1.一种用于提供车辆周围图像信息的系统,所述系统包括:
外部左侧摄像机和外部右侧摄像机,其配置成分别从所述车辆的左侧外部位置和右侧外部位置拍摄所述车辆的后侧;
俯视左侧摄像机、俯视右侧摄像机、俯视前方摄像机和俯视后方摄像机,其配置成分别从所述车辆外部的前方位置、后方位置、左侧位置和右侧位置拍摄包括地面的所述车辆的外部区域;
外部左侧显示器和外部右侧显示器以及主机单元显示器,所述外部左侧显示器和所述外部右侧显示器分别设置在所述车辆内部的仪表板周围的左侧位置和右侧位置处,所述主机单元显示器设置在所述车辆内部的主机单元处;以及
控制器,其配置成将得自所述外部左侧摄像机和所述外部右侧摄像机的图像数据分别提供给所述外部左侧显示器和所述外部右侧显示器,并且将得自所述俯视左侧摄像机、所述俯视右侧摄像机、所述俯视前方摄像机和所述俯视后方摄像机的图像数据提供给所述主机单元显示器。
2.根据权利要求1所述的系统,其中所述外部左侧显示器和所述外部右侧显示器根据所述控制器的故障发生,分别直接接收来自所述外部左侧摄像机和所述外部右侧摄像机的图像数据。
3.根据权利要求1所述的系统,其中所述控制器还配置成根据所述外部左侧摄像机和所述外部右侧摄像机中的任一个的故障发生,将得自所述俯视左侧摄像机和所述俯视右侧摄像机中的故障方向的一个或多个摄像机的图像数据提供给所述外部左侧显示器和所述外部右侧显示器中的对应于所述故障方向的一个或多个摄像机的一个或多个显示器。
4.根据权利要求1所述的系统,其中所述控制器还配置成根据所述外部左侧显示器和所述外部右侧显示器中的任一个的故障发生,将得自所述外部左侧摄像机和所述外部右侧摄像机中的对应显示器的故障方向的一个或多个摄像机的图像数据提供给所述主机单元显示器。
5.根据权利要求1所述的系统,其中当所述外部左侧摄像机和所述外部右侧摄像机中的任一个发生故障,并且所述外部左侧显示器和所述外部右侧显示器中的任一个发生故障时,所述控制器还配置成将得自正常运行的外部摄像机的图像数据提供给所述外部左侧显示器和所述外部右侧显示器中的对应的正常运行显示器,或者在无对应的正常运行显示器时,将得自所述正常运行的外部摄像机的图像数据提供给所述主机单元显示器。
6.根据权利要求1所述的系统,其中当所述外部左侧摄像机和所述外部右侧摄像机两者均发生故障时,所述控制器还配置成将得自所述俯视左侧摄像机和所述俯视右侧摄像机的图像数据提供给所述外部左侧显示器和所述外部右侧显示器中的对应的正常运行显示器,或者当无对应的正常运行显示器时,将得自所述俯视左侧摄像机和所述俯视右侧摄像机的图像数据提供给所述主机单元显示器。
7.根据权利要求1所述的系统,其中当所述外部左侧显示器和所述外部右侧显示器两者均发生故障时,所述控制器还配置成将得自正常运行的外部摄像机的图像数据提供给所述主机单元显示器,或者当无正常运行的外部摄像机时,将得自所述俯视左侧摄像机和所述俯视右侧摄像机的图像数据提供给所述主机单元显示器。
8.根据权利要求1所述的系统,其中所述控制器还配置成将通过使所述外部左侧摄像机的图像和所述俯视左侧摄像机的图像合成获得的所视地面量增加了的视图,以及通过使所述外部右侧摄像机的图像和所述俯视右侧摄像机的图像合成获得的所视地面量增加了的视图分别提供给所述外部左侧显示器和所述外部右侧显示器。
9.根据权利要求1所述的系统,其中所述控制器还配置成将得自所述俯视左侧摄像机、所述俯视右侧摄像机、所述俯视前方摄像机和所述俯视后方摄像机的所有可用方向的图像提供给所述主机单元显示器,并且执行图像合成,使得所有可用方向的图像中的所述车辆的预定后方区域被基于所述外部左侧摄像机和所述外部右侧摄像机的图像所替代。
10.一种用于提供车辆周围图像信息的方法,所述方法包括以下步骤:
