用于磁导向载物车的碰触式防撞装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及载物车配件，尤其涉及用于磁导向载物车的碰触式防撞装置。本实用新型提供的用于磁导向载物车的碰触式防撞装置，通过设置护栏、护栏与车架之间设有至少两根丝杠、在护栏上设置感应器、在车架上设置控制装置并且控制装置与感应器通讯，具体使用过程中，载物车与被撞击物碰撞时造成感应器动作，感应器向控制装置发出信号改变载物车的运行状态，即控制载物车进入停止状态的同时控制驱动电机驱动丝杠转动，由于螺母是固定在支撑板上的，因此，丝杠转动造成护栏收缩，从而补偿载物车停止后由于惯性而形成的滑行，避免载物车突然停止，提高了载物车撞击时护栏的吸振性能，延长了载物车的使用寿命。
【专利说明】用于磁导向载物车的碰触式防撞装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及载物车配件，尤其涉及用于磁导向载物车的碰触式防撞装置。
【背景技术】
[0002]磁导向载物车为一种小型的运输车辆，在生产现场得到广泛应用，其工作时利用磁进行导向，利用电能进行驱动，具体使用中为了简化生产现场的电路，磁导载物车一般都采用蓄电池作为电源，另外，载物车上还要配置防撞装置，避免载物车发生碰撞。
[0003]现有技术中机械式防撞装置一般包括设置在车架上的防撞护栏，所述防撞护栏与车架之间设有用于吸振的弹簧，还包括用于感应载物车是否发生碰撞的碰撞开关，所述碰撞开关控制载物车的运行状态，即碰撞开关动作后载物车应当停止运行，载物车在运行应当该结构虽然起到的防撞的作用，但该结构由于仅通过弹簧进行吸振，造成了载物车防撞装置防撞击性能差，吸振效果不明显的不足。
【发明内容】
[0004]本实用新型提供的用于磁导向载物车的碰触式防撞装置，旨在克服现有技术中载物车防撞装置吸振效果差的不足。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:用于磁导向载物车的碰触式防撞装置，包括车架，设置在车架上用于控制载物车运行状态的控制装置，设置在车架周围起到缓冲作用的护栏，所述护栏上设有感应器，所述感应器与控制装置通讯，所述护栏与车架之间还设有用于支撑护栏的支撑板，所述支撑板滑动连接在车架上，所述护栏与车架之间设有至少两根丝杠，所述车架上还设有用于驱动丝杠转动的驱动电机，所述驱动电机由控制装置控制，所述支撑板上还设有用与丝杠相适配的螺母。
[0006]作为优选，每根丝杠至少与两个螺母配合，所述螺母均通过固定螺钉设置在支撑板上，所述螺母上均设有用于设置固定螺钉的凸板，所述凸板上设有用于穿设固定螺钉的通孔，通过设置至少两个螺母，提高了丝杠的抗弯强度，由两个螺母对丝杠进行支撑，延长了丝杠的使用寿命，提高了使用过程中丝杠、螺母副的稳定性能。
[0007]作为优选，所述护栏通过固定螺栓设置在支撑板的前端，所述车架上设有用于使支撑板滑动且可以防止支撑板转动的滑道，所述支撑板上设有用于提高支撑板抗弯强度的支撑筋，所述支撑筋的横截面形状为矩形，所述支撑筋与支撑板为一体式结构，所述车架上还设有与支撑筋相适配的滑槽，所述滑槽与滑道相通，通过设置支撑板，提高了护栏与车架的连接强度，并且减小了护栏对丝杠的作用力，由于护栏设置在丝杠的前端，因此，护栏在自重的作用下公对丝杠前端产生向下的作用力，从而造成丝杠弯曲，通过设置支撑板可以有效地避免丝杠弯曲，延长了丝杠的使用寿命；通过设置支撑筋，进一步提高了支撑板的抗弯性能，延长了丝杠的使用寿命。
[0008]作为优选，两根丝杠由同一台驱动电机驱动，所述驱动电机上设有主动齿轮，所述丝杠上均设有与主动齿轮啮合的从动齿轮，两根丝杠由同一台驱动电机驱动，可以确保两根丝杠同时动作，进而避免了护栏在收缩过程中与被撞击的物体以生干涉而损坏护栏或被撞击物体，延长了护栏的使用寿命、另外，齿轮传动精度高，进一步提高了两根丝杠动作的一致性。
[0009]作为优选，所述护栏上还设有向前方凸出且可以产生弹性变形的缓冲杆，所述缓冲杆通过支撑弹簧设置在护栏上，所述缓冲杆控制感应器动作，通过设置缓冲杆，提高了感应器的感应精度，具体使用过程中，当载物车到被撞击物体正面撞击时，即护栏与撞击平面平行时，感应器具有较高的动作精度，因为，此时感应肯定会与被撞击物体接触从而造成感应器动作，但实际使用过程中有时候载物车并不与被撞击物体正面撞击，即护栏与被撞击物体有一定的夹角，此时，受感应器安装位置的影响可能造成感应器精度下降，撞击后感应器仍没有动作，通过设置缓冲杆可以方便地克服该技术问题，感应器由缓冲杆控制动作，缓冲杆与被撞击物体接触后即造成感应器动作，提高了感应器的动作精度，另外缓冲杆通过支撑弹簧设置在护栏上，缓冲杆在具体动作时还可以发生倾斜，避免了当载物车与被撞击物非正面撞击时，缓冲杆容易损坏的技术问题，过一步的，所述缓冲杆可以产生一定的弹性变形，避免了缓冲杆在撞击时折断或弯曲，延长了缓冲杆的使用寿命。
