技术领域
本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种遮阳板自动控制方法、
装置及系统。
背景技术：
在开车的过程中，如果阳光直射到驾驶员的眼睛，会导致驾驶员
看不清前面的路况以及可能存在的障碍物，因此汽车都安装了遮阳
板，用于遮挡阳光。
目前，遮阳板的实现主要通过当驾驶员发现阳光刺眼时，人工把
遮阳板翻下来，然后调整的合适的位置，以实现遮挡阳光，避免阳光
直射到驾驶员的眼睛的作用。但是，当车拐弯或者遇到建筑物遮挡时，
为了获得最大的视野，又需要不断调整遮阳板位置。当完全没有阳光
刺眼后，还得手动将遮阳板收起来，不仅操作、调整非常麻烦，进一
步也影响行车安全。
技术实现要素：
本发明提供一种遮阳板自动控制方法、装置及系统，通过分析太
阳照射角度，控制汽车遮阳板位置进行自动调整，以实现避免阳光直
射到驾驶员的眼睛，同时保持驾驶员的最大视野，提高用户的体验。
本发明提供一种遮阳板自动控制方法，该方法包括：
获取驾驶员的眼睛位置信息以及当前太阳照射角度；
根据所述眼睛位置信息以及当前太阳照射角度确定遮阳板的目
标位置；
根据得到的遮阳板的目标位置控制遮阳板进行位置调节，以将所
述遮阳板调节到所述目标位置。
本发明提供另一种遮阳板自动控制方法，该方法包括：
获取当前太阳照射角度，根据所述当前太阳照射角度确定遮阳板
的目标位置；
根据得到的遮阳板的目标位置控制遮阳板进行位置调节，以使所
述遮阳板调节到所述目标位置。
本发明提供一种遮阳板自动控制装置，该装置包括：
第一获取单元，用于获取驾驶员的眼睛位置信息以及当前太阳照
射角度；
确定单元，用于根据所述眼睛位置信息以及当前太阳照射角度确
定遮阳板的目标位置；
控制单元，用于根据得到的遮阳板的目标位置控制遮阳板进行位
置调节，以将所述遮阳板调节到所述目标位置。
本发明提供另一种遮阳板自动控制装置，该装置包括：
获取单元，用于获取当前太阳照射角度，根据所述当前太阳照射
角度确定遮阳板的目标位置；
控制单元，用于根据得到的遮阳板的目标位置控制遮阳板进行位
置调节，以使所述遮阳板调节到所述目标位置。
此外，本发明还提供一种遮阳板自动控制系统，所述系统包括图
像采集装置、执行机构和以上所述的任一遮阳板自动控制装置；
所述图像采集装置用于采集车辆行驶过程中驾驶员的人脸图像
数据以及驾驶员身上的光影图像数据，和/或，采集车辆行驶过程中
外界环境的实时图像数据，并上传到遮阳板自动控制装置；所述执行
机构用于在所述遮阳板自动控制装置的控制下对遮阳板进行位置调
节，以使所述遮阳板调节到所述目标位置。
本发明实施例提供的遮阳板自动控制方法、装置及系统，通过根
据太阳照射角度和驾驶员的眼睛位置，或单独根据太阳照射角度，确
定遮阳板的目标位置，并根据得到的遮阳板的目标位置，自动调节遮
阳板的位置，以将所述遮阳板调节到所述目标位置，有效解决了驾驶
过程中需要驾驶员手动调节遮阳板的问题，提高了驾驶安全性，而且
在实现避免阳光直射到驾驶员的眼睛的同时保持驾驶员的最大视野，
大大增强了用户的体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面
将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显
而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普
通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附
图获得其他的附图：
图1为本发明一实施例的遮阳板自动控制方法的流程图；
图2为本发明另一实施例的遮阳板自动控制方法的流程图；
图3为本发明一实施例的遮阳板自动控制装置的结构示意图；
图4为本发明另一实施例的遮阳板自动控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结
合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、
完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是
全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有
做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护
的范围。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数
形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理
解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整
数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或
多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。
