本发明涉及一种电梯启停稳定装置及其控制方法。
背景技术：
电梯在启停时，由于电梯轿厢突然受力，通过钢丝绳传导的主机震动等，均能导致电梯轿厢发生震动，使其运行缺乏稳定性。现有部分稳定结构采用气缸，使电梯轿厢在垂直方向上运行时能够受到缓冲的力，不容易发生震动，由于在高层建筑的电梯中，电梯井高度较高，采用气缸调整存在难度，效果不明显，而在电梯轿厢内重力分布不均匀时，会使得电梯受力不均发生震动，采用气缸的方式不能及时调节其受力。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种电梯启停稳定装置及其控制方法，能改善现有技术存在的问题，通过采用贴合在电梯井侧壁上的滚轮，使电梯轿厢始终受到电梯井两侧壁上的支持力，避免其发生震动，提高其稳定性。
本发明通过以下技术方案实现：
一种电梯启停稳定装置，包括设置在电梯井侧壁上的固定孔，在电梯轿厢两侧设置有固定端，所述的固定端内设置有固定杆，所述的固定杆远离所述的固定端一端设置有滚轮，所述的固定孔的上下端面及远离所述的电梯轿厢的端面为弧形面，在所述的固定端内设置有气缸，所述的气缸与所述的固定杆相连接，电梯轿厢停止时，所述的固定杆能够沿着固定孔的弧形面嵌入在所述的固定孔内；
所述的气缸沿平行于水平面设置，所述的气缸的通过联轴器与所述的固定杆相连接，所述的气缸通过线路与电梯控制器相连接。
进一步地，为更好地实现本发明，在所述的固定杆两端设置有凹槽，在所述的凹槽内设置有转轴，所述的滚轮通过套装在转轴的上的轴承转动连接在所述的转轴上。
进一步地，为更好地实现本发明，在所述的固定端内壁上设置有滑槽，在所述的固定杆的侧壁上设置有能够在所述的滑槽内滑动的滑块，所述的滑槽对称设置在所述的固定端两侧壁上。
进一步地，为更好地实现本发明，在所述的固定端远离电梯轿厢一端内壁上设置有限位部，在所述的固定杆位于所述的固定端内侧一端外壁上设置有凸缘。
本发明还公开了一种电梯启停稳定装置的控制方法，在所述的固定孔上下两端设置沉孔，正在所述的沉孔内分别安装用于检测固定杆位置的接近开关，在所述的沉孔的端部粘结钢化玻璃用于保护接近开关。
进一步地，为更好地实现本发明，在电梯轿厢正常运行时，所述的固定杆在水平方向保持张紧状态使滚轮始终贴合在电梯井两侧壁上，在电梯轿厢启动或停止时，在固定杆两端出入固定孔时，滚轮沿固定孔的弧形内壁滚动。
本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
（1）本发明通过采用气缸推动固定杆设置有滚轮的一端贴合在电梯井两侧壁上，使电梯轿厢停止时，固定杆上的滚轮逐渐进入设置在电梯井两侧的固定孔内，实现缓慢减速的效果，在电梯轿厢启动时，使固定杆上的滚轮逐渐从固定孔滚动出来，使电梯轿厢逐渐启动，能够使启停过程中都能够逐渐受力加速或减速，使其更加稳定运行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明整体结构示意图。
其中：101.电梯井，102.固定孔，103.固定端，104.固定杆，105.滚轮，106.电梯轿厢，107.气缸， 109.滑槽，110.滑块，111.限位部，112.凸缘，113.沉孔，114.接近开关。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行进一步详细介绍，但本发明的实施方式不限于此。
如图1所示，一种电梯启停稳定装置，包括设置在电梯井101侧壁上的固定孔102，在电梯轿厢106两侧设置有固定端103，所述的固定端103内设置有固定杆104，所述的固定杆104远离所述的固定端103一端设置有滚轮105，所述的固定孔102的上下端面及远离所述的电梯轿厢106的端面为弧形面，在所述的固定端103内设置有气缸107，所述的气缸107与所述的固定杆104相连接，电梯轿厢106停止时，所述的固定杆104能够沿着固定孔102的弧形面嵌入在所述的固定孔102内；
所述的气缸107沿平行于水平面设置，所述的气缸107的通过联轴器与所述的固定杆104相连接，所述的气缸107通过线路与电梯控制器相连接。
在电梯轿厢正常运行时，固定杆104两端的滚轮105均贴合在电梯井101的内壁上运行，控制气缸使固定杆保持固定距离，在电梯轿厢停止运行时，启动气缸，使固定杆两端的滚轮沿着固定孔的侧壁的弧形面逐渐进入固定孔内，并且两端的固定杆分别顶压在固定孔的内侧壁上；在电梯启动时，启动气缸，带动固定杆收缩，使固定杆两端的滚轮沿着固定孔的内壁滚动，使电梯轿厢两侧均受到固定杆的支撑力。
由于固定杆一端通过滚轮与电梯井侧壁相对滚动，进而使得其启停时均能够相对电梯井受到支撑力，不会由于机械振动而骤然振动，使其能够更加稳定；同时，采用两侧支撑的方式 ，可以在两侧分别设置至少2排固定杆结构，使其受到更加均匀的支持力，即使电梯内重力分配不均，也不会存在过大的震动现象，实电梯更加稳定。
实施例1：
本实施例中，为了使固定杆104运行更加稳定，优选地，在所述的固定杆104两端设置有凹槽，在所述的凹槽内设置有转轴，所述的滚轮105通过套装在转轴108的上的轴承转动连接在所述的转轴上。
进一步优选地，在所述的固定端103内壁上设置有滑槽109，在所述的固定杆104的侧壁上设置有能够在所述的滑槽109内滑动的滑块110，所述的滑槽109对称设置在所述的固定端103两侧壁上。通过设置滑块110和滑槽109结构，能够使固定杆沿固定轨迹运行，使其运行更加稳定。
为了限定固定杆的轴向运行距离，本实施例中，优选地，在所述的固定端103远离电梯轿厢106一端内壁上设置有限位部111，在所述的固定杆104位于所述的固定端103内侧一端外壁上设置有凸缘112。
实施例2：
本发明在实施例1的基础上，还公开了一种电梯启停稳定装置的控制方法，在所述的固定孔102上下两端设置沉孔113，正在所述的沉孔113内分别安装用于检测固定杆位置的接近开关114，在所述的沉孔113的端部粘结钢化玻璃用于保护接近开关114。
优选地，在电梯轿厢106正常运行时，所述的固定杆104在水平方向保持张紧状态使滚轮105始终贴合在电梯井101两侧壁上，在电梯轿厢106启动或停止时，在固定杆104两端出入固定孔102时，滚轮105沿固定孔的弧形内壁滚动。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。