自动进行侧门101的锁定/解除锁定。
[0043] 无线信号收发部308朝车辆100外以规定时间间隔（发送时间间隔）发送ID信息 请求信号。另外，无线信号收发部308接收从规定的无线发射器发送来的ID信息信号。上 述无线发射器是具有无线通信等通信功能的便携钥匙、智能手机、手提电脑等、与车辆100 独立的具有无线通信功能的便携式装置。该无线发射器将表示规定的车辆的ID的ID信息 保持在存储器部。该无线发射器若接收到ID信息请求信号，则发送储存于自身的存储器部 的包括确定规定的车辆的ID信息在内的ID信息信号。无线信号收发部308接收该ID信 息信号。
[0044] 开闭状态检测传感器309根据来自控制装置104的检测开始指令，检测侧门是打 开（开状态）、还是关闭（闭状态），并向控制装置104发送表示侧门101的开闭状态的开 闭状态信号。另外，对开闭状态检测传感器309而言，若侧门101完全打开，则向控制装置 104发送表示该侧门101完全打开的全开信号，若侧门101完全关闭，则向控制装置104发 送表不该侧门101完全关闭的全闭信号。
[0045] 接下来，对本实施方式的侧门101的自动开动作以及自动闭动作进行说明。
[0046] 在本实施方式中，对侧门101的自动开动作而言，在用户与自动开动作开关201接 触的期间，侧门101自动打开。即，在用户希望进行自动打开侧门101的自动开动作的情况 下，用户按下自动开动作开关201向车辆100侧输入开动作指令，并维持按着该自动开动作 开关201的状态。此时，若被用户接触，则自动开动作开关201向控制装置104发送开动作 指令信息。若接收到该开动作指令信息，则控制装置104使车门开闭驱动部102驱动，进行 使侧门101移动至规定位置（在本实施方式中为全开位置）的侧门101的自动开动作。这 样，在本实施方式中，控制装置104控制车门开闭驱动部102,以使仅在用户直接接触自动 开动作开关201的期间进行门101的自动开动作。
[0047] 但是，控制装置104若在侧门101移动至全开位置之前（未达到全开状态的状 态），从自动开动作开关201接收到作为中途停止指令信息的接触结束信息，则控制车门开 闭驱动部102使处于自动开动作中的侧门101的移动停止。即，在本实施方式中，在自动开 动作中，在用户希望中途停止侧门101的自动开动作的情况下，用户将为了维持自动开动 作而持续接触自动开动作开关201的手从该自动开动作开关201移开。检测出该移开的自 动开动作开关201向控制装置104发送接触结束信息。控制装置104在侧门101完全打开 之前接收到接触结束信息的情况下，判断该接触结束信息为中途停止指令信息，使车门开 闭驱动部102停止侧门102的自动开动作。由此，在自动开动作中，能够根据用户的希望停 止侧门102。在中途停止后，用户再次按下自动开动作开关201，并持续该按下，从而能够再 次开始自动开动作。或者，在中途停止后，用户按下自动闭动作开关202,并持续该按下，从 而能够自动关闭暂时打开的侧门101。
[0048] 另一方面，对侧门101的自动闭动作而言，在用户与自动闭动作开关202接触的期 间，侧门101自动关闭。即，在用户希望进行自动关闭侧门101的自动闭动作的情况下，用 户按下自动闭动作开关202向车辆100侧输入闭动作指令，并维持按着该自动闭动作开关 202的状态。此时，若被用户接触，则自动闭动作开关202向控制装置104发送闭动作指令 信息。若接收到该闭动作指令信息，则控制装置104使车门开闭驱动部102驱动，进行使侧 门101移动至规定的位置（在本实施方式中为全闭位置）的侧门101的自动闭动作。这样， 在本实施方式中，控制装置104控制车门开闭驱动部102,以使仅在用户直接接触自动闭动 作开关202的期间进行门101的自动闭动作。
