1.一种离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，包括：
当所述离合器处于非并联工作模式时，判断发动机及驱动电机的工况是否满足预设第一条件；
当所述发动机及驱动电机的工况满足所述第一条件时，判断动力源在之前模式不能满足驾驶员需求扭矩的情况下，若所述离合器处于并联模式时，是否能够使所述动力源提供更大驱动扭矩，或判断所述动力源的效率及车辆的噪声振动状况是否满足预设第二条件；
当确定所述离合器处于并联模式，能够使所述动力源提供更大驱动扭矩或所述动力源的效率及噪声振动状况满足所述第二条件时，将所述离合器切换为并联模式工作。
2.根据权利要求1所述的离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，所述预设第一条件，包括：发动机处于启动状态且驱动电机的转速大于发动机的怠速转速。
3.根据权利要求1所述的离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，所述若所述离合器处于并联模式时，是否能够使动力源提供更大驱动扭矩，包括：
判断驾驶员需求扭矩是否大于串联模式时动力源能够提供的第一最大扭矩；
当确定驾驶员需求扭矩大于串联模式时动力源能够提供的第一最大扭矩时，判断并联模式时所述动力源能够提供的第二最大扭矩是否大于所述第一最大扭矩；
当确定所述第二最大扭矩大于所述第一最大扭矩时，确定所述离合器处于并联模式，能够使动力源提供更大驱动扭矩。
4.根据权利要求1所述的离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，所述第二条件，包括：在所述离合器处于并联模式时，所述动力源的效率大于所述离合器处于当前模式时的效率，且所述车辆的噪声振动参数低于预设阈值。
5.根据权利要求4所述的离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，所述判断动力源的效率及噪声振动状况是否满足预设第二条件，包括：
判断所述驱动电机的转速是否大于预设第一转速并小于预设第二转速；
当所述驱动电机的转速大于预设第一转速并小于预设第二转速时，确定在所述离合器处于并联模式所述动力源的效率大于所述离合器处于当前模式时的效率，且所述车辆的噪声振动参数低于预设阈值。
6.一种离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，包括：
当所述离合器处于非并联工作模式时，判断发动机及驱动电机的工况是否满足预设第一条件；
当所述发动机及所述驱动电机的工况满足所述第一条件时，判断动力源在之前模式不能满足驾驶员需求扭矩的情况下，若所述离合器处于并联模式时，是否能够使所述动力源提供更大驱动扭矩；
当确定所述离合器处于并联模式，能够使所述动力源提供更大驱动扭矩时，将所述离合器切换为并联模式工作。
7.根据权利要求6所述的离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，所述预设第一条件，包括：发动机处于启动状态且驱动电机的转速大于发动机的怠速转速。
8.根据权利要求6所述的离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，所述判断若离合器处于并联模式时，是否能够使动力源提供更大驱动扭矩，包括：
判断驾驶员需求扭矩是否大于串联模式时动力源能够提供的第一最大扭矩；
当确定驾驶员需求扭矩大于串联模式时动力源能够提供的第一最大扭矩时，判断并联模式时动力源能够提供的第二最大扭矩是否大于所述第一最大扭矩；
当确定所述第二最大扭矩大于所述第一最大扭矩时，确定离合器处于并联模式，能够使动力源提供更大驱动扭矩。
9.一种离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，包括：
当所述离合器处于非并联工作模式时，判断发动机及驱动电机的工况是否满足预设第一条件；
当所述发动机及驱动电机的工况满足所述第一条件时，判断动力源的效率及噪声振动状况是否满足预设第二条件；
当确定所述动力源的效率及噪声振动状况满足所述第二条件时，将所述离合器切换为并联模式工作。
10.根据权利要求9所述的离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，所述预设第一条件，包括：所述发动机处于启动状态且驱动电机的转速大于发动机的怠速转速。
