一种电动汽车慢充状态上下电控制方法及装置与流程

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种电动汽车慢充状态上下电控制方法及装置。

背景技术：

面对日趋严峻的能源与环境问题，节能与新能源汽车正成为当前各国研究的热点。在我国，节能与新能源汽车得到了政府和工业界的高度重视，并将其定为战略性新兴产业之一。作为节能与新能源汽车的一种，纯电动汽车在行驶过程中具有无尾气排放、能量效率高、噪声低、可回收利用能量等多项优点，因此大力发展纯电动汽车对我国能源安全、环境保护具有重大意义。

随着纯电动汽车的快速发展，集成控制成为纯电动汽车当前发展的趋势。集成控制，顾名思义，依托现阶段微处理器强大的计算能力，丰富的功能及外部资源，将负责不同功能的单独控制器有效的集为一体，通过共用硬件资源，实现原先由多个独立控制器完成的所有功能。集成控制不仅能够节约硬件资源、降低控制器成本，与此同时由于系统得到了整合，从另一方面提高了整体的稳定性。电池、电机、电控为纯电动汽车的三大核心技术，在这样的背景下，整合了BMS(Battery Management System，电池管理系统)、MCU(Micro Controller Unit，电机控制器)和VCU(Vehicle Control Unit，整车控制器)功能的集成控制器成为当前纯电动汽车集成控制发展的重要方向。

上下电控制是纯电动汽车控制的重要组成部分，与传统燃油车不同，纯电动汽车存在大量高/低压零部件，如动力电池、功率变换器、充电机、空调、驱动电机等高压部件和仪表，中控、BCM(body control module，车身控制模块)、EPS(Electronic Stability Program，车身电子稳定系统)、制动助力辅助系统等低压系统，为此需要制定详细策略保证这些高/低压零部件上下电过程的正常工作及合理配合。当前纯电动汽车上下电过程大多由整车控制器直接对各个高/低压零部件进行主动控制来实现，过程复杂，受外界因素及零部件状态影响较大，若其中一个环节出现问题将影响车辆的上下电过程。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种电动汽车慢充状态上下电控制方法及装置，以解决现有技术中电动汽车上下电过程复杂，受外界因素以及零部件影响大造成的影响车辆上下电的问题。

本发明实施例提供一种电动汽车慢充状态上下电控制方法，应用于集成控制器，所述方法包括：

向至少一电控器件发送相应的状态指令，接收电控器件根据所述状态指令反馈的满足预设条件的状态信息，其中一状态指令对应一个或多个电控器件的操作方式；

在获取满足预设条件的状态信息后进行状态指令更新，将更新后的状态指令发送至相应的电控器件，使得相应的电控器件根据更新后的状态指令进行操作；

其中，所述电控器件包括：交流充电机、高低压直流电源转换器、空调暖风加热系统、空调压缩机、动力电池以及车辆仪表系统。

本发明通过集成控制器向电控器件发送当前状态指令，电控器件在接收到状态指令后根据状态指令的不同执行不同的控制逻辑，并向集成控制器反馈状态，集成控制器根据反馈的状态更新状态指令，通过如此循环最终实现车辆的上下电，简化了集成控制器的控制逻辑，使复杂的上下电过程清晰化，同时当上下电过程发生异常时能够容易的定位问题；且该方法提高了系统的集成度，在一定程度上提高了系统的可靠性。

