生成及时反馈的车辆远程控制系统及方法与流程

本申请要求于2015年12月9日提交给韩国知识产权局的韩国专利申请第10-2015-0174760号的权益及优先权，通过引证将其全部公开内容结合于此。

技术领域

本公开内容总体涉及车辆远程控制，并且更具体地，涉及用于最小化远程控制禁用状态下的反馈时间的系统和方法。

背景技术：

车载信息系统(车载信息处理系统，telematics system)是可应用在车辆中的无线数据服务系统，该车辆能够使用安装在其中的无线调制解调器访问无线通信网络并且能够经由车辆制造商与移动通信提供商之间的合作提供无线数据服务。最近具有车载信息处理功能的车辆提供各种远程控制服务，诸如，车辆门打开、门关闭、启动开启/关闭等。对于这种远程控制，车辆需要涉及车载信息处理单元、车身控制模块(BCM)以及智能钥匙电子控制单元(SMK)的复杂的连接结构。

鉴于此，车载信息处理单元从外部终端接收远程控制命令，并且车身控制模块经由诸如多媒体控制器局域网(M-CAN)或BCM发送器/接收器(BCM_TX/BCM_RX)的接口从车载信息处理单元接收远程控制命令。 同时，车身控制模块向智能钥匙模块传递经由车载信息处理单元接收的远程控制命令，并且智能钥匙模块处理所接收的远程控制命令。

显然，在远程控制使能状态期间，使用车载信息处理的远程控制服务没有问题。然而，在远程控制禁用状态期间，用户花费相当长的时间来接收反馈。换言之，当安装在车辆中的调制解调器关闭时或者当车辆位于通信阴影区域时，远程控制被禁用。当用户在不知道远程控制被禁用的情况下尝试经由外部终端进行远程控制时，花费相当长的时间来识别远程控制被禁用。

尽管反馈接收时间可能根据车载信息处理中心的处理时间而被不同地改变，但是在当前远程控制系统中，处理时间大致为至少120秒。因此，存在着对于如下远程控制方法或系统的需求：即，该远程控制方法或系统用于提供表明远程控制禁用状态的及时反馈，同时在远程控制禁用状态下防止用户浪费过量时间。

技术实现要素：

因此，鉴于以上问题而做出本公开内容，并且本公开内容的目的是提供如下一种车辆远程控制系统或方法：该车辆远程控制系统或方法能够使得用户接收表明远程控制禁用状态的反馈，而不必在车辆远程控制禁用状态下等待很长时间。

根据本公开的实施方式，以上和其他目标可通过提供车辆远程控制系统来完成，该车辆远程控制系统包括车载信息处理中心，该车载信息处理中心从移动终端接收远程控制命令，向远距离通信终端传递远程控制命令，从远距离通信终端接收远程控制结果并且向移动终端传递远程控制结果。车载信息处理中心从远距离通信终端接收附件(ACC)模式信息，存储所接收的ACC模式信息，并且当从移动终端接收到远程控制命令时向移动终端提供ACC模式信息。

ACC模式信息可包括如下至少一个：车辆的当前ACC模式开启/关闭状态信息以及ACC模式状态变化时间信息。

当ACC模式开启/关闭状态信息表明关闭状态时，在ACC模式改变为关闭状态之后的预定时间未流逝的情况下，移动终端可执行远程控制，通告调制解调器处于关闭状态，并且随后在ACC模式改变为关闭状态之后的预定时间已流逝的情况下，结束远程控制。