[0049] 但是，控制装置104若在侧门101移动至全闭位置之前（未达到全闭状态的状 态），从自动闭动作开关202接收到作为中途停止指令信息的接触结束信息，则控制车门开 闭驱动部102使处于自动闭动作中的侧门101的移动停止。即，在本实施方式中，在自动闭 动作中，在用户希望中途停止侧门101的自动闭动作的情况下，用户将为了维持自动闭动 作而持续接触自动闭动作开关202的手从自动闭动作开关202移开。检测出该移开的自动 闭动作开关202向控制装置104发送接触结束信息。控制装置104在侧门101完全关闭之 前接收到接触结束信息的情况下，判断该接触结束信息为中途停止指令信息，使车门开闭 驱动部102停止侧门102的自动闭动作。由此，在自动闭动作中，能够根据用户的希望停止 侧门102。在中途停止后，用户再次按下自动闭动作开关202,并且持续该按下，从而能够再 次开始自动闭动作。或者，在中途停止后，用户按下自动开动作开关201，并持续该按下，从 而能够自动打开中途关闭的侧门101。
[0050] 图4A、图4B是表示本实施方式的侧门101的自动开闭动作的处理顺序的流程图。
[0051] 在步骤S101中，控制装置104使ID信息请求信号从无线信号收发部308发送。在 步骤S102中，控制装置104对无线信号收发部308是否接收到ID信息信号进行判定。艮P， 控制装置104在无线信号收发部308接收到规定的ID信息信号，并且从该无线信号收发部 308发送出ID信息信号的情况下判定为接收到该ID信息信号，而进入步骤S104。另一方 面，在从无线信号收发部308未发送出ID信息信号的情况下判定为控制装置104未接收到 该ID信息信号，而进入步骤S103。在步骤S103中，控制装置104对是否从步骤S101开始 经过了发送时间间隔进行判定。例如，控制装置104参照计时器等计时装置，若从步骤S101 中发送ID信息请求信号后经过了发送时间间隔则返回步骤S101，若未经过发送时间间隔 时则返回步骤S102。
[0052] 在步骤S104中，控制装置104从接收到的ID信息信号提取ID信息，将该ID信息 与储存于非易失性存储器305的ID进行匹配，对由无线信号收发部308接收到的ID信息 和自身保持的ID是否一致进行判定。即，对接收到的ID信息信号所包含的ID信息和车辆 1〇〇所保持的ID信息是否对应进行判定。对控制装置104而言，一致时，进入步骤S10S，不 一致时，返回步骤S101。
[0053] 在步骤S10S中，控制装置104基于自动开动作开关201的检测结果来判定用户是 否经由自动开动作开关201输入了开动作指令。若用户按下自动开动作开关201，则该自动 开动作开关201向控制装置104发送开动作指令信息。因此，若从自动开动作开关201接 收到开动作指令信息，则控制装置104判定为由用户输入了开动作指令，而进入步骤S107。 另一方面，在从自动开动作开关201未接收到开动作指令信息的情况下，控制装置104进入 步骤S106。
[0054] 在步骤S106中，控制装置104判定步骤S104中ID -致后是否经过了规定时间。例 如，控制装置104参照计时器等计时装置，在未经过上述规定时间的情况下返回步骤S10S， 若经过上述规定时间则返回步骤S101。
[0055] 在步骤S107中，控制装置104向开闭状态检测传感器309发送检测开始指令使该 开闭状态检测传感器309检测侧门101是开状态还是闭状态，并从开闭状态检测传感器309 取得表示该检测结果的开闭状态信号。此外，开闭状态信号在侧门101打开的情况下成为 表示开状态的信号，在侧门101关闭的情况下成为表示闭状态的信号。
[0056] 在步骤S108中，控制装置104基于在步骤S107中取得的开闭状态信号来判定侧 门101为开状态还是为闭状态。为闭状态的情况下，控制装置104进入步骤S109。为开状 态的情况下，由于侧门101已经打开，所以控制装置104结束处理。
[0057] 在步骤S109中，控制装置104控制门锁驱动装置30来使门锁307为解除锁定状 态，并且控制车门开闭驱动部102来使侧门101自动打开。此时，用户保持接触自动开动作 开关201的状态。即，在用户接触自动开动作开关201的期间，侧门的自动开动作持续进行。