11.根据权利要求9所述的离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，所述第二条件，包括：车辆的噪声振动参数低于预设阈值。
12.根据权利要求11所述的离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，所述判断动力源的效率及噪声振动状况是否满足预设第二条件，包括：
判断所述驱动电机的转速是否大于预设第一转速并小于预设第二转速；
当所述驱动电机的转速大于预设第一转速并小于预设第二转速时，确定动力源的效率及噪声振动状况满足所述第二条件。
13.一种离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，包括：
当离合器处于并联模式时，判断驾驶员需求扭矩是否满足预设第一条件或驱动电机的加速度为负值，且所述加速度的绝对值是否大于预设第一阈值或所述驱动电机的转速是否小于预设第三转速；
当确定所述驾驶员需求扭矩满足所述第一条件时，判断若离合器处于串联模式时，能够使动力源在之前模式不能满足驾驶员需求扭矩的情况下，提供更大驱动扭矩，或者串联模式能满足需求扭矩的情况下所述动力源的效率更高，或串联模式能满足需求扭矩的情况下发动机噪声振动满足预设第三条件；
当确定所述驱动电机的加速度为负值，且所述加速度的绝对值大于预设第 一阈值或所述驱动电机的转速小于预设第三转速，或若离合器处于串联模式时，能够使动力源提供更大驱动扭矩或所述动力源的效率更高或所述发动机噪声及振动满足预设第三条件，将所述离合器切换为串联工作模式。
14.根据权利要求13所述的离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，所述第一条件，包括：
当所述驾驶员需求扭矩大于并联模式时动力源能够提供的驱动扭矩或所述驾驶员需求扭矩小于串联模式时动力源能够提供的驱动扭矩时，确定所述驾驶员需求扭矩满足所述第一条件。
15.根据权利要求13所述的离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，所述第三转速为所述发动机怠速转速。
16.根据权利要求13所述的离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，所述判断若离合器处于串联模式时，所述动力源的效率是否更高，包括：
判断所述驱动电机的转速是否小于预设第四转速；
当所述驱动电机的转速小于所述第四转速时，确定串联模式时所述动力源的效率更高。
17.根据权利要求13所述的离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，所述第三条件，包括：在所述离合器处于非并联模式时，所述动力源的效率大于所述离合器处于并联模式时的效率，且车辆的噪声及振动低于预设阈值。
18.根据权利要求13所述的离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，所述判断车辆的效率及噪声振动状况是否满足预设第三条件，包括：
判断所述驱动电机的转速是否大于预设第五转速；
当所述驱动电机的转速大于所述第五转速时，确定所述车辆的噪声及振动情况满足所述第三条件。
19.一种离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，包括：
当离合器处于并联模式时，判断驾驶员需求扭矩是否满足预设第一条件或驱动电机的加速度为负值，且所述加速度的绝对值是否大于预设第一阈值 或所述驱动电机的转速是否小于第三转速；
当确定所述驾驶员需求扭矩满足所述第一条件时，判断若离合器处于串联模式时，能够使动力源在之前模式不能满足驾驶员需求扭矩的情况下提供更大驱动扭矩或者串联模式能满足需求扭矩的情况下所述动力源的效率更高；
当确定离合器处于串联模式时，能够使动力源提供更大驱动扭矩或所述动力源的效率更高或所述驱动电机的加速度为负值，且所述加速度的绝对值大于所述第一阈值或所述驱动电机的转速小于所述第三转速时，将所述离合器由并联模式切换至串联模式。
20.根据权利要求19所述的离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，所述第一条件，包括：