其中，当所述状态指令为低压自检状态指令时；

所述向至少一电控器件发送相应的状态指令，接收电控器件根据所述状态指令反馈的满足预设条件的状态信息的步骤包括：

向各个电控器件发送低压自检状态指令，使得各个电控器件根据低压自检状态指令进行低压自检；

在各个电控器件自检完成后，接收各个电控器件反馈的自检完成信息；

相应的，所述在获取满足预设条件的状态信息后进行状态指令更新，将更新后的状态指令发送至相应的电控器件，使得相应的电控器件根据更新后的状态指令进行操作的步骤包括：

在获取各个电控器件反馈的自检完成信息后、且未发生下电故障时，生成动力电池高压检测状态指令和交流充电机待机状态指令；

将动力电池高压检测状态指令发送至所述动力电池、将交流充电机待机状态指令发送至所述交流充电机，使得所述动力电池、所述交流充电机进行相应操作。

其中，当所述状态指令为动力电池高压检测状态指令和交流充电机待机状态指令时；

所述向至少一电控器件发送相应的状态指令，接收电控器件根据所述状态指令反馈的满足预设条件的状态信息的步骤包括：

向所述动力电池发送动力电池高压检测状态指令，使得所述动力电池进行高压漏电检测、电池包循环检测以及高压板故障检测；

向所述交流充电机发送交流充电机待机状态指令；

在第一预设时间段内接收所述动力电池反馈的检测完成标志和所述交流充电机反馈的待机标志；

相应的，所述在获取满足预设条件的状态信息后进行状态指令更新，将更新后的状态指令发送至相应的电控器件，使得相应的电控器件根据更新后的状态指令进行操作的步骤包括：

在第一预设时间段内获取所述动力电池反馈的检测完成标志和所述交流充电机反馈的待机标志、且未发生下电故障时，生成预充电状态指令和高压检测状态指令；

将预充电状态指令发送至所述动力电池，将高压检测状态指令发送至所述交流充电机、所述高低压直流电源转换器、所述空调暖风加热系统以及所述空调压缩机，使得所述动力电池、所述交流充电机、所述高低压直流电源转换器、所述空调暖风加热系统以及所述空调压缩机分别执行相应操作。

其中，当所述状态指令为预充电状态指令和高压检测状态指令时；

所述向至少一电控器件发送相应的状态指令，接收电控器件根据所述状态指令反馈的满足预设条件的状态信息的步骤包括：

向所述动力电池发送预充电状态指令，使得所述动力电池进行预充电；

向处于待机状态的所述交流充电机、所述高低压直流电源转换器、所述空调暖风加热系统以及所述空调压缩机发送高压检测状态指令；

在第二预设时间段内接收所述动力电池反馈的预充电完成标志，所述交流充电机反馈的待机标志和高压检测完成标志以及所述高低压直流电源转换器、所述空调暖风加热系统和所述空调压缩机反馈的高压检测完成标志；

相应的，所述在获取满足预设条件的状态信息后进行状态指令更新，将更新后的状态指令发送至相应的电控器件，使得相应的电控器件根据更新后的状态指令进行操作的步骤包括：

在第二预设时间段内获取所述动力电池反馈的预充电完成标志，所述交流充电机反馈的待机标志和高压检测完成标志以及所述高低压直流电源转换器、所述空调暖风加热系统和所述空调压缩机反馈的高压检测完成标志，并且未发生下电故障时，生成充电状态指令；

将充电状态指令发送至所述交流充电机，使得所述交流充电机执行相应操作。

其中，当所述状态指令为充电状态指令时；

所述向至少一电控器件发送相应的状态指令，接收电控器件根据所述状态指令反馈的满足预设条件的状态信息的步骤包括：

向所述交流充电机发送充电状态指令，使得所述交流充电机为所述动力电池充电；

接收所述交流充电机反馈的充电完成标志；

相应的，所述在获取满足预设条件的状态信息后进行状态指令更新，将更新后的状态指令发送至相应的电控器件，使得相应的电控器件根据更新后的状态指令进行操作的步骤包括：

在获取所述交流充电机反馈的充电完成标志或者发生下电故障时，生成交流充电机待机状态指令和关闭状态指令并发送至相应的电控器件，使得所述交流充电机、所述高低压直流电源转换器、所述空调暖风加热系统和所述空调压缩机分别执行相应操作。

其中，当所述状态指令为交流充电机待机状态指令和关闭状态指令时；

所述向至少一电控器件发送相应的状态指令，接收电控器件根据所述状态指令反馈的满足预设条件的状态信息的步骤包括：

向所述交流充电机发送交流充电机待机状态指令；

向所述高低压直流电源转换器、所述空调暖风加热系统和所述空调压缩机发送关闭状态指令；

在第三预设时间段内接收所述交流充电机反馈的待机状态信息，所述高低压直流电源转换器、所述空调暖风加热系统和所述空调压缩机反馈的关闭使能状态信息；

相应的，所述在获取满足预设条件的状态信息后进行状态指令更新，将更新后的状态指令发送至相应的电控器件，使得相应的电控器件根据更新后的状态指令进行操作的步骤包括：

在第三预设时间段内获取所述交流充电机反馈的待机状态信息，所述高低压直流电源转换器、所述空调暖风加热系统和所述空调压缩机反馈的关闭使能状态信息，并且未发生下电故障时，生成高压下电状态指令；