[0058] 在步骤S110中，控制装置104根据开闭状态检测传感器309的检测结果来判定侧 门101是否完全打开。如上所述，若侧门101完全打开，则开闭状态检测传感器309向控制 装置104发送全开信号。因此，若接收到全开信号，则控制装置104判定为侧门101移动至 全开位置而成为全开状态，从而结束处理。另一方面，若未接收全开信号，则控制装置104 进入步骤S111。
[0059] 在步骤S111中，控制装置104基于自动开动作开关201的检测结果来判定用户是 否经由自动开动作开关201输入中途停止指令。若用户使手从所接触的自动开动作开关 201移开而转换为未与该自动开动作开关201接触的状态，则该自动开工作开关201向控制 装置104发送作为中途停止指令信息的接触结束信息。因此，若从自动开动作开关201接 收到接触结束信息，则控制装置104判断为在步骤S110中侧门101未达到完全打开，所以 判定为由用户输入中途停止指令，而进入步骤S112。另一方面，若从自动开动作开关201未 接收到接触结束信息，则控制装置104进入步骤S110。
[0060] 在步骤S112中，控制装置104控制车门开闭驱动部102来使处于自动开动作中的 侧门101的移动停止。即，在侧门101完全打开之前，用户从自动开动作开关201移开与该 开关接触的手，所以控制装置104基于接触结束信息来识别转换为用户相对于自动开动作 开关的非接触状态的情况，从而停止侧门101的自动开动作。
[0061] 在步骤S112中暂时停止侧门101的自动开动作之后，（i)用户希望再次进行自 动开动作（后述步骤S113:是）；（ii)用户希望自动关闭侧门101(后述步骤S114:是）； (iii)用户希望侧门101的手动开闭动作、将开至中途的侧门101暂时保持原样（后述的步 骤S115 :是）。在步骤S113中，控制装置104基于自动开动作开关201的检测结果来判定 用户是否经由自动开动作开关201输入了开动作指令。若从自动开动作开关201接收到开 动作指令信息，则控制装置104进入步骤S109,再次起动侧门101的自动开动作。
[0062] 在从自动开动作开关201未接收开动作指令信息的情况下，在步骤S114中，控制 装置104基于自动闭动作开关202的检测结果来判定用户是否经由自动闭动作开关202输 入了闭动作指令。若用户按下自动闭动作开关202,则该自动闭动作开关202向控制装置 104发送闭动作指令信息。因此，若从自动闭动作开关202接收到闭动作指令信息，则控制 装置104判定为由用户输入了闭动作指令，而进入步骤S116。另一方面，若从自动闭动作开 关202未接收到闭动作指令信息，则控制装置104进入步骤S115。
[0063] 在步骤S115中，控制装置104判定步骤S112中侧门101停止后是否经过了规定 时间。例如，控制装置104参照计时器等计时装置，在未经过上述规定时间的情况下，返回 步骤S113,若经过上述规定时间，则结束处理。
[0064] 在步骤S116中，控制装置104控制车门开闭驱动部102来使侧门101自动关闭。 此时，用户保持与自动闭动作开关202接触的状态。即，在用户接触自动闭动作开关202的 期间，侧门101的自动闭动作持续进行。
[0065] 在步骤S117中，控制装置104根据开闭状态检测传感器309的检测结果来判定侧 门101是否完全关闭。如上所述，若侧门101完全关闭，则开闭状态检测传感器309向控制 装置104发送全闭信号。因此，若接收到全闭信号，则控制装置104判定为侧门101移动至 全闭位置而成为全闭状态，从而结束处理。另一方面，若未接收到全闭信号，则控制装置104 进入步骤S118。
[0066] 在步骤S118中，控制装置104基于自动闭动作开关202的检测结果来判定用户是 否经由自动闭动作开关202输入了中途停止指令。若用户从所接触的自动闭动作开关202 移开手而转换为未与该自动闭动作开关202接触的状态，则该自动闭动作开关202向控制 装置104发送作为中途停止指令信息的接触结束信息。因此，若从自动闭动作开关202接 收到接触结束信息，则控制装置104判断为在步骤S117中侧门101未达到完全关闭，所以 判断为由用户输入中途停止指令，而进入步骤S119。另一方面，若从自动闭动作开关202未 接收到接触结束信息，则控制装置104进入步骤S117。