当所述驾驶员需求扭矩大于并联模式时动力源能够提供的驱动扭矩或所述驾驶员需求扭矩小于串联模式时动力源能够提供的驱动扭矩时，确定所述驾驶员需求扭矩满足所述第一条件。
21.根据权利要求19所述的离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，所述第三转速为发动机怠速转速。
22.根据权利要求19所述的离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，所述判断若离合器处于串联模式时，所述动力源的效率是否更高，包括：
判断所述驱动电机的转速是否小于预设第四转速；
当所述驱动电机的转速小于所述第四转速时，确定串联模式时所述动力源的效率更高。
23.一种离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，包括：
当所述离合器处于并联模式时，判断驾驶需求扭矩是否满足预设第一条件；
当确定所述驾驶需求扭矩满足所述第一条件时，判断发动机噪声及振动是否满足预设第三条件；
当确定所述发动机的噪声及振动满足所述第三条件时，将所述离合器由并 联模式切换至串联模式。
24.根据权利要求23所述的离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，所述第一条件，包括：
当所述驾驶员需求扭矩小于串联模式时动力源能够提供的驱动扭矩时，确定所述驾驶员需求扭矩满足所述第一条件。
25.根据权利要求23所述的离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，所述第三条件，包括：车辆的噪声及振动低于预设阈值。
26.根据权利要求23所述的离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，所述判断车辆的噪声振动状况是否满足预设第三条件，包括：
判断驱动电机的转速是否大于预设第五转速；
当所述驱动电机的转速大于所述第五转速时，确定所述车辆的噪声及振动情况满足所述第三条件。
27.一种离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，包括：
当所述离合器处于并联模式时，判断驱动电机的加速度为负值，且所述加速度的绝对值是否大于预设第一阈值或所述驱动电机的转速是否小于预设第三转速；
当确定所述驱动电机的加速度为负值，且所述加速度的绝对值大于所述第一阈值或所述驱动电机的转速小于所述第三转速时，将所述离合器由并联模式切换至串联模式。
28.根据权利要求27所述的离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，所述第三转速为发动机怠速转速。
29.一种离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，包括：
当所述离合器处于并联模式时，判断驾驶员需求扭矩是否满足预设第一条件；
当确定所述驾驶需求扭矩满足所述第一条件时，判断若离合器处于串联模式时，是否能够使动力源提供更大驱动扭矩；
当确定离合器处于串联模式时，能够使动力源提供更大驱动扭矩时，将所述离合器由并联模式切换至串联模式。
30.根据权利要求29所述的离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，所述第一条件，包括：
当所述驾驶员需求扭矩大于并联模式时动力源能够提供的驱动扭矩时，确定所述驾驶员需求扭矩满足所述第一条件。
31.一种离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，包括：
当所述离合器处于并联模式时，判断驾驶员需求扭矩是否满足预设第一条件；
当确定所述驾驶员需求扭矩满足所述第一条件时，判断若离合器处于串联模式时，动力源的效率是否更高；
当确定离合器处于串联模式时，所述动力源的效率更高时，将所述离合器由并联模式切换至串联模式。
32.根据权利要求31所述的离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，所述第一条件，包括：
当所述驾驶员需求扭矩大于并联模式时动力源能够提供的驱动扭矩时，确定所述驾驶员需求扭矩满足所述第一条件。
33.根据权利要求31所述的离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，所述判断若离合器处于串联模式时，所述动力源的效率是否更高，包括：
