一种车辆的智能节油控制方法和系统与流程

技术特征：

1.一种车辆的智能节油控制方法，其特征在于：包括如下步骤

1)实时采集车辆的当前速度值和发动机扭矩，对当前速度值进行处理得到实际加速度值，结合发动机扭矩计算车辆当前所受阻力Fz；

2)通过加速度传感器和陀螺仪采集当前车辆的加速度值x和瞬时角速度w，将加速度值x结合实际加速度值计算得到加速度测角Sa，根据瞬时角速度w计算得到陀螺仪测角Sg，将加速度测角Sa与陀螺仪测角Sg进行融合处理得到当前坡度值S；

3)判断S＜1％且Fz≤9.8m是否成立，m为车辆空载质量，若是，则限制发动机的最高扭矩，若否，则解除发动机的最高扭矩限制；

4)判断车辆网络通信功能是否有效，若是，则将车辆位置信息上传至车辆地理信息中心，进行下一步节油控制，而后回到步骤1)；若否，则回到步骤1)。

2.如权利要求1所述的一种车辆的智能节油控制方法，其特征在于：所述车辆地理信息中心预先存储有地图路网数据，包含路段限速数据、路段坡度和路段属性，在步骤4)中，所述车辆地理信息中心结合车辆位置信息将对应的路段限速数据、路段坡度和路段属性下发至车辆。

3.如权利要求2所述的一种车辆的智能节油控制方法，其特征在于：在步骤4)中，所述的进一步节油控制包括：车辆根据路段限速数据限制发动机的最高转速。

4.如权利要求2所述的一种车辆的智能节油控制方法，其特征在于：所述车辆预先存储有路段属性与发动机外特性曲线的关系对应表，该路段属性至少包含高速公路、城市快速路、普通市区路和郊区道路，在步骤4)中，所述的进一步节油控制包括：车辆根据路段属性切换对应的发动机外特性曲线。

5.如权利要求2所述的一种车辆的智能节油控制方法，其特征在于：在步 骤4)中，所述的进一步节油控制包括：所述车辆根据路段坡度预测前方坡度信息，并判断车辆是否处于巡航状态，若否，则回到步骤3)，若是，则判断前方坡度是上坡还是下坡，若是上坡，在距离前方坡度一定距离开始增加发动机转速以提高车辆速度至v×(1+4％)，v为巡航速度，且该车辆速度不超过对应的所述路段限速数据；若是下坡，则在距离前方坡度一定距离开始降低发动机转速使车辆速度降至v×(1-8％)。

6.如权利要求1所述的一种车辆的智能节油控制方法，其特征在于:在步骤1)中，对车辆当前的速度值进行低通滤波处理，滤除噪声，对滤波后的速度值进行差分计算，得到车辆的原始加速度值，对原始加速度值进行再一次低通滤波处理得到所述实际加速度值，将车辆空载质量乘以实际加速度值得到当前车辆前进的合力值Fa；根据当前的所述发动机扭矩，计算发动机前向驱动力i为当前变速箱档位传动比和主减速器传动比的乘积，r为轮胎半径，η为机械传动效率；所述车辆当前所受阻力Fz＝Fa-Ft。

7.如权利要求1所述的一种车辆的智能节油控制方法，其特征在于：在步骤2)中，先从加速度值x中减去实际加速度值，得到重力加速度在前进方向上的分量g_s，则加速度测角Sa＝arcsin(g_s/g)；所述的陀螺仪测角Sg＝w×t，t为陀螺仪的采样间隔；所述的融合是采用卡尔曼滤波方法，以Sa为参考数据消除Sg中的零漂移误差，得到当前坡度值S。

8.一种车辆的智能节油控制系统，其特征在于：包括

采集模块，用于实时采集车辆的当前速度值、发动机扭矩、加速度值x和瞬时角速度w；

阻力水平估算模块，对当前速度值进行处理得到实际加速度值，结合发动机扭矩计算车辆当前所受阻力Fz；

融合模块，将加速度值x结合实际加速度值计算得到加速度测角Sa，根据瞬时角速度w计算得到陀螺仪测角Sg，将加速度测角Sa与陀螺仪测角Sg进行融合处理得到当前坡度值S；

控制模块，根据得到的当前所受阻力Fz和当前坡度值S对车辆进行扭矩的控制，及根据车辆网络通信功能确定是否上传位置信息至车辆地理信息模块进行进一步节油控制；

GPS模块，用于提供车辆的位置信息；

无线通信模块，用于与车辆地理信息模块进行无线数据通信；

车辆地理信息模块，预先存储有地图路网数据，根据车辆位置信息将对应的路段限速数据、路段坡度和路段属性下发至车辆以作为进一步节油控制的判断依据。

9.如权利要求8所述的一种车辆的智能节油控制系统，其特征在于：所述的进一步节油控制包括车辆根据路段限速数据限制发动机的最高转速。

10.如权利要求8所述的一种车辆的智能节油控制系统，其特征在于：所述的进一步节油控制包括车辆根据路段属性切换对应的发动机外特性曲线。

11.如权利要求8所述的一种车辆的智能节油控制系统，其特征在于：所述的进一步节油控制包括车辆根据路段坡度预测前方坡度信息，并根据车辆是否处于巡航状态，来提高或降低车辆速度。