预定时间可以是以下时间：从车辆的ACC模式改变为关闭状态的时刻到调制解调器关闭的时刻。

当ACC模式开启/关闭状态信息表明开启状态时，移动终端可通告车辆的当前ACC模式为开启状态或者车辆目前位于通信禁用区域。

在通告车辆的当前ACC模式为开启状态之后，移动终端可再次确定是否尝试远程控制并执行或结束远程控制。

此外，根据本公开的实施方式，以上和其他目标可通过提供车辆远程控制方法来完成，该车辆远程控制方法包括：由车载信息处理中心从移动终端接收远程控制命令；由车载信息处理中心向远距离通信终端传递远程控制命令；由车载信息处理中心从远距离通信终端接收远程控制结果；由车载信息处理中心向移动终端传递远程控制结果；由车载信息处理中心从远距离通信终端接收车辆的附件(ACC)模式信息；由车载信息处理中心存储接收的ACC模式信息；以及当从移动终端接收到远程控制命令时，向移动终端提供ACC模式信息。

根据本公开，车载信息处理中心经由安装在车辆中的远距离通信终端而预先存储车辆的ACC模式开启/关闭状态信息，并且向移动终端快速提供该信息，使得当安装在车辆中的调制解调器关闭或者车辆位于通信禁用 区域(即，阴影区域)而使得远程控制被禁用时，用户接收表明远程控制目前被禁用的及时反馈，而无需过长的等待时间。

附图说明

通过以下结合附图进行的详细描述，将更明确地理解本发明的以上和其他目标、特征和其他优点，其中：

图1是示出根据本公开的实施方式的车辆远程控制系统的配置的示图；

图2是示出根据本公开的实施方式的用于在远程控制禁用状态下生成及时反馈的车载信息处理中心的车辆远程控制方法的流程图；以及

图3是根据本公开的实施方式的用于在远程控制禁用状态下生成及时反馈的车辆远程控制系统及方法的流程图。

应理解，以上参考的附图不必按比例绘制，并呈现了说明本公开的基本原理的各种优选特征的略微简化的表示。本公开的具体设计特征，包括，例如，具体尺寸、定向、位置和形状，将部分由特定的预期应用和使用环境来确定。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述本公开的实施方式。应理解，将与附图一起公开的具体实施方式仅仅旨在描述本公开的实施方式，并非旨在表示本公开的所有技术构思。因此，应理解，存在可替代本文描述的实施方式的各种等同物和变形。

按照这种方式，本文使用的专业词汇只用于描述具体实施方式的目的，并非旨在限制性的。除非上下文另有明确表明，否则如本文使用的单 数形式旨在也包括复数形式。除非上下文另有明确表明，否则，单数形式“一(a)”、“一个(an)”以及“该(the)”旨在也包括复数形式。应进一步理解，当在本说明书中使用时，术语“包括(comprises)”和/或“包含(comprising)”规定了阐述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但并不排除存在或附加有一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。如本文使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项的任意和所有组合。

应理解，本文所使用的术语“车辆(vehicle)”或“车辆的(vehicular)”或其他类似术语包括广义的机动车辆，诸如包括运动型多用途车辆(SUV)、大巴车、卡车、各种商用车辆的载客车辆，包括各种船只(boat)和船舶(ship)的水上交通工具(watercraft)，航天器等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插入式(plug-in，外接充电式)混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其他可替代燃料车辆(例如，燃料从除石油以外的资源获得)。如本文中提及，混合动力车辆是具有两个或更多个动力源的车辆，例如，汽油动力和电动式车辆。

此外，应理解，可通过至少一个车载信息处理控制单元执行一个或多个以下方法或其方面。术语“车载信息处理控制单元”可指代包括存储器和处理器的硬件设备。存储器被配置为存储程序指令，并且处理器被特定编程为执行程序指令，以执行以下进一步描述的一个或多个过程。另外，如将由本领域普通技术人员理解的，应理解，以下方法可通过包括车载信息处理控制单元的装置结合一个或多个其他组件来执行。

现在参考目前公开的实施方式，在车辆的远程控制被禁用的状态下，用户可接收表明远程控制禁用状态的反馈，而不必等待很长时间。为此，根据本公开的实施方式的车辆远程控制系统包括车载信息处理中心20，该车载信息处理中心被配置为从移动终端10接收远程控制命令，向远距离通信终端30传递远程控制命令，从远距离通信终端接收远程控制结果，并且向移动终端传递远程控制结果。车载信息处理中心从远距离通信终端 接收车辆的附件(ACC)模式信息并存储该信息，并且当接收到移动终端的远程控制命令时，向移动终端提供ACC模式信息。