本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有
术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通
技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中
定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一
致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含
义来解释。
图1示出了本发明实施例的一种遮阳板自动控制方法的流程图。
参照图1，本发明实施例提出的遮阳板自动控制方法，具体包
括以下步骤：
S11、获取驾驶员的眼睛位置信息以及当前太阳照射角度。
具体的，可通过图像采集的方式获取车辆行驶过程中的图像数
据，并通过分析得到的图像数据，获取驾驶员的眼睛位置信息以及当
前太阳照射角度。
S12、根据所述眼睛位置信息以及当前太阳照射角度确定遮阳板
的目标位置。
本步骤中，通过根据驾驶员的眼睛位置信息以及当前太阳照射角
度确定出一个能够避免阳光直射到驾驶员的眼睛，同时又能保持驾驶
员的最大视野的位置，作为遮阳板的目标位置。
S13、根据得到的遮阳板的目标位置控制遮阳板进行位置调节，
以将所述遮阳板调节到所述目标位置。
本发明实施例提供的遮阳板自动控制方法，通过根据驾驶员的眼
睛位置信息以及太阳照射角度确定遮阳板的目标位置，并根据得到的
遮阳板的目标位置，自动调节遮阳板的位置，以将所述遮阳板调节到
所述目标位置，在防止强光直射眼睛的同时，保持驾驶员的最大视野，
减少遮阳板对驾驶员的干扰，提高了驾驶安全性，大大增强了用户的
体验。
在本发明的一个可选实施例中，步骤S11中的获取驾驶员的眼睛
位置信息以及当前太阳照射角度，进一步包括以下图中未示出的步
骤：
S111、接收第一图像数据，所述第一图像数据为车辆行驶过程中
驾驶员的人脸图像数据和驾驶员身上的光影图像数据；
S112、根据所述人脸图像数据确定驾驶员的眼睛位置信息，以及
根据所述光影图像数据确定当前太阳照射角度。
本发明实施例中，只使用一个朝向驾驶员摄像头采集车辆行驶过
程中驾驶员的人脸图像数据和驾驶员身上的光影图像数据，并上传遮
阳板自动控制装置，通过分析人脸图像数据和光影图像数据从而更加
准确地确定驾驶员的眼睛位置信息以及当前太阳照射角度，进而保证
自动调节遮阳板的位置的准确性，增强用户的体验。
需要说明的是，本实施例中的驾驶员身上的光影图像数据具体是
指图像中驾驶员脸上和身上明显的阳光分界线。
进一步地，本发明实施例提供的遮阳板自动控制方法还包括图中
未示出的步骤S113：
S113、接收第二图像数据，根据接收到的第二图像数据修正确定
出的所述当前太阳照射角度。
其中，所述第二图像数据为车辆行驶过程中外界环境的实时图像
数据。
本发明实施例中，为了确保确定出的当前太阳照射角度的准确
性，还可采用多摄像头模式，通过可以拍摄到第二图像数据(车辆行
驶过程中外界环境的实时图像数据)的摄像头，拍摄阳光位置，探测
太阳照射角度，并通过一个朝向驾驶员的摄像头，分析驾驶员眼部位
置，加上分析驾驶员脸上和身上明显的阳光分界线，根据接收到的第
二图像数据修正根据所述光影图像数据确定出的所述当前太阳照射
角度，进而实现综合多个摄像头的图像数据调节遮阳板位置。
在本发明的一个可选实施例中，在步骤S12中的根据所述眼睛位
置信息以及当前太阳照射角度确定遮阳板的目标位置之前，所述方法
还包括以下图中未示出的步骤：
A1、获取当前太阳照射强度；
A2、将当前太阳照射强度与预设光照强度阈值进行比较，若当
前太阳照射强度大于或等于所述预设光照强度阈值，则确定当前太阳
照射强度为强光，执行所述根据所述眼睛位置信息以及当前太阳照射
角度确定遮阳板的目标位置的步骤。
在驾驶员的行驶过程中，需要实时获取当前太阳照射强度，通过
将当前太阳照射强度与预设光照强度阈值进行比较，若当前太阳照射
强度小于所述预设光照强度阈值，则确定当前太阳照射强度为弱光，
不会对驾驶员的驾驶产生影响，则不会对遮阳板进行调节控制；若当
前太阳照射强度大于或等于所述预设光照强度阈值，则确定当前太阳
光照强度为强光，此时需要进一步地根据之前获取的驾驶员的眼睛位
置信息，根据所述眼睛位置信息以及当前太阳照射角度确定遮阳板的
目标位置，避免遮阳板不必要的自动调节，增强了用户体验。
图2示出了本发明另一实施例的一种遮阳板自动控制方法的流
程图。
参照图2，本发明实施例提出的遮阳板自动控制方法，具体包
括以下步骤：
S21、获取当前太阳照射角度，根据所述当前太阳照射角度确定
遮阳板的目标位置。
具体的，可通过图像采集的方式获取车辆行驶过程中的图像数
据，并通过分析得到的图像数据，获取当前太阳照射角度。
S22、根据得到的遮阳板的目标位置控制遮阳板进行位置调节，
以使所述遮阳板调节到所述目标位置。
本发明实施例提供的遮阳板自动控制方法，通过根据太阳照射角
