1.一种混合动力车辆，具备：
内燃机；
第一旋转电机；
第二旋转电机，其以能够向驱动轮输出动力的方式而设置；
变速部，其具有被输入来自所述内燃机的动力的输入元件、和将被输入至所述输入元件中的动力输出的输出元件，并且被构成为，能够对在所述输入元件与所述输出元件之间以低速级与高速级中的任意的变速级而传递动力的非空档状态、与不在所述输入元件与所述输出元件之间传递动力的空档状态进行切换；
差动部，其具有被连接在所述第一旋转电机上的第一旋转元件、被连接在所述第二旋转电机以及驱动轮上的第二旋转元件、被连接在所述输出元件上的第三旋转元件，并且被构成为，如果所述第一旋转元件至第三旋转元件中的任意两个旋转元件的转速被确定，则剩余一个旋转元件的转速被确定；
离合器，其被设置在第二路径上，并且被构成为，能够对从所述内燃机向所述第一旋转电机传递动力的卡合状态、与将从内燃机向所述第一旋转电机的动力传递截断的释放状态进行切换，其中，所述第二路径为，通过从所述内燃机经由所述变速部以及所述差动部而向所述第一旋转电机传递动力的第一路径之外的路径而从所述内燃机向所述第一旋转电机传递动力的路径；
控制装置，其能够在串联并联模式、并联模式、串联模式之间对行驶模式进行切换，其中，所述串联并联模式为将所述离合器设为所述释放状态并且将所述变速部设为所述非空档状态的模式，所述并联模式为将所述离合器设为所述卡合状态并且将所述变速部设为所述非空档状态的模式，所述串联模式为将所述离合器设为所述卡合状态并且将所述变速部设为所述空档状态的模式，
所述控制装置在将所述行驶模式从所述串联并联模式和所述并联模式中的一方的行驶模式切换为另一方的行驶模式、且将所述变速级从所述低速级和所述高速级中的一方的变速级切换为另一方的变速级的情况下，选择性地执行第一控制和第二控制，其中，所述第一控制为经由所述串联模式而对所述行驶模式以及所述变速级进行切换的控制，所述第二控制为在不经由所述串联模式的条件下，于实施了所述行驶模式的切换以及所述变速级的切换中 的一方的切换之后实施另一方的切换的控制。
2.如权利要求1所述的混合动力车辆，其中，
所述控制装置在预测为如果执行所述第一控制则所述变速部的所述输入元件与所述差动部的所述第二旋转元件的转速比会既向减速方向进行变化也向增速方向进行变化时，执行所述第二控制，而在预测为如果执行所述第一控制则所述转速比会向减速方向以及增速方向中的一方进行变化时，执行所述第一控制。
3.如权利要求2所述的混合动力车辆，其中，
所述控制装置将在所述并联模式下所述一方的变速级被形成时的所述转速比作为第一同步转速比而预先进行存储，并且将在所述并联模式下所述另一方的变速级被形成时的所述转速比作为第二同步转速比而预先进行存储，所述控制装置在将所述行驶模式从所述串联并联模式切换为所述并联模式的、且将所述变速级从所述一方的变速级切换为所述另一方的变速级的情况下，在所述转速比的实际值被包括在所述第一同步转速比与所述第二同步转速比之间时，预测为如果执行所述第一控制则所述转速比会既向减速方向进行变化也向增速方向进行变化。
4.如权利要求3所述的混合动力车辆，其中，
所述第一控制为，在于所述串联并联模式下使所述转速比与所述第一同步转速比同步之后将所述行驶模式切换为所述串联模式，并在于所述串联模式下使所述转速比与所述第二同步转速比同步之后将所述行驶模式切换为所述并联模式并且将所述变速级切换为所述另一方的变速级的控制，所述第二控制为，在将所述变速级从所述一方的变速级切换为所述另一方的变速级之后，将所述行驶模式从所述串联并联模式切换为所述并联模式的控制。
5.如权利要求2所述的混合动力车辆，其中，
所述控制装置将在所述并联模式下所述一方的变速级被形成时的所述转速比作为第一同步转速比而预先进行存储，并且将在所述并联模式下所述另一方的变速级被形成时的所述转速比作为第二同步转速比而预先进行存储，并且所述控制装置在将所述行驶模式从所述并联模式切换为所述串联并联模式、且将所述变速级从所述一方的变速级切换为所述另一方的变速级的情况 下，在所述转速比的目标值被包括在所述第一同步转速比与所述第二同步转速比之间时，预测为如果执行所述第一控制则所述转速比会既向减速方向进行变化也向增速方向进行变化。
6.如权利要求5所述的混合动力车辆，其中，
所述第一控制为，在于所述并联模式下使所述转速比与所述第一同步转速比同步之后将所述行驶模式从所述并联模式切换为所述串联模式、并且在所述串联模式下使所述转速比与所述第二同步转速比同步之后，将所述行驶模式切换为所述串联并联模式并且将所述变速级切换为所述另一方的变速级的控制，所述第二控制为，在将所述行驶模式从所述并联模式切换为所述串联并联模式之后，将所述变速级从所述一方的变速级切换为所述另一方的变速级的控制。