[0010]作为优选，所述缓冲杆上套设有橡胶层，通过在缓冲杆上套设橡胶层，橡胶层起到缓冲作用，避免了撞击时损坏缓冲杆或被撞击物体。
[0011]本实用新型提供的用于磁导向载物车的碰触式防撞装置，具有如下优点:通过设置护栏、护栏与车架之间设有至少两根丝杠、在护栏上设置感应器、在车架上设置控制装置并且控制装置与感应器通讯，具体使用过程中，载物车与被撞击物碰撞时造成感应器动作，感应器向控制装置发出信号改变载物车的运行状态，即控制载物车进入停止状态的同时控制驱动电机驱动丝杠转动，由于螺母是固定在支撑板上的，因此，丝杠转动造成护栏收缩，从而补偿载物车停止后由于惯性而形成的滑行，避免载物车突然停止，提高了载物车撞击时护栏的吸振性能，延长了载物车的使用寿命。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]附图1是本实用新型用于磁导向载物车的碰触式防撞装置的结构示意图，
[0013]附图2是附图1中A-A处的断面图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图，对本实用新型的用于磁导向载物车的碰触式防撞装置作进一步说明。如图1，图2所示，用于磁导向载物车的碰触式防撞装置，包括车架1，设置在车架1上用于控制载物车运行状态的控制装置2，设置在车架1周围起到缓冲作用的护栏3，附图中为了表示清楚，仅画出了车架1 一侧的护栏3，所述护栏3上设有感应器4，所述感应器4即现有技术中的碰撞式感应装置，也可以为其它方式感应装置，即载物车发生撞击时应能发出信号的感应装置，如行程开关等，所述感应器4与控制装置2通讯，即感应器4能向控制器发出信号，所述感应器4可以通过无线通讯方式与控制装置2实现通讯，所述感应器4也可以采用有线通讯方式与控制装置2实现通讯，所述护栏3与车架1之间还设有用于支撑护栏3的支撑板5，所述支撑板5滑动连接在车架1上，所述护栏3与车架1之间设有至少两根丝杠6，所述车架1上还设有用于驱动丝杠6转动的驱动电机7，所述驱动电机7由控制装置2控制，所述支撑板5上还设有用与丝杠6相适配的螺母8，所述螺母8固定在支撑板5上，所述丝杠6也可以为两根以上，考虑的制造成本，所述丝杠6优先选择两根，由于丝杠6与护栏3转动连接，为了避免护栏3转动，因此，丝杠6的数量应至少为两根。
[0015]如图1所示，可选的，每根丝杠6至少与两个螺母8配合，所述螺母8均通过固定螺钉9设置在支撑板5上，所述螺母8上均设有用于设置固定螺钉9的凸板10，所述凸板10上设有用于穿设固定螺钉9的通孔，即每根丝杠6至少与两个螺母8相配合，每根丝杠6也可以与两个以上的螺母8配合，装配完成后丝杠6 —端设有护栏3，丝杠6另一端由驱动电机7驱动，为了提高丝杠6在使用中的稳定性能，因此，每根丝杠6应至少与两上螺母8配合，所述螺母8也可以通过焊接方式设置在支撑板5上。
[0016]如图1，图2所示，可选的，所述护栏3通过固定螺栓11设置在支撑板5的前端，所述车架1上设有用于使支撑板5滑动且可以防止支撑板5转动的滑道12，所述支撑板5上设有用于提高支撑板5抗弯强度的支撑筋13，所述支撑筋13的横截面形状为矩形，所述支撑筋13与支撑板5为一体式结构，所述车架1上还设有与支撑筋13相适配的滑槽14，所述滑槽14与滑道12相通，具体设计时，为了提高支撑板5的强度，所述支撑板5可以滑动的距离不应大于支撑板5总长度的2/3，即护栏3与车架1距离最大时，支撑板5与滑道12的重合长度不应小于支撑板5总长度的2/3，以避免使用过程中支撑板5或滑道12侧壁产生塑性变形，所述支撑板5与滑道12之间还就填充润滑脂，以减小支撑板5和滑道12的磨损。
[0017]如图1所示，可选的，两根丝杠6由同一台驱动电机7驱动，所述驱动电机7上设有主动齿轮15，所述丝杠6上均设有与主动齿轮15啮合的从动齿轮16，两根丝杠6也可以由彼此独立的驱动电机7驱动，具体使用过程中为了避免两根丝杠6不是同步转动，两根丝杠6优先采用同一台驱动电机7驱动，以避免护栏3运动过程中造成丝杠6与螺母8发生干涉。