判断驱动电机的转速是否小于预设第四转速；
当所述驱动电机的转速小于所述第四转速时，确定串联模式时所述动力源的效率更高。
34.一种离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，包括：
当所述离合器处于并联模式时，判断驾驶员需求扭矩是否满足预设第一条件；
当确定所述驾驶员需求扭矩满足所述第一条件时，判断发动机噪声及振动 是否满足预设第三条件；
当确定所述发动机的噪声及振动满足所述第三条件时，将所述离合器由并联模式切换至串联模式。
35.根据权利要求34所述的离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，所述第一条件，包括：
当所述驾驶员需求扭矩小于串联模式时动力源能够提供的驱动扭矩时，确定所述驾驶员需求扭矩满足所述第一条件。
36.根据权利要求34所述的离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，所述第三条件，包括：车辆的噪声及振动低于预设阈值。
37.根据权利要求34所述的离合器工作模式切换的控制方法，其特征在于，所述判断车辆的效率及噪声振动状况是否满足预设第三条件，包括：
判断驱动电机的转速是否大于预设第五转速；
当所述驱动电机的转速大于所述第五转速时，确定所述车辆的噪声及振动情况满足所述第三条件。
38.一种HCU，其特征在于，包括：
第一判断单元，适于当离合器处于非并联工作模式时，判断发动机及驱动电机的工况是否满足预设第一条件；
第二判断单元，适于当所述发动机及驱动电机的工况满足所述第一条件时，判断动力源在之前模式不能满足驾驶员需求扭矩的情况下，若所述离合器处于并联模式时，是否能够使所述动力源提供更大驱动扭矩，或判断所述动力源的效率及车辆的噪声振动状况是否满足预设第二条件；
第一切换单元，适于当确定所述离合器处于并联模式，能够使所述动力源提供更大驱动扭矩或所述动力源的效率及噪声振动状况满足所述第二条件时，将所述离合器切换为并联模式工作。
39.根据权利要求38所述的HCU，其特征在于，所述预设第一条件，包括：发动机处于启动状态且驱动电机的转速大于发动机的怠速转速。
40.根据权利要求38所述的HCU，其特征在于，所述第二判断单元，包括：第一判断子单元，适于判断驾驶员需求扭矩是否大于串联模式时动力源能够提供的第一最大扭矩；
第二判断子单元，适于当所述第一判断子单元确定所述驾驶员需求扭矩大于串联模式时动力源能够提供的第一最大扭矩时，判断并联模式时动力源能够提供的第二最大扭矩是否大于所述第一最大扭矩，并当确定所述第二最大扭矩大于所述第一最大扭矩时，确定离合器处于并联模式，能够使动力源提供更大驱动扭矩。
41.根据权利要求38所述的HCU，其特征在于，所述第二条件，包括：在所述离合器处于并联模式时，所述动力源的效率大于所述离合器处于当前模式时的效率，且所述车辆的噪声振动参数低于预设阈值。
42.根据权利要求41所述的HCU，其特征在于，所述第二判断单元，适于判断所述驱动电机的转速是否大于预设第一转速并小于预设第二转速；
当所述驱动电机的转速大于预设第一转速并小于预设第二转速时，确定在所述离合器处于并联模式所述动力源的效率大于所述离合器处于当前模式时的效率，且所述车辆的噪声振动参数低于预设阈值。
43.一种HCU，其特征在于，包括：
第三判断单元，适于当离合器处于并联模式时，判断驾驶员需求扭矩是否满足预设第一条件或驱动电机的加速度为负值，且所述加速度的绝对值是否大于预设第一阈值或所述驱动电机的转速是否小于预设第三转速；
第四判断单元，适于当所述第三判断单元确定所述驾驶员需求扭矩满足所述第一条件时，判断若离合器处于串联模式时，是否能够使动力源提供更大驱动扭矩或所述动力源的效率是否更高或发动机噪声及振动是否满足预设第三条件；
第二切换单元，适于当所述第四判断单元确定离合器处于串联模式时，能够使动力源提供更大驱动扭矩或所述动力源的效率更高或确定所述发动机的噪声及振动满足所述第三条件或所述第三判断单元所述驱动电机的转速 大于所述第三转速或所述驱动电机的转速是否小于预设第三转速时，将所述离合器由并联模式切换至串联模式。
44.根据权利要求43所述的HCU，其特征在于，所述第一条件，包括：
当所述驾驶员需求扭矩大于并联模式时动力源能够提供的驱动扭矩或所述驾驶员需求扭矩小于串联模式时动力源能够提供的驱动扭矩时，确定所述驾驶员需求扭矩满足所述第一条件。