将高压下电状态指令发送至相应的电控器件，使得所述动力电池、处于待机状态的所述交流充电机、处于关闭使能状态的所述高低压直流电源转换器、处于关闭使能状态的所述空调暖风加热系统和处于关闭使能状态的所述空调压缩机执行相应操作。

其中，当所述状态指令为高压下电状态指令时；

所述向至少一电控器件发送相应的状态指令，接收电控器件根据所述状态指令反馈的满足预设条件的状态信息的步骤包括：

向所述动力电池、处于待机状态的所述交流充电机、处于关闭使能状态的所述高低压直流电源转换器、处于关闭使能状态的所述空调暖风加热系统和处于关闭使能状态的所述空调压缩机发送至高压下电状态指令；

在第四预设时间段内接收所述动力电池反馈的高压下电完成标志，所述交流充电机反馈的待机状态信息，所述高低压直流电源转换器、所述空调暖风加热系统和所述空调压缩机反馈的关闭状态信息；

相应的，所述在获取满足预设条件的状态信息后进行状态指令更新，将更新后的状态指令发送至相应的电控器件，使得相应的电控器件根据更新后的状态指令进行操作的步骤包括：

在第四预设时间段内获取所述动力电池反馈的高压下电完成标志，所述交流充电机反馈的待机状态信息，所述高低压直流电源转换器、所述空调暖风加热系统和所述空调压缩机反馈的关闭状态信息后，生成高压下电检测状态指令；

将高压下电检测状态指令发送至相应的电控器件。

其中，当所述状态指令为高压下电检测状态指令时；

所述向至少一电控器件发送相应的状态指令，接收电控器件根据所述状态指令反馈的满足预设条件的状态信息的步骤包括：

向所述动力电池、所述交流充电机、所述高低压直流电源转换器、所述空调暖风加热系统和所述空调压缩机发送高压下电检测状态指令；

在第五预设时间段内检测车内高压系统电压是否降低到安全范围且接收所述交流充电机反馈的待机状态信息，所述高低压直流电源转换器、所述空调暖风加热系统和所述空调压缩机反馈的关闭状态信息；

相应的，所述获取满足预设条件的状态信息后进行状态指令更新，将更新后的状态指令发送至相应的电控器件，使得相应的电控器件根据更新后的状态指令进行操作的步骤包括：

在第五预设时间段内检测到车内高压系统电压降低到安全范围且获取所述交流充电机反馈的待机状态信息，所述高低压直流电源转换器、所述空调暖风加热系统和所述空调压缩机反馈的关闭状态信息之后，生成低压下电状态指令；

将低压下电状态指令发送至相应的电控器件。

其中，当所述状态指令为低压下电状态指令时；

所述向至少一电控器件发送相应的状态指令，接收电控器件根据所述状态指令反馈的满足预设条件的状态信息的步骤包括：

向所述交流充电机、所述高低压直流电源转换器、所述空调暖风加热系统、所述空调压缩机、所述动力电池以及所述车辆仪表系统发送所述低压下电状态指令；

接收所述交流充电机、所述高低压直流电源转换器、所述空调暖风加热系统、所述空调压缩机、所述动力电池以及所述车辆仪表系统反馈的低压下电完成标志，完成慢充状态的下电。

其中，所述向至少一电控器件发送相应的状态指令之前，所述方法还包括：

进行集成控制器初始化，并向各个电控器件发送初始化指令。

本发明实施例还提供一种电动汽车慢充状态上下电控制装置，应用于集成控制器，所述装置包括：

第一处理模块，用于向至少一电控器件发送相应的状态指令，接收电控器件根据所述状态指令反馈的满足预设条件的状态信息，其中一状态指令对应一个或多个电控器件的操作方式；

第二处理模块，用于在获取满足预设条件的状态信息后进行状态指令更新，将更新后的状态指令发送至相应的电控器件，使得相应的电控器件根据更新后的状态指令进行操作；

其中，所述电控器件包括：交流充电机、高低压直流电源转换器、空调暖风加热系统、空调压缩机、动力电池以及车辆仪表系统。

本发明实施例上述技术方案的有益效果至少包括：

通过集成整车控制器、电机控制器与电池管理系统功能的集成控制器向电控器件发送当前状态指令，电控器件在接收到状态指令后根据状态指令的不同执行不同的控制逻辑，并向集成控制器反馈状态，集成控制器根据反馈的状态更新状态指令，通过如此循环最终实现车辆的上下电。该方法简化了集成控制器的控制逻辑，使复杂的上下电过程清晰化，同时当上下电过程发生异常时能够容易的定位问题；且该方法提高了系统的集成度，在一定程度上提高了系统的可靠性。

