汽车智能喇叭装置、控制方法及汽车与流程

本发明实施例涉及智能汽车领域，具体涉及一种汽车智能喇叭装置、控制方法及汽车。

背景技术：

随着社会经济的不断发展和人们生活水平的提高，汽车作为一种交通工具已被越来越广泛的使用。汽车在行驶过程，若遇到前方道路有行人或车辆时，驾驶员根据需要和规定会摁下喇叭，警告行人和引起其他车辆注意，保证交通安全通常。由于汽车喇叭在出厂时就会被设置为一个固定值，其发出的音量固定，无法进行调节，使得汽车处在不同环境下时，喇叭的音量都是一致的，但由于所处的环境不同，造成的效果也不同。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：汽车在静止状态或低速行驶状态时，摁下喇叭，提醒汽车前的行人或小动物时，由于周围环境较安静，喇叭的音量经常会惊吓到行人或小动物。而汽车在高速行驶状态时，摁下喇叭，由于汽车高速行驶的环境较嘈杂，同样的喇叭音量在这种环境下反而显得音量不够大，无法起到提醒前车或旁车的作用。现有技术中缺乏一种根据汽车行驶速度的大小自动调整汽车喇叭音量大小的装置。

技术实现要素：

本发明实施例的发明目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种汽车智能喇叭装置、控制方法及汽车，用于解决现有汽车喇叭无法自动调节音量等问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种汽车智能喇叭装置，包括汽车喇叭，还包括：测速模块和处理模块，其中，测速模块与处理模块相连，用于测量汽车的行驶速度信息，将行驶速度信息传输给处理模块；处理模块与汽车喇叭相连，用于根据行驶速度信息控制汽车喇叭的驱动电路，调节汽车喇叭的相关设置。

可选地，处理模块进一步包括：中央处理器，与测速模块相连，用于根据行驶速度信息计算相应的喇叭音量分贝值和/或喇叭振动频率；调节模块，与汽车喇叭和中央处理器相连，用于接收中央处理器输出的喇叭音量分贝值和/或喇叭振动频率，调节汽车喇叭的音量和/或振动频率。

可选地，处理模块进一步包括：比较模块，与测速模块相连，用于将行驶速度信息与预先设置的行驶速度阈值区间相比，得到对应行驶速度阈值区间设置的喇叭音量分贝值和/或喇叭振动频率；调节模块进一步用于：根据比较模块输出的喇叭音量分贝值和/或喇叭振动频率，调节汽车喇叭的音量和/或振动频率。

可选地，装置还包括：喇叭感应模块，设置在汽车喇叭上，用于感应用户对汽车喇叭的摁压次数，将摁压次数传输给调节模块；调节模块进一步用于：根据摁压次数逐次提高汽车喇叭的音量和/或振动频率。

可选地，测速模块为测速传感器或CAN总线通信模块。

根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种汽车，包括上述的汽车智能喇叭装置。

根据本发明实施例的又一个方面，提供了一种汽车智能喇叭装置的控制方法，包括：利用测速模块获取汽车的行驶速度信息，并将行驶速度信息传输给处理模块；处理模块根据行驶速度信息调节相应的汽车喇叭的设置。

可选地，处理模块根据行驶速度信息调节相应的汽车喇叭的设置进一步包括：根据行驶速度信息计算相应的喇叭音量分贝值和/或喇叭振动频率，调节汽车喇叭的音量和/或振动频率。

可选地，处理模块根据行驶速度信息调节相应的汽车喇叭的设置进一步包括：将行驶速度信息与预先设置的行驶速度阈值区间相比，得到对应行驶速度阈值区间设置的喇叭音量分贝值和/或喇叭振动频率，调节汽车喇叭的音量和/或振动频率。

可选地，方法还包括：感应用户对汽车喇叭的摁压次数，根据摁压次数逐次提高汽车喇叭的音量和/或振动频率。

根据本发明实施例提供的汽车智能喇叭装置、控制方法及汽车，通过测速模块测量汽车当前的行驶速度信息，处理模块根据行驶速度信息控制汽车喇叭的驱动电路，调节汽车喇叭的相关设置。从而实现如汽车喇叭音量或振动频率的自动调节，以适应当前速度，既能防止喇叭音量过大惊吓他人，又能防止音量过低起不到提醒作用。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的汽车智能喇叭装置实施例一的功能框图；

图2示出了本发明实施例中处理模块的功能框图；

图3示出了本发明另一实施例中处理模块的功能框图；

图4示出了本发明实施例提供的汽车智能喇叭装置实施例二的功能框图；

图5示出了本发明实施例提供的汽车智能喇叭控制方法实施例一的流程图；

图6示出了本发明实施例提供的汽车智能喇叭控制方法实施例二的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1示出了本发明提供的汽车智能喇叭装置实施例一的功能框图。如图1所示，汽车智能喇叭装置包括：汽车喇叭100，还包括：测速模块200和处理模块300。

