汽车刹车预警系统和方法
【专利摘要】本发明公开了一种汽车刹车预警系统和方法。其中，汽车刹车预警系统包括：传感器，设置在汽车的刹车踏板上，用于检测传感信号，其中，传感信号为用于反映刹车踏板上存在使得汽车准备刹车的物体的信号；控制器，与传感器相连接，用于根据传感信号输出预警控制信号；以及预警装置，与控制器相连接，用于接收来自控制器的预警控制信号，并输出预警控制信号对应的预警提示信息，预警提示信息为用于提示汽车准备刹车的信息。通过本发明，解决了车辆在准备刹车而未刹车时无法输出提示信息的问题。
【专利说明】汽车刹车预警系统和方法【技术领域】
[0001]本发明涉及预警领域，具体而言，涉及一种汽车刹车预警系统和方法。
【背景技术】
[0002]汽车追尾是最常见的道路交通事故之一，有效防范汽车追尾事故的发生，可以减少车主许多不必要的损失，同时使得道路交通会更加通畅、能源消耗也将有效降低。对于交通运输事业的发展具有重要的意义。现行的汽车制动尾灯提示系统，都是驾驶员用脚踩刹车时，制动提示尾灯开始工作，发出红色警示灯光。后方车辆驾驶人员看到制动红灯亮起时做出相应的应对措施。发明人发现，在发生交通追尾事故时，通常是前方车辆驾驶员发现交通状况，将脚放在刹车板上准备刹车而未刹车，此时，没有任何提示信息，后方车辆由于视野受限，前方车辆刹车尾灯还未提示，故照常行驶。当前方车辆紧急刹车时，后方车辆往往反应不急容易造成两车追尾。
[0003]针对现有技术中车辆在准备刹车而未刹车时无法输出提示信息的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
【发明内容】
[0004]本发明的主要目的在于提供一种汽车刹车预警系统和方法，以解决现有技术中车辆在准备刹车而未刹车时无法输出提示信息的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种汽车刹车预警系统。根据本发明的汽车刹车预 警系统包括:传感器，设置在汽车的刹车踏板上，用于检测传感信号，其中，所述传感信号为用于反映所述刹车踏板上存在使得所述汽车准备刹车的物体的信号；控制器，与所述传感器相连接，用于根据所述传感信号输出预警控制信号；以及预警装置，与所述控制器相连接，用于接收来自所述控制器的所述预警控制信号，并输出所述预警控制信号对应的预警提示信息，所述预警提示信息为用于提示所述汽车准备刹车的信息。
[0006]进一步地，所述传感器为压力传感器，所述传感信号包括压力信号，其中，所述压力传感器用于检测所述压力信号，所述压力信号为用于反映所述刹车踏板上承受所述物体的压力的信号；以及所述控制器还用于根据所述压力信号输出所述预警控制信号。
[0007]进一步地，所述传感器为距离传感器，所述传感信号包括距离信号，其中，所述距离传感器用于检测所述距离信号，所述距离信号为用于反映所述物体与所述刹车踏板的距离的信号；以及所述控制器还用于根据所述距离信号输出所述预警控制信号。
[0008]进一步地，所述预警装置为所述汽车的尾灯，所述预警提示信息为所述尾灯输出的灯光信号。
[0009]进一步地，所述灯光信号为红色闪烁的灯光信号。
[0010]进一步地，所述控制器为用于控制所述汽车尾灯的尾灯控制器或者独立的控制器。
[0011]进一步地，所述汽车刹车预警系统还包括:开关装置，连接在所述控制器和所述预警装置之间，用于在所述汽车刹车启动情况下屏蔽所述预警装置输出的所述预警提示信肩、O
[0012]为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种汽车刹车预警方法。根据本发明的汽车刹车预警方法包括:接收传感信号，其中，所述传感信号为用于反映刹车踏板上存在使得所述汽车准备刹车的物体的信号；以及根据所述传感信号输出预警控制信号，其中，预警装置接收输出的所述预警控制信号，并输出所述预警控制信号对应的预警提示信息，所述预警提示信息为用于提示所述汽车准备刹车的信息。