[0067] 在步骤S119中，控制装置104控制车门开闭驱动部102来使处于自动闭动作中的 侧门101的移动停止。即，在侧门101完全关闭之前，用户从自动闭动作开关202移开与该 开关接触的手，所以控制装置104基于接触结束信息来识别转换为用户相对于自动闭动作 开关202的非接触状态的情况，从而停止侧门101的自动闭动作。
[0068] 接下来，控制装置104以与步骤S114、步骤S113以及步骤S115相同的方式分别进 行步骤S120、步骤S121以及步骤S122。
[0069] 接下来，参照图5对从侧门101打开的状态（全开状态、或全开与全闭之间的状 态）自动关闭侧门101的动作进行说明。
[0070] 在侧门101打开的状态下，若用户按下自动闭动作开关202,则开始图5示出的处 理。即，若在侧门101打开的状态下从自动闭动作开关202接收到闭动作指令信息，则控制 装置104根据图5示出的程序执行侧门101的自动开闭动作。
[0071] 在步骤S201中，控制装置104控制车门开闭驱动部102来使侧门101自动关闭。 此时，用户保持与自动闭动作开关202接触的状态。即，用户接触自动闭动作开关202的期 间，侧门101的自动闭动作持续进行。在步骤S202中，控制装置104根据开闭状态检测传 感器309的检测结果来判定侧门101是否完全关闭。在判断为完全关闭的情况下，控制装 置104结束本处理。在判断为侧门101未完全关闭的情况下，在步骤S203中，控制装置104 基于自动闭动作开关202的检测结果来判定用户是否经由自动闭动作开关202输入了中途 停止指令。在判断为由用户输入了中途停止指令的情况下，在步骤S204中，控制装置104 控制车门开闭驱动部102来使处于自动闭动作中的侧门101的移动停止。另一方面，在判 定为未由用户输入中途停止指令的情况下，控制装置104进入步骤S202。
[0072] 在步骤S205中，控制装置104基于自动闭动作开关202的检测结果来判定用户是 否经由自动闭动作开关202输入了闭动作指令。若从自动闭动作开关202接收到闭动作指 令信息，则控制装置104进入步骤S201，再次起动侧门101的自动闭动作。在从自动闭动作 开关201未接收到闭动作指令信息的情况下，在步骤S206中，控制装置104基于自动开动 作开关201的检测结果来判定用户是否经由自动开动作开关201输入了开动作指令。若判 定为由用户输入了开动作指令，则在步骤S208中，控制装置104控制车门开闭驱动部102 来使侧门101自动打开。此时，用户保持与自动开动作开关201接触的状态。即，在用户与 自动开动作开关201接触的期间，侧门101的自动开动作持续进行。若判断为由用户未输 入开动作指令，则在步骤S207中，控制装置104判定步骤S204中侧门101停止后是否经过 了规定时间。在未经过上述规定时间的情况下，返回步骤S205,若经过上述规定时间，则结 束处理。
[0073] 在步骤S209中，控制装置104根据开闭状态检测传感器309的检测结果来判定侧 门101是否完全打开。若判断为侧门101完全打开，则控制装置104结束处理。另一方面， 若判断为未完全打开，则在步骤S210中，控制装置104基于自动开动作开关201的检测结 果来判定用户是否经由自动开动作开关201输入了中途停止指令。在判断为由用户输入了 中途停止指令的情况下，在步骤S211中，控制装置104控制车门开闭驱动部102来使处于 自动开动作中的侧门101的移动停止。另一方面，在判断为由用户未输入中途停止指令的 情况下，控制装置104进入步骤S209。接下来，以与步骤S206、步骤S205以及步骤S207相 同的方式分别进行步骤S212、步骤S213以及步骤S214。