度确定遮阳板的目标位置，并根据得到的遮阳板的目标位置，自动调
节遮阳板的位置，以将所述遮阳板调节到所述目标位置，在防止强光
直射眼睛的同时，保持驾驶员的最大视野，减少遮阳板对驾驶员的干
扰，提高了驾驶安全性，大大增强了用户的体验。
在本发明的一个可选实施例中，步骤S21中获取当前太阳照射角
度，根据所述当前太阳照射角度确定遮阳板的目标位置，进一步包括
如下图中未示出的步骤：
S211、接收第三图像数据，根据接收到的第三图像数据，确定当
前太阳照射角度，所述第三图像数据为车辆行驶过程中外界环境的实
时图像数据；
S212、查找映射关系，获取所述当前太阳照射角度对应的遮阳板
的目标位置，所述映射关系中包括太阳照射角度与遮阳板的目标位置
之间的对应关系。
本发明实施例中，只通过使用可以拍摄车辆行驶过程中外界环境
的实时图像数据的摄像头，拍摄太阳位置，通过分析得到的第三图像
数据获取当前太阳照射角度。根据该太阳照射角度，查找预设的映射
关系，获取所述当前太阳照射角度对应的遮阳板的目标位置，实现遮
阳板的位置调整。
进一步地，所述方法还包括根据驾驶员事先在某个太阳角度调节
到合适位置的历史记录建立上述映射关系。
另外，对于上述方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一
系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描
述的动作顺序的限制，其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中
所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发
明所必须的。
基于与方法同样的发明构思，本发明实施例还提供一种遮阳板自
动控制装置，图3示出了本发明实施例的遮阳板自动控制装置的结构
示意图。
参照图3，本发明实施例提出的遮阳板自动控制装置，具体包
括第一获取单元301、确定单元302以及控制单元303，其中：
所述的第一获取单元301，用于获取驾驶员的眼睛位置信息以及
当前太阳照射角度；
所述的确定单元302，用于根据所述眼睛位置信息以及当前太阳
照射角度确定遮阳板的目标位置；
所述的控制单元303，用于根据得到的遮阳板的目标位置控制遮
阳板进行位置调节，以将所述遮阳板调节到所述目标位置。
本发明实施例提供的遮阳板自动控制装置，通过根据驾驶员的眼
睛位置信息以及太阳照射角度确定遮阳板的目标位置，并根据得到的
遮阳板的目标位置，自动调节遮阳板的位置，以将所述遮阳板调节到
所述目标位置，在防止强光直射眼睛的同时，保持驾驶员的最大视野，
减少遮阳板对驾驶员的干扰，提高了驾驶安全性，大大增强了用户的
体验。
在本发明的一个可选实施例中，所述第一获取单元301，进一步
包括第一接收模块和确定模块，其中：
所述的第一接收模块，用于接收第一图像数据，所述第一图像数
据为车辆行驶过程中驾驶员的人脸图像数据和驾驶员身上的光影图
像数据；
所述的确定模块，用于根据所述人脸图像数据确定驾驶员的眼睛
位置信息，以及根据所述光影图像数据确定当前太阳照射角度。
进一步地，所述第一获取单元301，还包括第二接收模块和修正
模块，其中：
所述的第二接收模块，用于接收第二图像数据，所述第二图像数
据为车辆行驶过程中外界环境的实时图像数据；
所述的修正模块，用于根据接收到的第二图像数据修正所述确定
模块确定出的所述当前太阳照射角度。
在本发明的一个可选实施例中，所述装置还包括附图中未示出的
第二获取单元和比较单元，其中：
所述的第二获取单元，用于在所述确定单元根据所述眼睛位置信
息以及当前太阳照射角度确定遮阳板的目标位置之前，获取当前太阳
照射强度；
所述的比较单元，用于将当前太阳照射强度与预设光照强度阈值
进行比较，若当前太阳照射强度大于或等于所述预设光照强度阈值，
则确定当前太阳照射强度为强光，所述确定单元执行所述根据所述眼
睛位置信息以及当前太阳照射角度确定遮阳板的目标位置的操作。
本发明另一实施例还提供一种遮阳板自动控制装置，图4示出了
本发明实施例的遮阳板自动控制装置的结构示意图。
参照图4，本发明实施例提出的遮阳板自动控制装置，具体包
括获取单元401和控制单元402，其中：
所述的获取单元401，用于获取当前太阳照射角度，根据所述当
前太阳照射角度确定遮阳板的目标位置；
所述的控制单元402，用于根据得到的遮阳板的目标位置控制遮
阳板进行位置调节，以使所述遮阳板调节到所述目标位置。
本发明实施例提供的遮阳板自动控制装置，通过根据太阳照射角
度确定遮阳板的目标位置，并根据得到的遮阳板的目标位置，自动调
节遮阳板的位置，以将所述遮阳板调节到所述目标位置，在防止强光
直射眼睛的同时，保持驾驶员的最大视野，减少遮阳板对驾驶员的干
扰，提高了驾驶安全性，大大增强了用户的体验。
在本发明的一个可选实施例中，所述获取单元401，进一步包括
接收模块、确定模块以及查找模块，其中：
所述的接收模块，用于接收第三图像数据，所述第三图像数据为
车辆行驶过程中外界环境的实时图像数据；
