1.一种车辆启停控制方法，其特征在于，包括：
发动机控制单元ECU发送怠速停机请求信号至变速箱控制单元TCU；
所述TCU在接收到所述怠速停机请求信号后，进行怠速停机条件判断，在满足所述怠速停机条件时，控制双离合器自动变速箱脱开传动链，并且在检测到成功脱开之后，发送允许怠速停机信号至所述ECU；
所述ECU在接收到所述允许怠速停机信号后，控制发动机停机，将发动机怠速停机状态信号切换到怠速停机状态，将发动机状态信号切换到停机状态，并将状态切换后的发动机怠速停机状态信号和状态切换后的发动机状态信号发送至所述TCU；
所述TCU在接收到所述ECU发送的所述发动机怠速停机状态信号和所述发动机状态信号后，进行自动启动条件判断，在满足所述自动启动条件时，控制所述双离合器自动变速箱吸合所述传动链，并且将禁止自动启动信号切换到允许自动启动状态，并将状态切换后的禁止自动启动信号发送至所述ECU；
所述ECU在接收到所述TCU发送的所述状态切换后的禁止自动启动信号后，根据油门踏板的状态，采用对应的自动启动控制方式控制所述发动机自动启动，控制发动机状态信号切换到启动状态，再切换到运行状态，并且在检测到发动机状态信号成功切换到运行状态之后，将发动机怠速停机状态信号切换到非怠速停机状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述怠速停机条件包括：
双离合器自动变速箱的当前挡位处于前进挡或者空挡；
所述双离合器自动变速箱的油温、所述车辆的当前车速、油门踏板以及刹车踏板的状态分别满足对应的预设条件。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在进行怠速停机条件判断之后，所述方法还包括：
在不满足所述怠速停机条件时，所述TCU发送禁止停机信号至所述ECU。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述TCU通过获取双离合器各自的压力信号，并且在检测到所述双离合器各自的压力信号均小于预设门限值时，则确定所述双离合器自动变速箱成功脱开所述传动链。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述TCU在接收到所述怠速停机请求信号后，所述方法还包括：
所述TCU在检测到双离合器自动变速箱出现故障时，发送禁止停机信号至所述ECU。
6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述自动启动条件包括：
双离合器自动变速箱成功脱开传动链；
双离合器自动变速箱的当前挡位处于前进挡或者空挡。
7.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，在进行自动启动条件判断之后，所述方法还包括：
在不满足所述自动启动条件时，所述TCU发送禁止自动启动信号至所述ECU。
8.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，根据油门踏板的状态，采用对应的自动启动控制方式控制所述发动机自动启动，包括：
所述ECU检测到油门踏板处于踩下状态时，采用起步控制方式控制所述发动机自动启动；
所述ECU检测到油门踏板处于未踩下状态时，采用蠕动控制方式控制所述发动机自动启动。
9.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述TCU在接收到所述ECU发送的所述发动机怠速停机状态信号和所述发动机状态信号后，所述方法还包括：
所述TCU在检测到双离合器自动变速箱出现故障时，并且检测到所出现故障属于无法进入坡行模式对应的故障时，发送禁止自动启动信号至所述ECU；
所述TCU在检测到双离合器自动变速箱出现故障时，并且检测到所出现故障属于能够进入坡行模式对应的故障时，判断为满足所述自动启动条件，并继续执行控制所述双离合器自动变速箱吸合所述传动链的操作。