用于车辆辅助驾驶主动限速的执行机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开的一种用于车辆辅助驾驶主动限速的执行机构，包括步进电机、偏心轮，与车辆自身制动总泵并联的辅助制动泵，偏心轮连接在步进电机的输出轴上，制动推杆端部设置有U型槽，U型槽上铰接有滚轮，U型槽顶部与铰接处的距离大于滚轮直径，偏心轮与滚轮相抵接触，偏心轮与滚轮接触的曲面上设置有径向条纹，所述偏心轮和制动推杆之间的最大压力角小于30°，其有益之处在于，配合主动限速控制系统，由限速控制器对步进电机进行驱动，可以对车辆实施有效的辅助制动，具有推广运用的价值。
【专利说明】用于车辆辅助驾驶主动限速的执行机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及车辆速度控制的辅助机构，具体涉及用于车辆辅助驾驶主动限速的执行机构。
【背景技术】
[0002]随着经济的快速发展，车辆的普及程度也在增加，但同时交通事故频发，超速驾驶在交通事故中占41.5%。为减少驾驶员超速行驶行为，国家相关管理部门、运输企业均采取了一定措施，但效果仍然不明显，超速行驶依然是造成重大交通事故的头号杀手。
[0003]发明人提出一种出车辆辅助驾驶主动限速控制系统，它包括主控制器，采集单元和执行机构，所述采集单元包括采集车辆侧向加速度、纵向加速度和车辆俯仰角的陀螺仪传感器，采集制动踏板位置信号的位移传感器和采集车速信号的车速传感器，所述陀螺仪传感器安装在车辆底盘的重心处，所述位移传感器安装在制动踏板底部，所述车速传感器安装在车辆变速器的输出轴上，所述陀螺仪传感器、位移传感器和车速传感器的电信号连接在主控制器的输入端，上述方案利用陀螺仪等传感器和车辆自身的传感系统对车辆行驶状况和道路状况进行检测，并且在主控制器内建立路况模型，驱动执行机构实现减速，使得整个限速系统在不依赖GPS导航系统的情况下，依然能够实现对车辆在不同路况的主动限速控制，提高了车辆行驶的安全性，现有限速执行机构主要着重控制油门来主动限速，但是为了能够达到合理限速，需要设计能够匹配本限速控制系统的执行机构。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于提供一种通过有效控制刹车泵实现刹车的限速执行机构。
[0005]为了实现上述目的，本申请提出的技术方案是，用于车辆辅助驾驶主动限速的执行机构，包括步进电机、偏心轮，与车辆自身制动总泵并联的辅助制动泵，所述偏心轮连接在步进电机的输出轴上，该偏心轮与辅助制动泵的制动推杆滑动连接，所述制动推杆端部设置有U形槽，U形槽上铰接有滚轮，U形槽顶部与铰接处的距离大于滚轮直径，所述偏心轮与滚轮相抵接触，偏心轮与滚轮接触的曲面上设置有径向条纹，所述偏心轮和制动推杆之间的最大压力角小于30°。
[0006]本实用新型的优点在于:在辅助驾驶主动限速系统工作后，如果一旦出现有限速的需要，限速系统的主控制器输出相应的脉冲数，通过步进电机的驱动器对步进电机进行驱动，使得步进电机输出相应转角，偏心轮转动压下制动推杆，使得辅助制动泵工作，对车辆进行制动；为了减少偏心轮与制动推杆之间的摩擦力，制动推杆和偏心轮接触部分为可滚动的滚轮，使得偏心轮与制动推杆变为滚动接触；通过制动推杆端部的U形槽，能够修正偏心轮和滚轮接触在作用时候偏差，一旦制动推杆出现跳动偏差时候，通过U形槽对偏心轮和滚轮的限制，实现纠偏的作用，偏心轮与滚轮接触的曲面上设置有径向条纹，也可以防止滚轮和偏心轮发出侧滑。
[0007]由于偏心轮在转动过程中，偏心轮廓线上不同点处的压力角是不同的，为保证偏心轮能正常运转，通常规定凸轮机构的最大压力角应小于某一许用压力角，在推程时，许用压力角对制动推杆取30°，本发明设计的偏心轮是力封闭的直动推杆式偏心轮机构，如果它们之间的压力角过大，偏心轮和制动推杆受到的侧向压力较大，制动推杆跳动，使得制动推杆的行程不精确，为避免此种情况，偏心轮和制动推杆之间的最大压力角应小于30°。