[0018]如图1所示，可选的，所述护栏3上还设有向前方凸出且可以产生弹性变形的缓冲杆17，所述缓冲杆17通过支撑弹簧18设置在护栏3上，所述缓冲杆17控制感应器4动作，为了减小缓冲杆17的重量，所述缓冲杆17可以采用空心结构，所述支撑弹簧18可以为一根也可以为多根，所述支撑弹簧18也可以通过焊接方式进行设置，即支撑弹簧18 —端焊接在缓冲杆17上，支撑弹簧18的另一端焊接在护栏3上，所述支撑弹簧18也可以通过可拆连接进行设置如螺钉等可拆除紧固件。
[0019]可选的，所述缓冲杆17上套设有橡胶层，所述橡胶层可以为其它软材料如尼龙层、海绵层等。
[0020]上述技术方案在使用过程中，载物车与被撞击物碰撞时造成感应器4动作，感应器4向控制装置2发出信号改变载物车的运行状态，即控制载物车进入停止状态的同时控制驱动电机7驱动丝杠6转动，由于螺母8是固定在支撑板5上的，因此，丝杠6转动造成护栏3收缩，从而补偿载物车停止后由于惯性而形成的滑行，避免载物车突然停止，提高了载物车撞击时护栏3的吸振性能，延长了载物车的使用寿命，为了提高感应器4的动作精度，可以在护栏3上设置缓冲杆17，缓冲杆17通过支撑弹簧18设置在护栏3上，通过设置缓冲杆17载物车与被撞击物发生非正面撞击时仍能保证感应器4可以迅速动作，并且使驱动电机7可以得到一定的缓冲时间，提高了护栏3的吸振性能；载物车静止后操作人员校正载物车的位置或排除被撞击物后，可以通过操作按键的手动方式或通过编辑程的自动方式向控制装置2发出信号使护栏3复位，载物车即可正常运行，操作十分方便。
[0021]以上仅为本发明的优选实施方式，旨在体现本发明的突出技术效果和优势，并非是对本发明的技术方案的限制。本领域技术人员应当了解的是，一切基于本发明技术内容所做出的修改、变化或者替代技术特征，皆应涵盖于本发明所附权利要求主张的技术范畴内。
【权利要求】
1.用于磁导向载物车的碰触式防撞装置，包括车架(1),设置在车架(1)上用于控制载物车运行状态的控制装置(2),设置在车架(1)周围起到缓冲作用的护栏(3),所述护栏(3)上设有感应器(4),所述感应器(4)与控制装置(2)通讯，其特征在于:所述护栏(3)与车架(1)之间还设有用于支撑护栏(3)的支撑板(5),所述支撑板(5)滑动连接在车架(1)上，所述护栏(3)与车架(1)之间设有至少两根丝杠(6),所述车架(1)上还设有用于驱动丝杠(6)转动的驱动电机(7),所述驱动电机(7)由控制装置(2)控制，所述支撑板(5)上还设有用与丝杠(6)相适配的螺母(8)。
2.根据权利要求1所述的用于磁导向载物车的碰触式防撞装置，其特征在于:每根丝杠(6)至少与两个螺母(8)配合，所述螺母(8)均通过固定螺钉(9)设置在支撑板(5)上，所述螺母(8)上均设有用于设置固定螺钉(9)的凸板(10),所述凸板(10)上设有用于穿设固定螺钉⑶的通孔。
3.根据权利要求1所述的用于磁导向载物车的碰触式防撞装置，其特征在于:所述护栏(3)通过固定螺栓(11)设置在支撑板(5)的前端，所述车架(1)上设有用于使支撑板(5)滑动且可以防止支撑板(5)转动的滑道(12),所述支撑板(5)上设有用于提高支撑板(5)抗弯强度的支撑筋(13),所述支撑筋(13)的横截面形状为矩形，所述支撑筋(13)与支撑板⑶为一体式结构，所述车架⑴上还设有与支撑筋(13)相适配的滑槽(14),所述滑槽(14)与滑道(12)相通。
4.根据权利要求1所述的用于磁导向载物车的碰触式防撞装置，其特征在于:两根丝杠(6)由同一台驱动电机(7)驱动，所述驱动电机(7)上设有主动齿轮(15),所述丝杠(6)上均设有与主动齿轮(15)啮合的从动齿轮(16)。
5.根据权利要求1或3所述的用于磁导向载物车的碰触式防撞装置，其特征在于:所述护栏(3)上还设有向前方凸出且可以产生弹性变形的缓冲杆(17)，所述缓冲杆(17)通过支撑弹簧(18)设置在护栏(3)上，所述缓冲杆(17)控制感应器(4)动作。
6.根据权利要求5所述的用于磁导向载物车的碰触式防撞装置，其特征在于:所述缓冲杆(17)上套设有橡胶层。
【文档编号】B60R19/02GK204161271SQ201420582263
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年10月10日 优先权日:2014年10月10日
【发明者】徐卫宏, 邓勇, 胡青松, 万容春 申请人:杭州厚达自动化系统有限公司