测速模块200主要用于测量汽车当前的行驶速度信息，并将得到的行驶速度信息传输给处理模块300。测速模块200可以采用测速传感器获取汽车当前的行驶速度信息，也可以通过CAN总线通信模块从汽车本身读取速度信息。汽车内置的CAN总线(Controller Area Network-BUS，控制器局域网总线)，与汽车的多个ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)相连，可以接收各个电子控制单元传输的汽车信号，并进行相应的转接。CAN总线通信模块可以读取驾驶信息ECU中汽车的驾驶信息，从而获得汽车当前的行驶速度信息。

处理模块300与汽车喇叭100相连，用于根据测速模块200传输给处理模块300的行驶速度信息控制汽车喇叭100的驱动电路，从而调节汽车喇叭的相关设置。汽车喇叭100可以通过其驱动电路进行调节，如调节汽车喇叭的音量，或调节汽车喇叭的振动频率，改变喇叭发声的音调。

处理模块300在调节汽车喇叭设置时，可以通过以下两种方式进行设置：

如图2所示，处理模块300包括了中央处理器310和调节模块320。

中央处理器310与测速模块200相连，接收测试模块200传输的行驶速度信息，根据行驶速度信息计算得到其对应的合适的喇叭音量分贝值和/或喇叭振动频率。

中央处理器310在计算喇叭音量分贝值和/或喇叭振动频率时可以先根据行驶速度计算得到当前汽车本身的噪音值，再设置合适的喇叭音量分贝值和/或喇叭振动频率。如汽车行驶速度为100km/h-120km/h时，中央处理器310计算得到汽车本身的噪音约为65-75分贝，可设置喇叭音量的分贝值略大于汽车本身的噪音，喇叭振动频率为高音喇叭的频率，以便达到提醒的作用。同理当汽车行驶速度较慢时，汽车本身的噪音也较低，计算喇叭音量的分贝值和/或喇叭振动频率获得合适的数据，以免造成对行人或动物的惊吓。具体实施时，还需要根据不同的车型计算汽车本身的噪音值。

进一步，中央处理器310在计算合适的喇叭音量分贝值和/或喇叭振动频率，还可以根据当前时间、周围的环境等设置不同的计算方式。如计算夜晚的喇叭音量分贝值和/或喇叭振动频率时，考虑夜晚时周围环境的噪音较低，对汽车喇叭的影响较小，可设置较低的喇叭音量分贝值和/或喇叭振动频率。如大风、暴雨、施工、地铁站、生活噪音大等环境下，周围环境噪音较大，对汽车喇叭的影响也较大，设置较高的喇叭音量分贝值和/或喇叭振动频率。当前时间可以通过CAN总线读取仪表设置ECU中的时间。周围的环境所产生的噪音可以通过如噪音测试仪进行收集，获得噪音分贝。

调节模块320接收到中央处理器310计算得到的喇叭音量分贝值和/或喇叭振动频率后，通过对汽车喇叭的驱动电路进行调节，将汽车喇叭的音量调节至中央处理器310计算得到的喇叭音量分贝值，还可以调节汽车喇叭的振动频率，获得对应的喇叭音调。

如图3所示，处理模块300包括了比较模块330和调节模块320。

比较模块330与测速模块200相连，用于将行驶速度信息与预先设置的行驶速度阈值区间相比，得到对应行驶速度阈值区间设置的喇叭音量分贝值和/或喇叭振动频率。比较模块330预先设置汽车行驶速度信息和喇叭音量分贝值和/或喇叭振动频率的对应表，如汽车行驶速度100km/h-120km/h，喇叭音量分贝值70-75分贝，喇叭振动频率2048—20KHZ。比较模块330将行驶速度信息与对应表中的行驶速度区间进行比较，获得对应的喇叭音量分贝值和/或喇叭振动频率。

进一步，比较模块330在预先设置汽车行驶速度信息和喇叭音量分贝值和/或喇叭振动频率的对应表时，也可以将当前时间、周围的环境等因素考虑在内，如夜晚，可在原喇叭音量分贝值和/或喇叭振动频率的设置值基础上减少预定的分贝值和/或振动频率。如大风、暴雨、施工、地铁站、生活噪音大等环境，可在原喇叭音量分贝值和/或喇叭振动频率的设置值基础上增加预定的分贝值和/或振动频率。减少或增加的预定的分贝值和/或振动频率根据具体的时间和/或周围环境的噪音进行设置，此处不做具体限定。当前时间可以通过CAN总线读取仪表设置ECU中的时间。周围的环境所产生的噪音可以通过如噪音测试仪进行收集，获得噪音分贝。