45.根据权利要求43所述的HCU，其特征在于，所述第三转速为所述发动机怠速转速。
46.根据权利要求43所述的HCU，其特征在于，所述第四判断单元，适于判断所述驱动电机的转速是否小于预设第四转速；
当所述驱动电机的转速小于所述第四转速时，确定串联模式时所述动力源的效率更高。
47.根据权利要求43所述的HCU，其特征在于，所述第三条件，包括：在所述离合器处于非并联模式时，所述动力源的效率大于所述离合器处于并联模式时的效率，且车辆的噪声及振动低于预设阈值。
48.根据权利要求43所述的HCU，其特征在于，所述第四判断单元，适于判断所述驱动电机的转速是否大于预设第五转速，当所述驱动电机的转速大于所述第五转速时，确定车辆的噪声及振动情况满足所述第三条件。
49.一种HCU，其特征在于，包括：
第五判断单元，适于当离合器处于非并联工作模式时，判断发动机及驱动电机的工况是否满足预设第一条件；
第六判断单元，适于当所述发动机及驱动电机的工况满足所述第一条件时，判断动力源在之前模式不能满足驾驶员需求扭矩的情况下，若所述离合器处于并联模式时，是否能够使动力源提供更大驱动扭矩；
第三切换单元，适于当确定离合器处于并联模式，能够使动力源提供更大驱动扭矩时，将离合器切换为并联模式工作。
50.一种HCU，其特征在于，包括：
第七判断单元，适于当离合器处于非并联工作模式时，判断发动机及驱动电机的工况是否满足预设第一条件；
第八判断单元，适于当所述发动机及驱动电机的工况满足所述第一条件时，判断动力源的效率及噪声振动状况是否满足预设第二条件；
第四切换单元，适于当确定所述动力源的效率及噪声振动状况满足所述第二条件时，将离合器切换为并联模式工作。
51.一种HCU，其特征在于，包括：
第九判断单元，适于当离合器处于并联模式时，判断驾驶员需求扭矩是否满足预设第一条件或驱动电机的加速度为负值，且所述加速度的绝对值是否大于预设第一阈值或所述驱动电机的转速是否小于第三转速；
第十判断单元，适于当确定所述驾驶员需求扭矩满足所述第一条件时，判断若离合器处于串联模式时，是否能够使动力源提供更大驱动扭矩或所述动力源的效率是否更高；
第五切换单元，适于当确定离合器处于串联模式时，能够使动力源提供更大驱动扭矩或所述动力源的效率更高或所述驱动电机的加速度为负值，且所述加速度的绝对值大于所述第一阈值或所述驱动电机的转速小于所述第三转速时，将所述离合器由并联模式切换至串联模式。
52.一种HCU，其特征在于，包括：
第十一判断单元，适于当离合器处于并联模式时，判断驾驶员需求扭矩是否满足预设第一条件；
第十二判断单元，适于当确定所述驾驶员需求扭矩满足所述第一条件时，判断发动机噪声及振动是否满足预设第三条件；
第六切换单元，适于当确定所述发动机噪声及振动满足所述第三条件时，将所述离合器由并联模式切换至串联模式。
53.一种HCU，其特征在于，包括：
第十三判断单元，适于当离合器处于并联模式时，判断驱动电机的加速度为负值，且所述加速度的绝对值是否大于预设第一阈值或所述驱动电机的 转速是否小于预设第三转速；
第七切换单元，适于当确定所述驱动电机的加速度为负值，且所述加速度的绝对值大于所述第一阈值或所述驱动电机的转速小于所述第三转速时，将所述离合器由并联模式切换至串联模式。
54.一种HCU，其特征在于，包括：
第十四判断单元，适于当离合器处于并联模式时，判断驾驶员需求扭矩是否满足预设第一条件；
第十五判断单元，适于当确定所述驾驶员需求扭矩满足所述第一条件时，判断若离合器处于串联模式时，是否能够使动力源提供更大驱动扭矩；
第八切换单元，适于当确定离合器处于串联模式时，能够使动力源提供更大驱动扭矩时，将所述离合器由并联模式切换至串联模式。
55.一种HCU，其特征在于，包括：
第十六判断单元，适于当离合器处于并联模式时，判断驾驶员需求扭矩是否满足预设第一条件；
第十七判断单元，适于当确定所述驾驶员需求扭矩满足所述第一条件时，判断若离合器处于串联模式时，动力源的效率是否更高；
第九切换单元，适于当确定离合器处于串联模式时，所述动力源的效率更高时，将所述离合器由并联模式切换至串联模式。
56.一种HCU，其特征在于，包括：
第十八判断单元，适于当离合器处于并联模式时，判断驾驶员需求扭矩是否满足预设第一条件；
第十九判断单元，适于当确定所述驾驶员需求扭矩满足所述第一条件时，判断发动机噪声及振动是否满足预设第三条件；
第十切换单元，适于当确定所述发动机的噪声及振动满足所述第三条件时，将所述离合器由并联模式切换至串联模式。