附图说明

图1表示本发明实施例一电动汽车慢充状态上下电控制方法示意图；

图2表示本发明实施例二电动汽车慢充状态上下电控制方法示意图一；

图3表示本发明实施例二电动汽车慢充状态上下电控制方法示意图二；

图4表示本发明实施例二电动汽车慢充状态上下电控制方法示意图三；

图5表示本发明实施例二电动汽车慢充状态上下电控制方法示意图四；

图6表示本发明实施例二电动汽车慢充状态上下电控制方法示意图五；

图7表示本发明实施例二电动汽车慢充状态上下电控制方法示意图六；

图8表示本发明实施例二电动汽车慢充状态上下电控制方法示意图七；

图9表示本发明实施例二电动汽车慢充状态上下电控制方法示意图八；

图10表示本发明实施例三电动汽车慢充状态上下电控制装置示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。

实施例一

如图1所示，本发明实施例一提供的电动汽车慢充状态上下电控制方法，应用于集成控制器，该方法包括：

步骤101、向至少一电控器件发送相应的状态指令，接收电控器件根据状态指令反馈的满足预设条件的状态信息，其中一状态指令对应一个或多个电控器件的操作方式。

具有整车控制器、电机控制器与电池管理系统功能的集成控制器向电控器件发送状态指令，且针对不同的状态指令，集成控制器需要向不同的电控器件发送，使得相应的电控器件执行相应的操作。其中集成控制器可以向其中的一个电控器件发送状态指令，也可以向多个电控器件发送同一状态指令，使得多个电控器件根据相同的状态指令执行相同的操作。

电控器件在接收到集成控制器发送的针对自身的状态指令之后，根据状态指令执行相应的操作，并在操作完成后向集成控制器反馈满足预设条件的状态信息，集成控制器接收电控器件反馈的满足预设条件的状态信息。

需要说明的是，电控器件在由于某些原因未完成相应的操作时，也会向集成控制器反馈状态信息，此时的状态信息不满足预设条件，在本实施例中阐述的集成控制器接收的状态信息均为满足预设条件的状态信息。

其中，电控器件包括:交流充电机、高低压直流电源转换器、空调暖风加热系统、空调压缩机、动力电池以及车辆仪表系统，这些电控器件均与集成控制器连接，并在接收集成控制器发送的状态指令之后执行相应的操作，在操作完成后将当前状态信息反馈至集成控制器。在这些电控器件中，交流充电机、高低压直流电源转换器、空调暖风加热系统、空调压缩机、动力电池属于高压器件，车辆仪表系统属于低压器件。

步骤102、在获取满足预设条件的状态信息后进行状态指令更新，将更新后的状态指令发送至相应的电控器件，使得相应的电控器件根据更新后的状态指令进行操作。

集成控制器在获取满足预设条件的状态信息之后，需要更新状态指令，将更新后的状态指令发送至相应的电控器件，此时可以是一个电控器件或者是多个电控器件，相应的电控器件在获取更新后的状态指令之后，可以根据更新后的状态指令进行操作。

本发明实施例一，通过集成整车控制器、电机控制器与电池管理系统功能的集成控制器向电控器件发送状态指令，使得电控器件根据状态指令执行相应操作，并接收电控器件反馈的当前状态信息，根据电控器件反馈的状态信息进行状态指令的更新，在完成更新后，向相应的电控器件发送更新后的状态指令，如此往复循环直至完成车辆的上下电过程，可以使得复杂的上下电过程清晰化，同时当上下电过程发生异常时能够容易的定位问题；且该方法提高了系统的集成度，在一定程度上提高了系统的可靠性。

实施例二

本发明实施例二提供的电动汽车慢充状态上下电控制方法，应用于集成控制器，其中电动汽车慢充状态上下电控制方法包括集成控制器初始化，低压零部件自检，动力电池高压自检，系统预充电和高压检测，慢充，慢充结束，高压下电，高压下电检测，低压下电这几个阶段，在每一个阶段集成控制器将发出与之对应的状态指令，电控器件根据状态指令进行不同的操作并向集成控制器反馈状态，集成控制器根据电控器件的状态反馈跳转到相应的状态。