[0074] 如上所述，在本实施方式中，通过用户直接接触将开动作指令向车辆用自动门操 作装置301输入的输入部（在本实施方式中为自动开动作开关201)来开始侧门101的自 动开动作，并且仅在用户直接接触该输入部的期间，自动打开侧门101。因此，用户能够将开 始侧门101的自动开动作的意思以及持续进行自动开动作的意思准确地向车辆用自动门 操作装置301侧输入。另外，车辆用自动门操作装置301对用户直接接触开动作指令的输 入部的情况进行检测，根据该检测结果来控制侧门101的自动开动作，所以能够准确地识 别与用户的自动开动作相关的意思。
[0075] 另外，控制装置104不是像以往那样解析由照相机拍摄而得的拍摄图像来辨别用 户的状况，而是检测用户直接接触自动开动作开关201的情况来识别开动作指令的输入以 及该开动作的持续指令。因此，即便在夜晚等黑暗中、雨中、雾中、进行操作的用户的周围有 多个人的情况下，控制装置104也能够准确地获悉由用户输入的指令的种类。
[0076] 另外，在本实施方式中，通过用户接触开动作指令的输入部来使侧门101自动打 开，所以即便不像以往那样拉车门把手105也能够打开侧门101。因此，即便不像以往那样 在侧门101设置用于开闭车门的车门把手105也能够进行车门的开闭。这样，通过取消车 门把手105能够期待车辆设计的提高。
[0077] 另外，在本实施方式中，仅在用户直接接触开动作指令的输入部的期间，进行侧门 101的自动开动作。因此，在用户接触向自动打开侧门101的方向位移的侧门101的一部分 的状态下进行侧门101的自动开动作。因此，用户能够一边切身感受到侧门101自动打开， 一边进行自动开动作的操作。因此，即便在用户输入错误的指令的情况下，该用户也能够立 亥IJ识别进行了错误的输入。例如，使进行自动开闭动作的侧门101中途停止，再起动时，用 户应该输入开动作指令，但错误地输入了闭动作指令，在这种情况下，用户能够切身感受到 侧门101违背意图而自动关闭。因此，用户能够立刻识别输入的指令有误。
[0078] 接下来，在专利文献1中，在使车门在车门的动作中途停止的情况下，使照相机识 别与指示当前进行的动作的形状不同的手的形状，若控制装置检测出该不同的手的形状， 则使车门的动作停止。例如，将用户在照相机的拍摄区域内使手为打开形状作为触发点，开 始车门的自动开动作，但在用户想中途停止车门的自动开动作的情况下，必须向照相机示 出用户的中途停止的意思。因此，照相机的拍摄图像分析的结果是：若控制装置判断为用 户做出中途停止指示，则用户即便没有中途停止的意思也会停止车门的自动开闭动作。另 夕卜，用户需要改变手的形状，所以若想停止，则存在从用户思考时到车门实际停止为止产生 时滞的担忧。
[0079] 与此相对地，在本实施方式中，若使直接接触的用户的一部分（例如手）从规定的 输入部移开，则检测出与该输入部接触的用户的一部分不再接触的情况，基于该检测结果 (在本实施方式中为接触结束信息）使正在自动打开的侧门101的位移停止。因此，能够 准确地反映用户中途停止的意思。另外，没有改变手的形状等特别的动作，仅通过将与输入 部接触的手移开就能够输入中途停止指令，所以能够响应快速地停止侧门101的自动开动 作。
[0080] 此外，在本实施方式中，使自动开动作开关201以及自动闭动作开关202为电容传 感器，但并不局限于此。在本实施方式中，重要的是能够通过用户直接接触进行开动作指令 的输入，并且仅在用户之后持续接触的期间进行侧门101的自动开动作。因此，只要能够检 测与自动开动作相关的用户的直接接触，并能够检测维持该接触的情况，便可以使用任何 元件。即，只要能够检测用户以物理（接触、按压等）、电、热、光学的方式接触的情况，并能 够向控制装置104发送该检测信号，便可以使用任何元件作为开动作指令的输入部。
[0081] 另外，在本实施方式中，将自动开动作开关201设置于车门把手105,将自动闭动 作开关202设置于腰线装饰条106,但自动开动作开关201以及自动闭动作开关202的配置 位置并不局限于此。例如，自动开动作开关201以及自动闭动作开关202可以一起设置于 车门把手105或腰线装饰条106,也可以一起设置于装饰件103。另外，可以将自动开动作 开关201以及自动闭动作开关202中的至少一方设置于侧门101的靠车辆100的内部侧。 艮P，只要将自动开动作开关201以及自动闭动作开关202设置于侧门101的一部分即可。或 者，也可以将自动开动作开关201以及自动闭动作开关202中的至少一方设置于处于车辆 100的内部的单元（例如，仪表盘、仪表板等）。