通过外部左侧摄像机和外部右侧摄像机,从所述车辆的左侧外部位置和右侧外部位置拍摄所述车辆的后侧;
通过所述车辆的俯视左侧摄像机、俯视右侧摄像机、俯视前方摄像机和俯视后方摄像机,分别从所述车辆外部的前方位置、后方位置、左侧位置和右侧位置拍摄包括地面的所述车辆的外部区域;
通过控制器将得自所述外部左侧摄像机和所述外部右侧摄像机的图像数据分别提供给外部左侧显示器和外部右侧显示器,其中所述外部左侧显示器和所述外部右侧显示器分别设置在所述车辆内部的仪表板周围的左侧位置和右侧位置处;以及
通过所述控制器将得自所述俯视左侧摄像机、所述俯视右侧摄像机、所述俯视前方摄像机和所述俯视后方摄像机的图像数据提供给设置在所述车辆内部的主机单元处的主机单元显示器。
11.根据权利要求10所述的方法,其还包括以下步骤:根据所述控制器的故障发生,分别通过所述外部左侧显示器和所述外部右侧显示器直接接收来自所述外部左侧摄像机和所述外部右侧摄像机的图像数据。
12.根据权利要求10所述的方法,其还包括以下步骤:根据所述外部左侧摄像机和所述外部右侧摄像机中的任一个的故障发生,通过所述控制器将得自所述俯视左侧摄像机和所述俯视右侧摄像机中的故障方向的一个或多个摄像机的图像数据提供给所述外部左侧显示器和所述外部右侧显示器中的对应于所述故障方向的一个或多个摄像机的一个或多个显示器。
13.根据权利要求10所述的方法,其还包括以下步骤:根据所述外部左侧显示器和所述外部右侧显示器中的任一个的故障发生,通过所述控制器将得自所述外部左侧摄像机和所述外部右侧摄像机中的对应显示器的故障方向的一个或多个摄像机的图像数据提供给所述主机单元显示器。
14.根据权利要求10所述的方法,其还包括以下步骤:当所述外部左侧摄像机和所述外部右侧摄像机中的任一个发生故障,并且所述外部左侧显示器和所述外部右侧显示器中的任一个发生故障时,通过所述控制器将得自正常运行的外部摄像机的图像数据提供给所述外部左侧显示器和所述外部右侧显示器中的对应的正常运行显示器,或者当无正常运行显示器时,通过所述控制器将得自所述正常运行的外部摄像机的所述图像数据提供给所述主机单元显示器。
15.根据权利要求10所述的方法,其还包括以下步骤:当所述外部左侧摄像机和所述外部右侧摄像机两者均发生故障时,通过所述控制器将得自所述俯视左侧摄像机和所述俯视右侧摄像机的图像数据提供给所述外部左侧显示器和所述外部右侧显示器中的对应的正常运行显示器,或者当无对应的正常运行显示器时,通过所述控制器将得自所述俯视左侧摄像机和所述俯视右侧摄像机的所述图像数据提供给所述主机单元显示器。
16.根据权利要求10所述的方法,其还包括以下步骤:当所述外部左侧显示器和所述外部右侧显示器两者均发生故障时,通过所述控制器将得自正常运行的外部摄像机的图像数据提供给所述主机单元显示器,或者当无正常运行的外部摄像机时,通过所述控制器将得自所述俯视左侧摄像机和所述俯视右侧摄像机的图像数据提供给所述主机单元显示器。
17.根据权利要求10所述的方法,其还包括以下步骤:通过所述控制器将通过使所述外部左侧摄像机的图像和所述俯视左侧摄像机的图像合成获得的所视地面量增加了的视图,以及通过使所述外部右侧摄像机的图像和所述俯视右侧摄像机的图像合成获得的所视地面量增加了的视图分别提供给所述外部左侧显示器和所述外部右侧显示器。
18.根据权利要求10所述的方法,其还包括以下步骤:通过所述控制器将得自所述俯视左侧摄像机、所述俯视右侧摄像机、所述俯视前方摄像机和所述俯视后方摄像机的所有可用方向的图像提供给所述主机单元显示器,并且通过所述控制器执行图像合成,使得所有可用方向的所述图像中的所述车辆的预定后方区域被基于所述外部左侧摄像机和所述外部右侧摄像机的图像所替代。