技术总结
提供一种自动驾驶控制装置，该自动驾驶控制装置即使在自动驾驶控制期间也能实现按照驾驶员的意图的车辆的行驶，并且当车辆大幅偏离基准行驶轨迹时针对车辆的行驶向驾驶员进行注意唤起。一种自动驾驶控制装置，进行使车辆沿着对车道预先设定的基准行驶轨迹而行驶的自动驾驶控制，该自动驾驶控制装置在自动驾驶控制期间检测到驾驶员的操舵的情况下，当车辆的车道宽度方向上的位置包含于容许范围时，将自动驾驶控制期间的驾驶员的操舵反映于车辆的行驶，在检测到驾驶员的操舵且判定为车辆的车道宽度方向上的位置包含于第二范围的情况下，针对车辆的行驶向驾驶员进行注意唤起。
技术研发人员：佐藤润;松永昌树;熊井雄一
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
文档号码：201610421375
技术研发日：2016.06.14
技术公布日：2017.01.11