[0082] 另外，在本实施方式中，在侧门101的自动闭动作中，以仅在用户接触自动闭动作 开关202的期间自动关闭的方式进行控制，但并不局限于此。例如，也可以通过用户按下自 动闭动作开关202而不持续接触来进行自动闭动作。
[0083] 另外，在本实施方式中，独立设置作为开动作指令的输入部的自动开动作开关201 和作为闭动作指令的输入部的自动闭动作开关202,但也可以由相同的单元构成开动作指 令的输入部和闭动作指令的输入部。例如，也可以将一个接触式传感器作为开动作指令的 输入部以及闭动作指令的输入部双方来使用。在这种情况下，例如，只要通过用户按压共用 的接触式传感器的次数来区别开动作指令以及闭动作指令的输入即可。作为其它的例子， 可以在自动开动作时，用户接触共用的接触式传感器一次，并且维持接触式传感器的接触， 在自动闭动作时，用户在规定的时间间隔以内按下接触式传感器两次而不维持接触。
[0084] 并且，也可以将作为中途停止用的输入部的接触式传感器、开关等设置于侧门101 的一部分。另外，也可以以使正在自动位移的侧门101中途停止为目的而设置对侧门101 的自动开动作中（自动闭动作中）的侧门101的意外的速度变化进行检测的装置，若检测 到该意外的速度变化则使侧门101中途停止。在侧门101的自动动作（自动开动作、自动 闭动作）中，侧门101的位移的加速度、速度、角速度等被设定为规定值。即，在上述自动动 作中，侧门101以设定好的加速度、速度、角速度位移。因此，也可以在自动动作中，检测加 速度、速度、角速度等偏离设定值或者其允许范围的情况，并将该检测结果作为中途停止指 令信息。例如，也可以将加速度传感器设置于侧门101来监控自动动作中的侧门101的加 速度，若检测到该加速度偏离作为设定值的允许范围，则停止侧门101的自动动作（自动开 动作、自动闭动作）。另外，也可以列举由陀螺传感器来监控角速度为例。通过这样构成，例 如，能够通过用户按压自动开动作中的侧门101的一部分（例如，装饰件、门板部分）来停 止侧门101的自动开动作。
[0085] 此外，本实施方式的侧门101的自动开动作以及自动闭动作并不局限于侧门，也 可以应用于后门、后行李箱盖等车辆所具有的车门。例如，可以将自动开动作开关201、自动 闭动作开关202设置于成为对象的开闭体（后门、后行李箱盖）、或其附近的车辆100的单 元。特别是在后门、后行李箱盖的情况下，可以将自动开动作开关201、自动闭动作开关202 设置于标牌。
[0086](第二实施方式）
[0087] 在本实施方式中，在侧门101进行自动开动作之前，将侧门101自动打开规定量。 艮P，在本实施方式中，在输入开动作指令之前，将全闭状态的侧门101打开侧门101不会成 为全开状态的规定量。在本说明书中，将使侧门101自动打开非上述全开状态的规定量称 为"弹出（pop-up)开动作"，将"来自用户的用于使侧门101自动打开非全开的规定量的指 令"称为"弹出指令"。
[0088] 在本实施方式中，若用户在规定的时间间隔以内按下自动开动作开关201两次， 则自动开动作开关201检测到来自用户的弹出指令，并向控制装置104发送与该弹出指令 有关的弹出指令信息。此外，在本实施方式中，使用自动开动作开关201来供用户输入弹出 指令，但也可以将作为该弹出指令的输入部的接触式传感器与自动开动作开关201独立地 设置于侧门101的任何区域。
[0089] 图6是表示本实施方式的侧门101的自动开闭动作的处理顺序的流程图。
[0090] 此外，在本实施方式中，侧门101是摆动式的门。