[0013]进一步地，所述传感信号包括压力信号，其中，根据所述传感信号输出预警控制信号包括:由所述压力信号确定所述刹车踏板承受所述物体的压力；判断所述刹车踏板承受所述物体的压力是否处于预设的压力范围；以及如果判断出所述刹车踏板承受所述物体的压力处于所述预设的压力范围，则输出所述预警控制信号。
[0014]进一步地，所述传感信号包括距离信号，其中，根据所述传感信号输出预警控制信号包括:由所述距离信号确定所述物体与所述刹车踏板的距离；判断所述物体与所述刹车踏板的距离是否小于的距离阈值；以及如果判断出所述物体与所述刹车踏板的距离小于的所述距离阈值，则输出所述预警控制信号。
[0015]根据本发明实施例，通过采用传感器、控制器和预警装置，使得汽车司机在准备转杯刹车时，传感器向控制器输出传感信号，控制器根据该传感信号向预警装置输出预警控制信号，从而预警装置输出预警提示信息，提示后方的车辆该汽车准备刹车，从而解决了现有技术中车辆在准备刹车而未刹车时无法输出提示信息的问题，达到了车俩在准备刹车时输出预警提示信息的效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0017]图1是根据本发明实施例的汽车刹车预警系统的结构示意图；
[0018]图2是根据本发明实施例的汽车刹车预警方法的流程图；以及
[0019]图3是根据本发明实施例优选的汽车刹车预警方法的流程图。
【具体实施方式】
[0020]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0021]为了使本【技术领域】的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0022]需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0023]本发明实施例提供了一种汽车刹车预警系统。该汽车刹车预警系统可以用于汽车中。
[0024]图1是根据本发明实施例的汽车刹车预警系统的结构示意图。如图1所示，该种汽车刹车预警系统包括:传感器10、控制器20和预警装置30。
[0025]传感器10设置在汽车的刹车踏板上，用于检测传感信号。其中，传感信号为用于反映刹车踏板上存在使得汽车准备刹车的物体的信号。
[0026]使得汽车准备刹车的物体可以是汽车司机的脚，传感器10用于检测司机是否将脚放在刹车板上准备刹车，如果检测到司机准备刹车，即检测到传感信号，将该传感信号输出至控制器20。具体地，传感器可以是压力传感器，用于检测刹车踏板是否承受有司机的脚掌的压力(此时还未起送刹车)。传感器也可以是距离传感器，用于检测司机的脚掌与刹车踏板的距离，以便于向控制器20输出传感信号。
[0027]控制器20与传感器10相连接，用于根据传感信号输出预警控制信号。
[0028]控制器20在接收到传感器输出的传感信号之后，根据该传感信号输出预警控制信号，该预警控制信号用于控制预警装置30输出预警提示信息。优选地，控制器20可以是独立的控制器，也可以是汽车上的用于控制尾灯的尾灯控制器。
[0029]预警装置30与控制器20相连接，用于接收来自控制器的预警控制信号，并输出预警控制信号对应的预警提示信息，预警提示信息为用于提示汽车准备刹车的信息。
[0030]控制器20输出预警控制信号之后，预警装置30接收该预警控制信号，并输出相应的预警提示信息，以提醒汽车刹车预警系统所在的汽车后方的车辆，该汽车准备刹车，使得后方车辆能够根据该预警提示信息及时做出反应，避免出现追尾事故。具体地，预警装置30可以是汽车的尾灯，在接收到预警控制信号之后，输出灯光信号，例如，红色的闪烁灯光信
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[0031]根据本发明实施例，通过采用传感器、控制器和预警装置，使得汽车司机在准备刹车时，传感器向控制器输出传感信号，控制器根据该传感信号向预警装置输出预警控制信号，从而预警装置输出预警提示信息，提示后方的车辆该汽车准备刹车，从而解决了现有技术中车辆在准备刹车而未刹车时无法输出提示信息的问题，达到了车俩在准备刹车时输出预警提示信息的效果。
