防篡改电动车控制器和电机互识系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种防篡改电动车控制器和电机互识系统，在控制器部分增加电机识别通讯接口电路，在电机部分增加识别控制电路。控制器部分通过总线传送密钥给识别控制电路，识别控制电路收到密钥后回传确认信息到控制器部分，同时打开霍尔电源控制电路，将三相霍尔信号送到所述控制器部分，确定电机相位；所述控制器部分收到确认信息后转入正常工作状态，驱动电机。本系统可以防止电动车被买方随意篡改控制器或电机，增加安全性能，降低故障率，减少厂家的维修和管理成本。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及到电动车的控制器和电机互识系统，具体涉及到一种防篡改电动 车控制器和电机互识系统。 防篡改电动车控制器和电机互识系统
【背景技术】
[0002] 目前电动车市场有一大问题始终困扰着电动车生产厂家，那就是卖出去的电动车 被部分用户或经销商或电动车修理店等随意篡改，篡改部件主要是控制器或电机，篡改后 的影响是电动车安全性能降低，故障率明显增大，市场返回数量增多，造成电动车生产厂家 的巨大损失，而且还要求电动车生产厂家建立庞大的售后服务队伍，人工费用，管理费用等 增加，使得整个售后服务成本非常高。目前尚无有效方法来解决这一问题。
[0003] 在普通电动车上，控制器控制电机时除了要驱动电机的三根相线，还有三相霍尔 信号从电机送到控制器，作为确定电机相位的信号。如没有三个霍尔信号，控制器无法正常 驱动电机，电机就不能正常工作，所以控制器在没有霍尔信号的时候是需要做保护功能的， 即这种情况下控制器停止工作。这个原理为本实用新型提供了思路。 实用新型内容
[0004] 为了解决电动车的使用者经常篡改电动机的控制器和电机部分所带来的安全问 题，本实用新型提供了一种防篡改电动车控制器和电机互识系统。
[0005] 本实用新型的技术方案如下：
[0006] -种防篡改电动车控制器和电机互识系统，包括控制器部分和电机部分，所述控 制器部分包括电机识别通讯接口电路；所述电机部分包括识别控制电路，所述识别控制电 路包括控制器识别通讯口电路和霍尔电源控制电路；所述电机识别通讯接口电路与所述识 别控制电路相连接。
[0007] 其进一步的技术方案为：所述控制器部分的电机识别通讯接口电路包括第一电阻 与第一电容，所述第一电阻一端连接控制器部分CPU的电机识别通讯接口，另一端连接控 制器部分的对外连接端子；所述第一电容一端连接于第一电阻与控制器部分CPU之间，另 一端接地。
[0008] 其进一步的技术方案为：所述电机部分的控制器识别通讯口电路包括第二电阻与 第三电阻；所述第二电阻一端连接电机部分CPU的控制器识别通讯口，另一端连接电机霍 尔信号输出接口；所述第三电阻一端连接于第二电阻与电机霍尔信号输出接口之间，另一 端接+5V点位。
[0009] 其进一步的技术方案为：所述电机部分的霍尔电源控制电路包括第一三极管、第 二三级管、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第二电容、第三电容和第四电容；
[0010] 第一三极管的发射极接地，基极连接第五电阻进而连接电机部分CPU的霍尔电压 控制信号输出口，集电极连接第六电阻的一端；第四电阻一端连接于第五电阻与电机部分 (PU之间，另一端连接+5V电位；第二电容一端连接第一三极管的基极，另一端接地；
[0011] 第二三极管的发射极连接+5V电位，基极连接第六电阻的另一端，集电极接+5V 电位；第七电阻的一端连接第二三极管的基极，另一端接+5V电位；第三电容和第四电容并 联，一端连接第二三极管的集电极，另一端接地。
[0012] 本实用新型的有益技术效果是：
[0013] 由于在电动车的控制器部分增加了电机识别通讯接口电路，在电机部分增加了识 别控制电路，电动车在使用过程中，只有控制器部分传动密钥给电动机部分，并且电动机部 分传送确认信息给控制器部分，控制器和电动机才能都正常工作，有效地防止了电动车控 制器或电机被篡改，电动车安全性能得到了保障，杜绝了因篡改引起的电动车故障，市场返 回数量明显减少，避免了电动车生产厂家不必要的损失，而且电动车生产厂家可以精简售 后服务队伍，节约了人工费用和管理费用等，使得整个售后服务成本有效降低。
【专利附图】
【附图说明】
[0014] 图1是本实用新型的整体模块示意图。
[0015] 图2是本实用新型一个实施例的控制器部分示意图。
[0016] 图3是本实用新型一个实施例的电机部分的识别控制电路原理图。
【具体实施方式】
[0017] 图1是本实用新型的整体模块示意图。电动车在电门锁打开后，控制器部分1中 的电机识别模块2通过总线传送密钥给电机部分3中的控制器识别模块4,电机部分3中的 控制器识别模块4在收到准确密钥后回传确认信息到控制器部分1中的电机识别模块2,同 时打开霍尔元件的供电电路5,允许电机部分3正常工作。控制器部分1在电机识别模块2 收到确认信息后转入正常工作状态。如控制器识别模块4未接收到密钥或密钥错误，以及 电机识别模块2没有接收到确认信息，控制器部分1和电机部分3都将停止工作。