为了理解该描述，图1示出了根据本公开的实施方式的车辆远程控制系统的配置。

如图1所示，移动终端10从用户接收远程控制命令，经由车载信息处理中心20传输远程控制命令，并且接收远程控制结果。车载信息处理中心20向远距离通信终端传输从移动终端接收的远程控制命令，并且接收远程控制结果，并且安装在车辆中的远距离通信终端30经由车内通信网络向车辆控制器传递所接收的远程控制命令以执行远程控制。

即使在未经由用户的移动终端10进行远程控制尝试的状态下，车载信息处理中心20也从远距离通信终端30接收并存储车辆附件(ACC)模式信息，并且当接收到移动终端的远程控制命令时，车载信息处理中心向移动终端提供ACC模式信息，以便在用户执行远程控制命令之前，向用户反馈表明车辆远程控制目前是否能够进行的信息。

ACC模式信息包括如下至少一个：表明车辆的当前ACC模式的ACC模式开启/关闭状态信息以及表明ACC模式何时从开启状态改变为关闭状态或者从关闭状态改变为开启状态的ACC模式状态变化时间信息，由此确定移动终端10的远程控制目前是否能够进行。就是说，当ACC模式开启/关闭状态信息表明关闭状态时，如果在ACC模式改变为关闭状态之后的预定时间未流逝，则移动终端10执行远程控制，并且通告调制解调器处于关闭状态，如果在ACC模式改变为关闭状态之后的预定时间已流逝，则结束远程控制。

相反，当ACC模式开启/关闭状态信息表明开启状态时，移动终端10通告当前ACC模式处于开启状态或者通告车辆目前处于通信禁用区域 (即，阴影区域)，并且随后确定远程控制尝试，并且如果尝试远程控制，则即使在通信禁用区域中，也执行远程控制。

当在车辆的远程控制禁用状态下尝试远程控制时，能够更快速地向用户提供表明远程控制被禁用的反馈。

图2是示出根据本公开的实施方式的用于在远程控制禁用状态下生成及时反馈的车载信息处理中心的车辆远程控制方法的流程图。

如图2所示，车载信息处理中心20从远距离通信终端30接收并存储车辆的ACC模式信息(S10)。该步骤可按照由车载信息处理中心设置的时间间隔执行，或者仅在车辆的ACC模式从开启状态改变为关闭状态或者从关闭状态改变为开启状态时执行。

此后，当从移动终端10接收到远程控制命令时，车载信息处理中心20向移动终端提供ACC模式信息(S20)。传统地，在经由远距离通信终端30、移动终端以及车载信息处理中心尝试远程控制之后，表明远程控制禁用状态的反馈提供至用户。然而，在本公开中，经由该步骤，车辆的远程控制禁用状态可更快速地传递至用户。

当车载信息处理中心20从移动终端10接收附加的远程控制命令时(S30)，执行向远距离通信终端30传递远程控制命令以及向移动终端传递从远距离通信终端接收的远程控制结果的基本远程控制步骤(S40)。

在上述步骤中，在向用户传递远程控制禁用状态的状态下，当未进行额外的远程控制尝试时，结束远程控制。

图3是根据本公开的实施方式的用于在远程控制禁用状态下生成及时反馈的车辆远程控制系统及方法的流程图。

如图3所示，首先，安装在车辆中的远距离通信终端30向车载信息处理中心20传输车辆的ACC模式开启/关闭状态信息(包括状态变化时间信息)。

不同于常规技术(其中，仅当接收外部终端的请求时，上述信息才经由车载信息处理中心20提供)，在本公开中，车载信息处理中心预先存储车辆的ACC模式信息，并且当尝试远程控制时，快速提供车辆的ACC模式信息。