下面将按照电动汽车慢充状态上下电的过程依次进行介绍。

第一阶段

进行集成控制器初始化，并向各个电控器件发送初始化指令。

具体的，车辆上电后首先进入集成控制器慢充初始化状态，此时集成控制器完成信号输入输出端口、数模转换器、CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)通讯与串行外设接口通讯的初始化配置，读取存储器信息并进行自检，之后唤醒交流充电机、高低压直流电源转换器、空调暖风加热系统、空调压缩机、动力电池以及车辆仪表系统等电控器件，并进行集成控制器内部故障检测，除此之外集成控制器对CAN网络进行监听，在集成控制器充电初始化阶段状态指令不通过CAN网络向外发送，仅用于内部应用。在集成控制器初始化阶段，电控器件在接收到唤醒信号后进行初始化，此时集成控制器延时预设时间后进行状态跳转，其中预设时间能够满足电控器件的初始化需求。

至此，完成了第一阶段的流程，继续第二阶段的流程。

第二阶段

在集成控制器初始化之后，向至少一电控器件发送相应的状态指令，接收电控器件根据状态指令反馈的满足预设条件的状态信息。其中当状态指令为低压自检状态指令时，具体为如图2所示：

步骤201、向各个电控器件发送低压自检状态指令，使得各个电控器件根据低压自检状态指令进行低压自检。

集成控制器发送低压自检状态指令，开始故障检测(此时不检测高压故障)；在接收到低压自检状态指令后，各个电控器件进行低压自检，并通过CAN网络向集成控制器反馈自检状态。

步骤202、在各个电控器件自检完成后，接收各个电控器件反馈的自检完成信息。

集成控制器在相应时间内接收到交流充电机、高低压直流电源转换器、动力电池以及车辆仪表系统自检完成标志，其中空调暖风加热系统、空调压缩机是否初始化完成不影响基本行车功能，因此可以不考虑空调暖风加热系统、空调压缩机是否自检完成。

在集成控制器获取满足预设条件的状态信息后进行状态指令更新，将更新后的状态指令发送至相应的电控器件，使得相应的电控器件根据更新后的状态指令进行操作。当集成控制器在相应时间内接收到交流充电机、高低压直流电源转换器、动力电池以及车辆仪表系统自检完成标志之后，执行步骤203。

步骤203、在获取各个电控器件反馈的自检完成信息后、且未发生下电故障时，生成动力电池高压检测状态指令和交流充电机待机状态指令。

步骤204、将动力电池高压检测状态指令发送至动力电池、将交流充电机待机状态指令发送至交流充电机，使得动力电池、交流充电机进行相应操作。

具体的，集成控制器在相应时间内接收到交流充电机、高低压直流电源转换器、动力电池以及车辆仪表系统自检完成标志之后，且未发生下电故障时，跳转至动力电池高压检测状态，否则进入低压下电状态。在动力电池高压检测状态，集成控制器周期进行CAN收发，发送动力电池高压检测状态指令和交流充电机待机状态指令，使得动力电池和交流充电机执行操作。

至此完成了各个电控器件的低压自检，并向动力电池发送了动力电池高压检测状态指令、向交流充电机发送了交流充电机待机状态指令，使得动力电池和交流充电机进行相应的操作。即第二阶段的操作完成，需要进行第三阶段的流程。

第三阶段

继续向至少一电控器件发送相应的状态指令，接收电控器件根据状态指令反馈的满足预设条件的状态信息，当状态指令为动力电池高压检测状态指令和交流充电机待机状态指令时，具体为如图3所示：

步骤301、向动力电池发送动力电池高压检测状态指令，使得动力电池进行高压漏电检测、电池包循环检测以及高压板故障检测。

步骤302、向交流充电机发送交流充电机待机状态指令。

步骤303、在第一预设时间段内接收动力电池反馈的检测完成标志和交流充电机反馈的待机标志。

集成控制器此时跳转至动力电池高压检测状态，集成控制器周期进行CAN收发、发送动力电池高压检测状态指令及交流充电机待机状态指令，同时进行故障检测。该状态下动力电池进行高压漏电检测、电池包循环检测以及高压板故障检测，并向集成控制器反馈检测状态；交流充电机执行待机指令，同时反馈状态。集成控制器在第一预设时间段T1时间内接收动力电池检测完成标志和交流充电机待机标志。