调节模块320的描述与图2中相同，根据比较模块330输出的喇叭音量分贝值和/或喇叭振动频率，去调节汽车喇叭的音量和/或振动频率。

根据本发明提供的汽车智能喇叭装置，通过测速模块测量汽车当前的行驶速度信息，处理模块根据行驶速度信息控制汽车喇叭的驱动电路，调节汽车喇叭的相关设置。从而实现如汽车喇叭音量或振动频率的自动调节，以适应当前速度，既能防止喇叭音量过大惊吓他人，又能防止音量过低起不到提醒作用。

图4示出了本发明提供的汽车智能喇叭装置实施例二的功能框图。如图4所示，汽车智能喇叭装置还包括：喇叭感应模块400。

喇叭感应模块400为可选模块，在通过处理模块300调节喇叭音量和/或振动频率后，若前车或行人在听到用户摁压喇叭后，仍然没有反应时，用户继续摁压喇叭，可以再适度的调节喇叭音量和/或振动频率。处理模块300可采用图2或图3所示的任一种结构。具体处理如下：

喇叭感应模块400设置在汽车喇叭100上，用于感应用户对汽车喇叭的摁压次数，对用户摁压汽车喇叭的次数进行计数，将摁压次数传输给处理模块300中的调节模块320。

调节模块320根据摁压次数逐次提高汽车喇叭的音量和/或振动频率。提高时，可以每次提高预定数值的分贝值和/或振动频率，如5分贝和/或50HZ。但调节模块320不会无限量的提高汽车喇叭的音量和/或振动频率，当喇叭的音量和/或振动频率到达预设的最高数值后，即使用户继续摁压汽车喇叭，也不再对汽车喇叭的音量和/或振动频率进行提高。预设的最高数值可以为一个，也可以根据汽车行驶速度、当前时间、周围的环境等因素设置多个。具体设置根据实际情况设置，此处不做限定。

根据本发明提供的汽车智能喇叭装置，在处理模块根据行驶速度信息调节汽车喇叭的相关设置后，进一步还可以根据用户摁压汽车喇叭的次数再逐次提高汽车喇叭的音量和/或振动频率，已达到提醒的警示作用。

本发明还提供了一种汽车，包括上述实施例中的汽车智能喇叭装置。其中，汽车智能喇叭装置可参见上述实施例中的描述，在此不再赘述。

根据本发明提供的汽车，通过测速模块测量汽车当前的行驶速度信息，处理模块根据行驶速度信息控制汽车喇叭的驱动电路，调节汽车喇叭的相关设置。从而实现如汽车喇叭音量或振动频率的自动调节，以适应当前速度，既能防止喇叭音量过大惊吓他人，又能防止音量过低起不到提醒作用。

图5示出了本发明提供的汽车智能喇叭控制方法实施例一的流程图。如图5所示，汽车智能喇叭控制方法具体包括如下步骤：

步骤S501，利用测速模块获取汽车的行驶速度信息，并将行驶速度信息传输给处理模块。

测速模块可以采用测速传感器获取汽车当前的行驶速度信息，也可以通过CAN总线通信模块从汽车本身读取速度信息。汽车内置的CAN总线(Controller Area Network-BUS，控制器局域网总线)，与汽车的多个ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)相连，可以接收各个电子控制单元传输的汽车信号，并进行相应的转接。CAN总线通信模块可以读取驾驶信息ECU中汽车的驾驶信息，从而获得汽车当前的行驶速度信息。

测速模块在获取汽车的行驶速度信息后，将行驶速度信息传输给处理模块。

步骤S502，处理模块根据行驶速度信息调节相应的汽车喇叭的设置。

处理模块根据行驶速度信息可以控制汽车喇叭的驱动电路，从而调节汽车喇叭的相关设置。如调节汽车喇叭的音量，或调节汽车喇叭的振动频率，改变喇叭发声的音调。

处理模块在调节汽车喇叭设置时，可以通过以下两种方式进行设置：

根据行驶速度信息先计算得到当前汽车本身的噪音值，再计算合适的喇叭音量分贝值和/或喇叭振动频率，进而调节汽车喇叭的音量和/或振动频率。如汽车行驶速度为100km/h-120km/h时，计算得到汽车本身的噪音约为65-75分贝，可设置喇叭音量的分贝值略大于汽车本身的噪音，喇叭振动频率为高音喇叭的频率，以便达到提醒的作用。同理当汽车行驶速度较慢时，汽车本身的噪音也较低，计算喇叭音量的分贝值和/或喇叭振动频率获得合适的数据，以免造成对行人或动物的惊吓。具体实施时，还需要根据不同的车型计算汽车本身的噪音值。