[0018] 图2是本实用新型的控制器部分，在普通的控制器部分的CPU(STM8S903)上定义 了电机识别通讯接口pin9 (PB7)连接电机识别通讯接口电路一端，电机识别通讯接口电路 另一端连接C0N4插座的pin6。
[0019] 图3是本实用新型电机部分的识别控制电路原理图，在图2中，JZ1插座为程序烧 录接口；JZ2插座为电机霍尔信号输入接口，连接电机；JZ3插座为电机霍尔信号输出接口， 连接控制器；U4为电机部分的CPU(STM8S903)，U4中的pin9 (PB7)定义为控制器识别通讯 口，连接控制器识别通讯口电路；U4中的pin32 (TO7)定义为霍尔电源控制信号输出口，连 接霍尔电源控制信号输出口电路。
[0020] 控制器部分的C0N4插座和电机部分中识别控制电路的JZ3插座连接，把两个部分 的通讯口联在一起。
[0021] 电动车在电门锁打开后，控制器部分的CPU传送密钥给电机部分的控制识别电路 的CPUU4,通讯信号传送途径为：控制器部分的CPU的pin9 (PB7)-控制器部分的电机识别 通讯接口电路中的电阻R39 -C0N4插座的pin6 -C0N4插座连接JZ3插座一电机部分的 识别控制电路的JZ3的pin6 -控制器识别通讯口电路的电阻R4 -识别控制电路的CPUU4 的pin9。
[0022] 电机部分的识别控制电路CPUU4在收到准确密钥后经原路回传确认信息到控制 器部分的CPU，同时电机部分的U4的pin32输出高电平，霍尔电源控制信号输出口电路中的 三极管Q2(2N5551)打开，三极管Q1(A1013)导通，给电机霍尔供电的+5V-hall打开，电机 正常工作。
[0023] 控制器部分的CPU在收到电机部分的识别控制电路回传的确认信息后，转入正常 工作状态。这样，控制器和电机都处于正常工作状态，电动车正常工作。
[0024] 如电机部分的识别控制电路的CPUU4未接收到密钥或密钥错误，电机霍尔电源控 制电路将关闭，电机将停止工作，如控制器部分的CPU没有接收到电机部分的识别控制电 路CPUU4回传的确认信息，控制器部分将停止工作。
[0025] 整个识别过程仅在上电时做一次，如更换控制器或电机，或识别失败，必须重新上 电才能进行第二次识别。这样控制器和电机中只要有一样被篡改，电动车都将停止工作。
[0026] 上述电路中的元器件均为市售商品。
[0027] 以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型不限于以上实施例。可 以理解，本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和构思的前提下直接导出或联想到的 其他改进和变化，均应认为包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种防篡改电动车控制器和电机互识系统，包括控制器部分和电机部分，其特征在 于：所述控制器部分包括电机识别通讯接口电路；所述电机部分包括识别控制电路，所述 识别控制电路包括控制器识别通讯口电路和霍尔电源控制电路；所述电机识别通讯接口电 路与所述识别控制电路相连接。
2. 如权利要求1所述的防篡改电动车控制器和电机互识系统，其特征在于：所述控制 器部分的电机识别通讯接口电路包括第一电阻与第一电容，所述第一电阻一端连接控制器 部分CPU的电机识别通讯接口，另一端连接控制器部分的对外连接端子；所述第一电容一 端连接于第一电阻与控制器部分CPU之间，另一端接地。
3. 如权利要求1所述的防篡改电动车控制器和电机互识系统，其特征在于：所述电机 部分的控制器识别通讯口电路包括第二电阻与第三电阻；所述第二电阻一端连接电机部分 CPU的控制器识别通讯口，另一端连接电机霍尔信号输出接口；所述第三电阻一端连接于 第二电阻与电机霍尔信号输出接口之间，另一端接+5V点位。
4. 如权利要求1所述的防篡改电动车控制器和电机互识系统，其特征在于：所述电机 部分的霍尔电源控制电路包括第一三极管、第二三级管、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第 七电阻、第二电容、第三电容和第四电容； 第一三极管的发射极接地，基极连接第五电阻进而连接电机部分CPU的霍尔电压控制 信号输出口，集电极连接第六电阻的一端；第四电阻一端连接于第五电阻与电机部分CPU 之间，另一端连接+5V电位；第二电容一端连接第一三极管的基极，另一端接地； 第二三极管的发射极连接+5V电位，基极连接第六电阻的另一端，集电极接+5V电位； 第七电阻的一端连接第二三极管的基极，另一端接+5V电位；第三电容和第四电容并联，一 端连接第二三极管的集电极，另一端接地。
【文档编号】B60L15/20GK203864466SQ201420217412
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年4月29日 优先权日:2014年4月29日
【发明者】范东东, 张继根, 严宇澄 申请人:无锡台翔电子技术发展有限公司