[0008]进一步，所述偏心轮的半径为16mm,偏心轮的偏心距为3mm ;本文所设计的偏心轮与电机轴是分开制造的，当偏心轮与电机轴分开制作时，偏心轮上要做出轮毂，此时偏心轮工作轮廓线的基圆半径应略大于轮毂半径，电机轴的半径为7mm，轮毂的半径为1mm,则偏心轮基圆的半径为13mm。再根据偏心轮偏心距为3mm,则所设计的偏心轮的半径为16mm。推杆理论最大行程为9.15mm，但制动过程中推杆行程应小于总行程；偏心轮运动过程中，制动推杆的最大行程为6mm，这样既能保证推杆达到最大行程时，车辆制动既不会刹死，又能提供满足制动要求的减速度值。
[0009]进一步，所述步进电机和辅助制动泵采用垂直安装板进行连接；使用垂直安装板进行安装，使得辅助制动泵的制动推杆和步进电机的输出轴形成垂直方向进行力的传动，让偏心轮与制动推杆直接接触，减少了中间的传动部件，减少了传动过程力的损失。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1:为本实施例用于车辆辅助驾驶主动限速的执行机构示意图；
[0011]图2:为图1的右视图；
[0012]图3:为偏心轮和制动推杆之间的压力角最大的状态示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明:
[0014]如图1和图2所示的用于车辆辅助驾驶主动限速的执行机构，它包括步进电机7、偏心轮5，与车辆自身制动总泵并联的辅助制动泵1，偏心轮5连接在步进电机7的输出轴上，所述制动推杆2端部设置有U形槽3，U形槽3上铰接有滚轮4，U形槽3顶部与铰接处的距离大于滚轮4直径，偏心轮5与滚轮4相抵接触，偏心轮5与滚轮4接触的曲面上设置有径向条纹5.1。
[0015]如图3所示为偏心轮5和制动推杆2之间的压力角最大的时候，在本设计中，偏心轮5和制动推杆2之间的最大压力角a为11°，偏心轮5和制动推杆2不会发生自锁。
[0016]步进电机7和制动泵I采用垂直安装板6进行连接；使用垂直安装板6进行安装，使得制动泵I的制动推杆2和步进电机7的输出轴形成垂直方向进行力的传动，让偏心轮5与制动推杆2直接接触，减少了中间的传动部件，减少了传动过程力的损失。
[0017]根据主控制器输出的脉冲信号驱动步进电机7，从而带动偏心轮5转动，使得偏心轮5推动辅助制动泵I的制动推杆2，制动推杆2最大行程为9.15mm,但制动过程中制动推杆2行程小于总行程，制动推杆2的最大行程为6mm。这样既能保证制动推杆2达到最大行程时，车辆制动既不会全部刹死，又能提供满足制动要求的减速度值。
[0018]以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。
【权利要求】
1.一种用于车辆辅助驾驶主动限速的执行机构，包括步进电机、偏心轮，与车辆自身制动总泵并联的辅助制动泵，所述偏心轮连接在步进电机的输出轴上，其特征在于:所述制动推杆端部设置有U形槽，U形槽上铰接有滚轮，U形槽顶部与铰接处的距离大于滚轮直径，所述偏心轮与滚轮相抵接触，偏心轮的曲面上设置有径向条纹，所述偏心轮和制动推杆之间的最大压力角小于30°。
2.如权利要求1所述的用于车辆辅助驾驶主动限速的执行机构，其特征在于:所述偏心轮的半径为16mm,偏心轮的偏心距为3mm。
3.如权利要求2所述的用于车辆辅助驾驶主动限速的执行机构，其特征在于:所述步进电机和辅助制动泵采用垂直安装板进行连接。
【文档编号】B60T7/12GK203995710SQ201420414385
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2014年7月25日 优先权日:2014年7月25日
【发明者】束海波, 李本旺, 邵毅明, 邓天民 申请人:重庆交通大学