在集成控制器获取满足预设条件的状态信息后进行状态指令更新，将更新后的状态指令发送至相应的电控器件，使得相应的电控器件根据更新后的状态指令进行操作，对应于此阶段，集成控制器在第一预设时间段T1时间内接收动力电池检测完成标志和交流充电机待机标志后，执行步骤304。

步骤304、在第一预设时间段内获取动力电池反馈的检测完成标志和交流充电机反馈的待机标志、且未发生下电故障时，生成预充电状态指令和高压检测状态指令。

步骤305、将预充电状态指令发送至动力电池，将高压检测状态指令发送至交流充电机、高低压直流电源转换器、空调暖风加热系统以及空调压缩机，使得动力电池、交流充电机、高低压直流电源转换器、空调暖风加热系统以及空调压缩机分别执行相应操作。

集成控制器在第一预设时间段T1内接收到动力电池检测完成标志和交流充电机待机标志且未发生下电故障后，生成预充电状态指令发送至动力电池，生成高压检测状态指令发送至交流充电机、高低压直流电源转换器、空调暖风加热系统以及空调压缩机。动力电池、交流充电机、高低压直流电源转换器、空调暖风加热系统以及空调压缩机分别执行相应的操作。若集成控制器在第一预设时间段T1内没有接收到动力电池检测完成标志和交流充电机待机标志或者发生下电故障或者两个情况都出现，需要进入高压下电状态。

至此，完成了第三阶段的流程，继续第四阶段的流程。

第四阶段

向至少一电控器件发送相应的状态指令，接收电控器件根据状态指令反馈的满足预设条件的状态信息，当状态指令为预充电状态指令和高压检测状态指令时，具体为如图4所示：

步骤401、向动力电池发送预充电状态指令，使得动力电池进行预充电。

步骤402、向处于待机状态的交流充电机、高低压直流电源转换器、空调暖风加热系统以及空调压缩机发送高压检测状态指令。

步骤403、在第二预设时间段内接收动力电池反馈的预充电完成标志，交流充电机反馈的待机标志和高压检测完成标志以及高低压直流电源转换器、空调暖风加热系统和空调压缩机反馈的高压检测完成标志。

具体的，集成控制器此时跳转到预充及高压检测状态，集成控制器继续进行故障检测、CAN数据收发、交流充电机待机控制，与此同时进行预充电控制。该状态下动力电池完成预充电操作、发送预充电状态同时进行漏电检测；交流充电机继续保持在待机状态并进行高压检测；高低压直流电源转换器、空调暖风加热系统和空调压缩机进行高压检测并反馈状态。集成控制器在第二预设时间段T2内接收动力电池预充电完成标志，交流充电机待机状态以及交流充电机、高低压直流电源转换器、空调暖风加热系统和空调压缩机反馈的高压检测完成标志。

在集成控制器获取满足预设条件的状态信息后进行状态指令更新，将更新后的状态指令发送至相应的电控器件，使得相应的电控器件根据更新后的状态指令进行操作，对应于此阶段，集成控制器在第二预设时间段T2内接收动力电池预充电完成标志，交流充电机待机状态以及交流充电机、高低压直流电源转换器、空调暖风加热系统和空调压缩机反馈的高压检测完成标志。然后执行步骤404。

步骤404、在第二预设时间段内获取动力电池反馈的预充电完成标志，交流充电机反馈的待机标志和高压检测完成标志以及高低压直流电源转换器、空调暖风加热系统和空调压缩机反馈的高压检测完成标志，并且未发生下电故障时，生成充电状态指令；

步骤405、将充电状态指令发送至交流充电机，使得交流充电机执行相应操作。

具体的，集成控制器在第二预设时间段内获取动力电池反馈的预充电完成标志、交流充电机反馈的待机标志和高压检测完成标志以及高低压直流电源转换器、空调暖风加热系统和空调压缩机反馈的高压检测完成标志，并且未发生下电故障时，生成充电状态指令发送至交流充电机，使得交流充电机根据充电状态指令为动力电池充电。否则进入高压下电阶段。