更具体地，尽管信息可以按照预定时间间隔传输，但是优选地，当车辆的ACC模式从关闭状态改变为开启状态时，该信息从远距离通信终端30传输至车载信息处理中心20，并且表明车辆的ACC模式从开启状态改变为关闭状态的信息以及关于车辆的ACC模式何时改变至关闭状态的信息被传输至车载信息处理中心。

在某些情况下，车载信息处理中心20可能不从远距离通信终端30接收并存储状态变化时间信息，作为替代，车载信息处理中心可自主存储接收车辆的ACC模式开启/关闭状态信息的时间，并且在后续步骤中，使用该时间。

此后，车载信息处理中心20存储与车辆的ACC模式相关的信息，并且当通过执行移动终端10的应用而尝试远程控制时(或者即使在没有进行远程控制尝试时)，向移动终端提供信息。

在反馈远程控制使能/禁用状态之前，移动终端10获取与车辆的当前ACC模式相关的信息，由此更快速地执行或结束经由后续步骤的车辆远程控制。

当移动终端10尝试远程控制时，使用获取的信息来检查车辆的当前ACC模式状态。此时，当车辆的当前ACC模式状态表明关闭状态时，确 定在车辆的ACC模式改变为关闭状态之后的预定时间是否流逝。当确定在ACC模式改变为关闭状态之后的预定时间未流逝时，远距离通信终端30、车载信息处理中心20以及移动终端执行远程控制，当确定在ACC模式改变为关闭状态之后的预定时间已经流逝时，移动终端通告调制解调器处于关闭状态并结束远程控制。

当ACC模式处于关闭状态时，通常，并且在预定时间之后，远距离通信终端的音频、视频以及导航单元同时关闭，调制解调器也关闭。作为实例，预定时间可以是96小时或192小时；尽管预定时间不限于此并且可变化。

相反，当车辆的当前ACC模式处于开启状态时，移动终端10通告当前ACC模式处于开启状态或者通告车辆目前处于通信禁用区域(即，阴影区域)，并且随后确定远程控制尝试，并且根据检查结果执行或结束经由远距离通信终端30、车载信息处理中心20以及移动终端的远程控制。

经由车载信息处理中心20传输至移动终端10的ACC模式状态信息可表明以下两个状态中的开启状态。

首先，车辆的ACC模式正常地处于开启状态。在这种情况下，调制解调器正常开启，并且在这种情况下，不需要远程控制命令，并且用户有可能执行远程控制命令。

其次，车辆的ACC模式异常地处于开启状态。在这种情况下，车辆位于通信禁用区域(即，阴影区域)。车辆的实际ACC模式处于关闭状态，但是由于通信禁用状态，ACC模式状态信息向车载信息处理中心20的传输失败。在这种情况下，车载信息处理中心与远距离通信终端30之间的通信被禁用，并且因此远程控制服务被禁用。

因此，当车辆的ACC模式处于开启状态时，表明当前状态，再次检查远程控制是否能够进行，并且根据检查结果执行或结束远程控制。

因此，相比相关技术，本申请的实施方式经由上述步骤向用户提供及时反馈。更具体地，车载信息处理中心20经由安装在车辆中的远距离通信终端30而预先存储车辆的ACC模式开启/关闭状态信息，并向移动终端10快速提供该信息，使得当安装在车辆中的调制解调器关闭或者车辆位于通信禁用区域而使得远程控制被禁用时，用户接收表明远程控制目前被禁用的及时反馈，而无需过长等待时间。

传统地，反馈远程控制禁用状态所需的时间大约为120秒或更长。然而，在本公开中，反馈远程控制禁用状态所需的时间可大约为1秒。因此，能够提高远程控制服务的质量并且最大化用户满意度。

尽管为了说明性目的，已公开了本发明的实施方式，但是，本领域技术人员应理解，在不偏离所附权利要求书中阐述的实施方式的范围和精神的情况下，各种修改、添加以及替代都是可能的。