[0032]优选地，本发明实施例的传感器为压力传感器，传感信号包括压力信号，其中，压力传感器用于检测压力信号，压力信号为用于反映刹车踏板上承受物体的压力的信号；以及控制器还用于根据压力信号输出预警控制信号。
[0033]当汽车司机准备刹车时，将脚放在刹车踏板上，此时，脚掌对刹车踏板有一定的压力，但压力比较小，还不足以启动刹车。压力传感器检测到该压力后，向控制器20输出压力信号，以便于控制器根据该压力信号向预警装置30输出预警控制信号进行预警。
[0034]优选地，传感器为距离传感器，传感信号包括距离信号，其中，距离传感器用于检测距离信号，距离信号为用于反映物体与刹车踏板的距离的信号；以及控制器还用于根据距离信号输出预警控制信号。[0035]当汽车司机准备刹车时，将脚放在刹车踏板上或者即将放在刹车踏板上，此时，脚掌与刹车踏板具有一定的距离或者距离为O (即相互接触)，还未启动刹车。距离传感器检测到该距离信号后，向控制器20输出该距离信号，以便于控制器根据该距离信号向预警装置30输出预警控制信号进行预警。
[0036]优选地，预警装置为汽车尾灯，预警提示信息为汽车尾灯输出的灯光信号。
[0037]采用汽车尾灯作为预警装置，在接收到控制器的预警控制信号之后，通过汽车尾灯输出灯光信号，这样，后方的车辆可以基于该灯光信号做出反应，避免出现追尾事故。该灯光信号可以是具有特定颜色的光信号，例如红色、绿色、黄色、或者紫色等的光信号。也可以是具有频闪功能的光信号，例如，按照预设规律闪烁的光信号等。
[0038]进一步优选地,灯光信号为红色闪烁的灯光信号。
[0039]由于现有的汽车刹车提示信号均为红色的光信号，将红色闪烁的灯光信号作为预警提示信息，这样使得后方车辆能够将其区别于刹车信号，但能够及时作出反应。
[0040]优选地，控制器为用于控制汽车尾灯的尾灯控制器或者独立的控制器。
[0041]控制器采用独立的控制器，可以用于对预警装置进行单独控制，避免受到其他因
素的影响。
[0042]控制器采用汽车尾灯控制器时，只需在刹车踏板上设置传感器，并将该传感器连接至尾灯控制器，尾灯控制器通过接收传感器的传感信号，控制尾灯输出区别于刹车时尾灯输出的提示信息。这样无需增加过多的元器件，只需要稍作改进即可实现刹车前预警提
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[0043]优选地，汽车刹车预警系统还包括开关装置，该开关装置连接在控制器和预警装置之间，用于在汽车刹车启动情况下屏蔽预警装置输出的预警提示信息。
[0044]通过开关装置使得控制器与预警装置之间断开连接，使得控制器无法向预警装置输出预警控制信号，从而屏蔽预警提示信息，以输出刹车提示信息。
[0045]本发明实施例的还提供了 一种汽车刹车预警方法。该方法可以用于本发明实施例的汽车刹车预警系统，具体地，该方法可以通过本发明实施例的控制器来执行，本发明实施例的控制器也可以用于来执行本发明实施例的汽车刹车预警方法。
[0046]图2是根据本发明实施例的汽车刹车预警方法的流程图。如图2所示，该汽车刹车预警方法包括以下步骤:
[0047]步骤S202，接收传感信号。其中，传感信号为用于反映刹车踏板上存在使得汽车准备刹车的物体的信号。
[0048]使得汽车准备刹车的物体可以是汽车司机的脚，传感器10用于检测司机是否将脚放在刹车板上准备刹车，如果检测到司机准备刹车，即检测到传感信号，将该传感信号输出至控制器20。接收传感信号可以是控制器来接收传感器输出的传感信号。具体地，传感器可以是压力传感器，用于检测刹车踏板是否承受有司机的脚掌的压力(此时还未起送刹车)。传感器也可以是距离传感器，用于检测司机的脚掌与刹车踏板的距离，以便于向控制器20输出传感信号。