[0091] 在步骤S301中，控制装置301进行图4A的步骤S101?S104,进行用户ID和登记 于车辆100的ID的匹配处理。在S301中，对于ID匹配的结果，若被认可，则在步骤S302 中，控制装置104基于自动开动作开关201的检测结果来判定用户是否经由自动开动作开 关201输入了弹出指令。若用户在规定的时间间隔以内按下自动开动作开关201两次，则 该自动开动作开关201向控制装置104发送弹出指令信息。因此，若从自动开动作开关201 接收到弹出指令信息，则控制装置104判定为由用户输入弹出指令，而进入步骤S304。另一 方面，若从自动开动作开关201未接收到弹出指令信息，则控制装置104进入步骤S303。
[0092] 在步骤S303中，控制装置104对步骤S301中ID-致之后是否经过了规定时间进 行判定。例如，控制装置104参照计时器等计时装置，在未经过上述规定时间的情况下，返 回步骤S302,若经过上述规定时间，则返回步骤S301。
[0093] 在步骤S304中，控制装置104向开闭状态检测传感器309发送检测开始指令来使 该开闭状态检测传感器309检测侧门101是开状态还是闭状态，并从开闭状态检测传感器 309取得表示该检测结果的开闭状态信号。在步骤S305中，控制装置104基于在步骤S304 中取得的开闭状态信号来判定侧门101是开状态或是闭状态。在是闭状态的情况下，控制 装置104进入步骤S306。在是开状态的情况下，由于侧门101已经打开，所以控制装置104 结束处理。
[0094] 在步骤S306中，控制装置104控制门锁驱动装置306来使门锁307处于解除锁定 状态，并且控制车门开闭驱动部102来使侧门101自动打开不成为全开的规定量。即，执行 弹出开动作。
[0095] 图7是本实施方式的侧门101的侧视图。
[0096] 本实施方式的摆动式的侧门101以旋转轴701为中心转动。优选在将侧门101打 开不成为上述全开的规定量的状态下，侧门101的与摆动时的旋转轴701相反的一侧的端 部分702从全闭状态开始的移动量（开口量）和反光镜（door mirror)703向车辆100的外 侧突出的突出量（突出部分的长度）相同、或比其小。即，优选上述规定量与上述突出量相 同，或比该突出量小。例如，在反光镜703从侧门101突出的突出量为200mm的情况下，优 选上述规定量（上述移动量）为200mm以下。反光镜703是在侧门101位于最外侧的车辆 100的单元。因此，通常，即便认为在比反光镜703靠车辆100侧的区域不存在其它物体也 没问题。因此，可以说若弹出开动作后的端部分702的位置存在于比反光镜703的最外侧 的部分的位置靠车辆100侧的位置，那么即便不进行障碍物检测，只要没有特殊的情况（例 如，棒状的物体的端部位于比反光镜703的最外侧的部分靠车辆100侧的位置的情况等）， 就能够使侧门101进行弹出开动作而不碰撞到障碍物。
[0097] 在步骤S307中，控制装置104基于自动开动作开关201的检测结果来判定用户是 否经由自动开动作开关201输入了开动作指令。通过步骤S306在侧门101进行弹出开动 作之后，用户希望进行自动开动作，在这种情况下，用户一边按下自动开动作开关201，一边 保持与自动开动作开关201接触。即，若用户为了弹出开动作后进行自动开动作而按下自 动开动作开关201，则该自动开动作开关201向控制装置104发送开动作指令信息。因此， 若从自动开动作开关201接收到开动作指令信息，则控制装置104判定为由用户输入了开 动作指令，而进入步骤S309。在步骤S309中，控制装置104执行图4A、图4B的步骤S109? S122。另一方面，在从自动开动作开关201未接收到开动作指令信息的情况下，控制装置 104进入步骤S308。
[0098] 在步骤S308中，控制装置104对步骤S306中弹出开动作结束之后是否经过了规 定时间进行判定。例如，控制装置104参照计时器等的计时装置，在未经过上述规定时间的 情况下，返回步骤S307。另一方面，弹出开动作后，侧门101处于打开规定量的状态。因此， 根据用户的希望，还存在想手动打开侧门101的情况。在这种情况下，用户不输入开动作指 令。因此，在经过上述规定时间的情况下，控制装置104结束处理。
