技术总结
本发明涉及车辆驾驶行为改善系统。该系统具备：环境感知模块；知识库模块；驾驶行为算法模块，根据来自环境感知模块的环境信息以及知识信息对原始的制动踏板信号、原始的油门踏板信号以及原始的方向盘转角信号进行优化，获得优化的信号，将优化的信号与原始信号进行比较，得出实际的制动踏板信号、实际的油门踏板信号以及实际的方向盘转角信号分别输入制动系统、传动系统、转向系统；车辆控制系统，根据从制动系统、传动系统、转向系统分别获得制动力矩、驱动扭矩以及转角来控制车辆。
技术研发人员：冯文洁;任明;吴凯;刘剑
受保护的技术使用者：上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司
文档号码：201510365348
技术研发日：2015.06.29
技术公布日：2017.01.11