[0049]步骤S204，根据传感信号输出预警控制信号。其中，预警装置接收输出的预警控制信号，并输出预警控制信号对应的预警提示信息，预警提示信息为用于提示汽车准备刹车的信息。[0050]控制器20在接收到传感器输出的传感信号之后，根据该传感信号输出预警控制信号，该预警控制信号用于控制预警装置30输出预警提示信息。优选地，控制器20可以是独立的控制器，也可以是汽车上的用于控制尾灯的尾灯控制器。
[0051]控制器20输出预警控制信号之后，预警装置30接收该预警控制信号，并输出相应的预警提示信息，以提醒汽车刹车预警系统所在的汽车后方的车辆，该汽车准备刹车，使得后方车辆能够根据该预警提示信息及时做出反应，避免出现追尾事故。具体地，预警装置30可以是汽车的尾灯，在接收到预警控制信号之后，输出灯光信号，例如，红色的闪烁灯光信号等。
[0052]根据本发明实施例，通过接收传感信号，根据该传感信号向预警装置输出预警控制信号，从而预警装置输出预警提示信息，以后方的车辆该汽车准备刹车，从而解决了现有技术中车辆在准备刹车而未刹车时无法输出提示信息的问题，达到了车俩在准备刹车时输出预警提示信息的效果。
[0053]图3是根据本发明实施例优选的汽车刹车预警方法的流程图。如图3所示，传感信号包括压力信号，其中，步骤S204，根据传感信号输出预警控制信号包括:步骤S2041，由压力信号确定刹车踏板承受物体的压力；步骤S2042，判断刹车踏板承受物体的压力是否处于预设的压力范围；步骤S2043，如果判断出刹车踏板承受物体的压力处于预设的压力范围，则输出预警控制信号。
[0054]当汽车司机准备刹车时， 将脚放在刹车踏板上，此时，脚掌对刹车踏板有一定的压力，但压力比较小，还不足以启动刹车。压力传感器检测到该压力后，向控制器20输出压力信号，以便于控制器根据该压力信号向预警装置30输出预警控制信号进行预警。
[0055]根据接收到的压力信号确定刹车踏板承受使得汽车准备刹车的物体的压力，判断该压力是否处于预设的压力范围，该压力范围可以根据测试得到，例如，通过对汽车刹车启动时，刹车踏板所承受的最小压力值F，则可以选择压力范围为O到F。如果压力传感器检测到压力值处理该范围内，则输出预警控制信号至预警装置，以使得预警装置输出预警提不?目息。
[0056]优选地，传感信号包括距离信号，其中，根据传感信号输出预警控制信号包括:由距离信号确定物体与刹车踏板的距离；判断物体与刹车踏板的距离是否小于的距离阈值；以及如果判断出物体与刹车踏板的距离小于的距离阈值，则输出预警控制信号。
[0057]当汽车司机准备刹车时，将脚放在刹车踏板上或者即将放在刹车踏板上，此时，脚掌与刹车踏板具有一定的距离或者距离为O (即相互接触)，还未启动刹车。距离传感器检测到该距离信号后，向控制器20输出该距离信号，以便于控制器根据该距离信号向预警装置30输出预警控制信号进行预警。
[0058]由于司机准备刹车时，其脚掌还未接触刹车踏板，而与刹车踏板相隔一定距离，通过距离传感器输出的距离信号可以确定脚掌与刹车踏板的距离，将该距离与距离阈值进行比较，距离阈值可以根据测试得到，如果距离小于该距离阈值，则可以认为司机准备刹车，则输出预警控制信号，以使得预警装置输出预警提示信息。
[0059]为有效的防范汽车追尾，降低交通事故发生率。当驾驶人员把脚放在刹车踏板上准备刹车，以应对随时出现紧急情况，此时安装在刹车踏板上的感应器件感应到踏板上的物体，传递信号给原有的汽车刹车尾灯提示系统控制器(或独立的控制器)，控制器发出控制信息汽车尾灯发出预备刹车警示(可以是红灯闪烁等)，后方车辆驾驶员可以轻而易举的察觉到前方车辆的有准备刹车的意图，采取相应的应对措施。可增加后方车辆的反应时间，对降低汽车追尾事故有积极的意义。同时本发明实施例的可行性较好，只需要对原有系统进行较少的改动升级可达到理想的效果。