所述的确定模块，用于根据所述接收模块接收到的第三图像数
据，确定当前太阳照射角度；
所述的查找模块，用于查找映射关系，获取所述当前太阳照射角
度对应的遮阳板的目标位置，所述映射关系中包括太阳照射角度与遮
阳板的目标位置之间的对应关系。
此外，本发明实施例还提供一种遮阳板自动控制系统，所述系统
包括图像采集装置、执行机构以及如前述任一实施例所述的遮阳板自
动控制装置；
所述图像采集装置用于采集车辆行驶过程中驾驶员的人脸图像
数据以及驾驶员身上的光影图像数据，和/或，采集车辆行驶过程中
外界环境的实时图像数据，并上传到遮阳板自动控制装置；所述执行
机构用于在所述遮阳板自动控制装置的控制下对遮阳板进行位置调
节，以使所述遮阳板调节到所述目标位置。在防止强光直射眼睛的同
时，保持驾驶员的最大视野，减少遮阳板对驾驶员的干扰，提高了驾
驶安全性，大大增强了用户的体验。
在本发明的一个可选实施例中，所述图像采集装置为设置在所述
遮阳板或车身上的一个或多个摄像头，所述遮阳板自动控制装置设置
在所述遮阳板内或车辆主体中。
进一步地，本发明实施例中的执行机构包括安装在遮阳板转轴上
的电机，所述电机在所述遮阳板自动控制装置的控制下带动所述遮阳
板转轴移动，以实现所述遮阳板的位置调节。
在一个具体实施例中，所述图像采集装置可通过一个或多个摄像
头实现。所述一个或多个摄像头设置在遮阳板或者车身上，所述遮阳
板自动控制装置设置在车内或者遮阳板内。具体的，通过在遮阳板或
者车身上安装一个或多个摄像头，将采集的图像数据上传到车内或者
遮阳板内的遮阳板自动控制装置，通过遮阳板自动控制装置分析当前
太阳的照射角度，控制安装在遮阳板上的执行机构，比如安装在遮阳
板转轴上的电机，自动向下或者向上调节遮阳板位置，让驾驶员在不
刺眼的情况下保持最大的视野。
在实际应用中，系统可以工作在三种模式进行配置，车辆可以采
取其中的一种或者几种的组合。1)全自动模式，系统通过安装于可
以拍摄到阳光的位置的摄像头，探测太阳位置，判断太阳位置可能照
射到驾驶员的时候，启动遮阳板自动控制系统。2)半自动模式，驾
驶员打开遮阳板的时候，启动遮阳板自动控制系统3)全手动模式，
自动遮阳系统关闭，同现有的模式。
可理解的，本实施例中提出的用于驾驶员侧遮阳板的遮阳板自动
控制方法、装置及系统，同样适用于其他位置乘车人员的遮阳板调节，
本发明对此不再重复说明。
综上所述，本发明实施例提供的遮阳板自动控制方法、装置及系
统，通过根据太阳照射角度和驾驶员的眼睛位置，或单独根据太阳照
射角度，确定遮阳板的目标位置，并根据得到的遮阳板的目标位置，
自动调节遮阳板的位置，以将所述遮阳板调节到所述目标位置，有效
解决了驾驶过程中需要驾驶员手动调节遮阳板的问题，提高了驾驶安
全性，而且在实现避免阳光直射到驾驶员的眼睛的同时保持驾驶员的
最大视野，大大增强了用户的体验。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部
件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的
部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也
可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或
者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付
出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解
到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然
也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现
有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软
件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光
盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，
服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所
述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，
而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，
本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记
载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；
而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实
施例技术方案的精神和范围。