[0099] 这样，在本实施方式中，在进行自动开动作之前进行弹出开动作，将侧门101暂时 自动打开至不成为全开的位置。因此，在弹出开动作后，侧门101不处于全闭状态，在侧门 101的端部分，在其与车辆100的主体之间形成间隙，所以用户能够通过将手放入该间隙来 手动打开侧门101而不使用车门把手。即，即便不设置车门把手105也能够手动打开侧门 101。
[0100] 另外，通过进行弹出开动作，用户能够手动操作侧门101的开闭，所以在弹出开动 作后，用户能够选择通过自动开动作还是手动打开侧门101。
[0101] 并且，通过使弹出开动作的门打开时的开口量（规定量）为反光镜703的突出量 以下，能够构建未必需要弹出开动作的障碍物检测的系统。
[0102] 此外，反光镜703的设置位置并不局限于侧门101，也可以是车辆100的反光镜 101以外的车身部分。
[0103] (第三实施方式）
[0104] 在本实施方式中，可以使侧门101具有在侧门101成为全闭之后自动锁定侧门101 的锁定预约功能。
[0105] 图8是本实施方式的侧门101的侧视图。
[0106] 在图8中，在车门把手105设置有供用户输入锁定预约指令的锁定预约开关801。 作为该锁定预约开关801，只要与自动开动作开关201、自动闭动作开关202同样地使用接 触式传感器等即可。对锁定预约开关801而言，若由用户按下该开关，则向控制装置104发 送表示由用户输入锁定预约指令的情况的锁定预约指令信息。
[0107] 控制装置104在从自动闭动作开关202接收闭动作指令信息之前，若接收到锁定 预约指令信息，则识别出用户希望锁定预约，从而在侧门101成为全闭状态之后，使门锁 307自动锁定。即，若接收到预约指令信息，检测到侧门107成为全闭，则控制装置104控制 门锁驱动装置306来使门锁307锁定。
[0108] 附图标记说明：
[0109] 100...车辆；101. .·侧门；102. .·车门开闭驱动部；104. .·控制装置；201. .·自 动开动作开关；202...自动闭动作开关。
【权利要求】
1. 一种车辆用自动门操作装置，其特征在于，具备： 输入部，该输入部设置于车辆的一部分，并通过被用户接触而由用户输入用于使所述 车辆的车门自动打开的指令； 车门驱动部，若通过所述输入部输入所述指令，则该车门驱动部自动打开所述车门； 控制单元，该控制单元对所述车门驱动部进行控制，仅在所述用户与输入部接触的期 间使所述车门自动打开。
2. 根据权利要求1所述的车辆用自动门操作装置，其特征在于， 若从用户接触所述输入部的状态转换为该用户未接触所述输入部的状态，则所述控制 单元使正在自动打开的所述车门的位移停止。
3. 根据权利要求1或2所述的车辆用自动门操作装置，其特征在于， 还具备第二输入部，该第二输入部设置于车辆的一部分，并通过被用户接触而由用户 输入用于使所述车辆的车门自动关闭的指令， 若通过所述第二输入部输入用于所述关闭的指令，则所述车门驱动部自动关闭所述车 门。
4. 根据权利要求3所述的车辆自动门操作装置，其特征在于， 所述控制单元对所述车门驱动部进行控制，仅在所述用户与第二输入部接触的期间使 所述车门自动关闭。
5. 根据权利要求1?4中任一项所述的车辆自动门操作装置，其特征在于， 所述控制单元根据由用户输入的用于使所述车辆的车门打开未全开的规定量的指令， 来对所述车门驱动部进行控制以使所述车辆的车门打开所述规定量。
6. 根据权利要求5所述的车辆用自动门操作装置，其特征在于， 所述规定量为设置于车辆的反光镜从所述车辆向该车辆的外侧突出的突出量以下。
7. 根据权利要求1?6中任一项所述的车辆用自动门操作装置，其特征在于， 还具备如下单元：若由用户输入用于在所述车辆的车门关闭之后自动锁定该车辆的车 门的指令，则在所述车辆的车门成为全闭状态之后自动锁定所述车辆的车门。
【文档编号】B60J5/00GK104100167SQ201410100799
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年3月18日 优先权日:2013年4月5日
【发明者】关诚雄, 福井宣夫 申请人:爱信精机株式会社