[0060]本发明实施例可以由传感器，控制器、尾灯组成。传感器可以是压力传感器等，当汽车启动后，安装在刹车踏板上的传感器开始工作，不断检测驾驶员的脚是否放置刹车踏板上准备刹车，当驾驶人员的脚放置在刹车踏板上时，传感器检测的到物体并传递相应的信息到控制器，控制器按照预先设定的尾灯警示模式传递相应控制信息，尾灯按照控制信息开始工作(发出红色的闪烁信号或其它形式)。当汽车驾驶人员刹车时，屏蔽刹车踏板上的检测信息，汽车尾灯按照现有的模式进行工作。
[0061]需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
[0062]在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0063]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种汽车刹车预警系统，其特征在于，包括: 传感器，设置在汽车的刹车踏板上，用于检测传感信号，其中，所述传感信号为用于反映所述刹车踏板上存在使得所述汽车准备刹车的物体的信号； 控制器，与所述传感器相连接，用于根据所述传感信号输出预警控制信号；以及预警装置，与所述控制器相连接，用于接收来自所述控制器的所述预警控制信号，并输出与所述预警控制信号对应的预警提示信息，所述预警提示信息为用于提示所述汽车准备刹车的信息。
2.根据权利要求1所述的汽车刹车预警系统，其特征在于，所述传感器为压力传感器，所述传感信号包括压力信号，其中， 所述压力传感器用于检测所述压力信号，所述压力信号为用于反映所述刹车踏板上承受所述物体的压力的信号；以及 所述控制器还用于根据所述压力信号输出所述预警控制信号。
3.根据权利要求1所述的汽车刹车预警系统，其特征在于，所述传感器为距离传感器，所述传感信号包括距离信号，其中， 所述距离传感器用于检测所述距离信号，所述距离信号为用于反映所述物体与所述刹车踏板的距离的信号；以及 所述控制器还用于根据所述距离信号输出所述预警控制信号。
4.根据权利要求1所述的汽车刹车预警系统，其特征在于，所述预警装置为汽车尾灯，所述预警提示信息为所述汽车尾灯输出的灯光信号。
5.根据权利要求4所述的汽车刹车预警系统，其特征在于，所述灯光信号为红色闪烁的灯光信号。
6.根据权利要求4所述的汽车刹车预警系统，其特征在于，所述控制器为用于控制所述汽车尾灯的尾灯控制器或者独立的控制器。
7.根据权利要求1所述的汽车刹车预警系统，其特征在于，所述汽车刹车预警系统还包括:开关装置，连接在所述控制器和所述预警装置之间，用于在所述汽车刹车启动情况下屏蔽所述预警装置输出的所述预警提示信息。
8.一种汽车刹车预警方法，其特征在于，包括: 接收传感信号，其中，所述传感信号为用于反映刹车踏板上存在使得所述汽车准备刹车的物体的信号；以及 根据所述传感信号输出预警控制信号，其中，预警装置接收输出的所述预警控制信号，并输出所述预警控制信号对应的预警提示信息，所述预警提示信息为用于提示所述汽车准备刹车的信息。
9.根据权利要求8所述的汽车刹车预警方法，其特征在于，所述传感信号包括压力信号，其中，根据所述传感信号输出预警控制信号包括: 由所述压力信号确定所述刹车踏板承受所述物体的压力； 判断所述刹车踏板承受所述物体的压力是否处于预设的压力范围；以及如果判断出所述刹车踏板承受所述物体的压力处于所述预设的压力范围，则输出所述预警控制信号。
10.根据权利要求8所述的汽车刹车预警方法，其特征在于，所述传感信号包括距离信号，其中，根据所述传感信号输出预警控制信号包括: 由所述距离信号确定所述物体与所述刹车踏板的距离； 判断所述物体与所述刹车踏板的距离是否小于的距离阈值；以及如果判断出所述物体与所述刹车踏板的距离小于的所述距离阈值，则输出所述预警控制 信号。
【文档编号】B60Q1/44GK104015655SQ201410236080
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年5月29日 优先权日:2014年5月29日
【发明者】陈晓龙, 陈显龙, 贺志刚 申请人:北京恒华伟业科技股份有限公司