进一步，在计算喇叭音量分贝值和/或喇叭振动频率时，还可以根据当前时间、周围的环境等设置不同的计算方式。如计算夜晚的喇叭音量分贝值和/或喇叭振动频率时，考虑夜晚时周围环境的噪音较低，对汽车喇叭的影响较小，可设置较低的喇叭音量分贝值和/或喇叭振动频率。如大风、暴雨、施工、地铁站、生活噪音大等环境下，周围环境噪音较大，对汽车喇叭的影响也较大，设置较高的喇叭音量分贝值和/或喇叭振动频率。当前时间可以通过CAN总线读取仪表设置ECU中的时间。周围的环境所产生的噪音可以通过如噪音测试仪进行收集，获得噪音分贝。

计算得到的喇叭音量分贝值和/或喇叭振动频率后，对汽车喇叭的驱动电路进行调节，将汽车喇叭的音量调节至计算得到的喇叭音量分贝值，还可以调节汽车喇叭的振动频率，获得对应的喇叭音调。

或将行驶速度信息与预先设置的行驶速度阈值区间相比，得到对应行驶速度阈值区间设置的喇叭音量分贝值和/或喇叭振动频率，调节汽车喇叭的音量和/或振动频率。预先设置汽车行驶速度信息和喇叭音量分贝值和/或喇叭振动频率的对应表，如汽车行驶速度100km/h-120km/h，喇叭音量分贝值70-75分贝，喇叭振动频率2048—20KHZ。将行驶速度信息与对应表中的行驶速度区间进行比较，获得对应的喇叭音量分贝值和/或喇叭振动频率。

进一步，在预先设置汽车行驶速度信息和喇叭音量分贝值和/或喇叭振动频率的对应表时，也可以将当前时间、周围的环境等因素考虑在内，如夜晚，可在原喇叭音量分贝值和/或喇叭振动频率的设置值基础上减少预定的分贝值和/或振动频率。如大风、暴雨、施工、地铁站、生活噪音大等环境，可在原喇叭音量分贝值和/或喇叭振动频率的设置值基础上增加预定的分贝值和/或振动频率。减少或增加的预定的分贝值和/或振动频率根据具体的时间和/或周围环境的噪音进行设置，此处不做具体限定。当前时间可以通过CAN总线读取仪表设置ECU中的时间。周围的环境所产生的噪音可以通过如噪音测试仪进行收集，获得噪音分贝。

得到对应行驶速度阈值区间设置的喇叭音量分贝值和/或喇叭振动频率，对汽车喇叭的驱动电路进行调节，将汽车喇叭的音量调节至得到的喇叭音量分贝值，还可以调节汽车喇叭的振动频率，获得对应的喇叭音调。

根据本发明提供的智能喇叭控制方法，利用测速模块获取汽车的行驶速度信息，处理模块根据行驶速度信息调节相应的汽车喇叭的设置。从而实现如汽车喇叭音量或振动频率的自动调节，以适应当前速度，既能防止喇叭音量过大惊吓他人，又能防止音量过低起不到提醒作用。

图6示出了本发明提供的汽车智能喇叭控制方法实施例二的流程图。如图6所示，本实施例中，方法包括如下步骤：

步骤S601，利用测速模块获取汽车的行驶速度信息，并将行驶速度信息传输给处理模块。

步骤S602，处理模块根据行驶速度信息调节相应的汽车喇叭的设置。

以上步骤可参照方法实施例一中的步骤S501和S502，此处不做赘述。

步骤S603，感应用户对汽车喇叭的摁压次数，根据摁压次数逐次提高汽车喇叭的音量和/或振动频率。

步骤S603为可选步骤，在执行步骤S602调节喇叭音量和/或振动频率后，若前车或行人在听到用户摁压喇叭后，仍然没有反应时，用户继续摁压喇叭，可以再适度的调节喇叭音量和/或振动频率。

根据摁压次数逐次提高汽车喇叭的音量和/或振动频率。提高时，可以每次提高预定数值的分贝值和/或振动频率，如5分贝和/或50HZ。但本步骤不会无限量的提高汽车喇叭的音量和/或振动频率，当喇叭的音量和/或振动频率到达预设的最高数值后，即使用户继续摁压汽车喇叭，也不再对汽车喇叭的音量和/或振动频率进行提高。预设的最高数值可以为一个，也可以根据汽车行驶速度、当前时间、周围的环境等因素设置多个。具体设置根据实际情况设置，此处不做限定。

根据本发明提供的汽车智能喇叭控制方法，在处理模块根据行驶速度信息调节汽车喇叭的相关设置后，进一步还可以根据用户摁压汽车喇叭的次数再逐次提高汽车喇叭的音量和/或振动频率，已达到提醒的警示作用。

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。