至此，完成了第四阶段的流程，继续第五阶段的流程。

第五阶段

向至少一电控器件发送相应的状态指令，接收电控器件根据状态指令反馈的满足预设条件的状态信息，当状态指令为充电状态指令时，具体为如图5所示：

步骤501、向交流充电机发送充电状态指令，使得交流充电机为动力电池充电。

步骤502、接收交流充电机反馈的充电完成标志。

此时集成控制器跳转到慢充状态，集成控制器继续进行故障检测及CAN数据收发的控制，同时对空调系统的使能进行控制以及监测交流充电机为动力电池充电的过程。该状态下动力电池进行交流充电机漏电检测并向集成控制器反馈；高低压直流电源转换器执行使能操作，为低压蓄电池进行充电；交流充电机进行充电控制并上报充电状态；空调暖风加热系统和空调压缩机根据集成控制器的命令执行开启或关闭控制以保证空调系统正常工作。此时集成控制器判断充电状态，接收交流充电机的充电完成标志。

在集成控制器获取满足预设条件的状态信息后进行状态指令更新，将更新后的状态指令发送至相应的电控器件，使得相应的电控器件根据更新后的状态指令进行操作，对应于此阶段，集成控制器接收交流充电机的充电完成标志，然后执行步骤503。

步骤503、在获取交流充电机反馈的充电完成标志或者发生下电故障时，生成交流充电机待机状态指令和关闭状态指令并发送至相应的电控器件，使得交流充电机、高低压直流电源转换器、空调暖风加热系统和空调压缩机分别执行相应操作。

集成控制器在获取交流充电机充电完成标志或者在发生下电故障的情况下，进入慢充结束状态，否则继续在该状态。集成控制器在获取交流充电机充电完成标志或者在发生下电故障的情况下，生成交流充电机待机状态指令发送至交流充电机，使得交流充电机处于待机状态；生成关闭状态指令发送至高低压直流电源转换器、空调暖风加热系统和空调压缩机，使得高低压直流电源转换器、空调暖风加热系统和空调压缩机关闭。

至此，完成了第五阶段的流程，继续第六阶段的流程。

第六阶段

向至少一电控器件发送相应的状态指令，接收电控器件根据状态指令反馈的满足预设条件的状态信息，当状态指令为交流充电机待机状态指令和关闭状态指令时；具体为如图6所示：

步骤601、向交流充电机发送交流充电机待机状态指令。

步骤602、向高低压直流电源转换器、空调暖风加热系统和空调压缩机发送关闭状态指令。

步骤603、在第三预设时间段内接收交流充电机反馈的待机状态信息，高低压直流电源转换器、空调暖风加热系统和空调压缩机反馈的关闭使能状态信息。

此时集成控制器跳转到慢充电结束状态，集成控制器进行故障检测及CAN数据收发、控制空调系统关闭，同时向交流充电机发送待机状态指令。在此阶段动力电池进行电池包循环检测以及漏电检测，交流充电机接收到待机命令后进入待机模式，同时向集成控制器反馈状态；高低压直流电源转换器关闭使能，空调系统关闭使能。集成控制器在第三预设时间段T3内接收交流充电机待机标志，高低压直流电源转换器、空调暖风加热系统和空调压缩机关闭使能标志。

在集成控制器获取满足预设条件的状态信息后进行状态指令更新，将更新后的状态指令发送至相应的电控器件，使得相应的电控器件根据更新后的状态指令进行操作，对应于此阶段，集成控制器在第三预设时间段T3内接收到交流充电机待机标志，高低压直流电源转换器、空调暖风加热系统和空调压缩机反馈的关闭使能标志后，执行步骤604。

步骤604、在第三预设时间段内获取交流充电机反馈的待机状态信息，高低压直流电源转换器、空调暖风加热系统和空调压缩机反馈的关闭使能状态信息，并且未发生下电故障时，生成高压下电状态指令。

步骤605、将高压下电状态指令发送至相应的电控器件，使得动力电池、处于待机状态的交流充电机、处于关闭使能状态的高低压直流电源转换器、处于关闭使能状态的空调暖风加热系统和处于关闭使能状态的空调压缩机执行相应操作。

集成控制器在第三预设时间段T3内获取交流充电机反馈的待机状态信息，高低压直流电源转换器、空调暖风加热系统和空调压缩机反馈的关闭使能状态信息之后，且当前未发生下电故障时，生成高压下电状态指令，否则直接进入高压下电状态。在生成高压下电状态指令之后，将高压下电状态指令发送至动力电池、处于待机状态的交流充电机、处于关闭使能状态的高低压直流电源转换器、处于关闭使能状态的空调暖风加热系统和处于关闭使能状态的空调压缩机，使得上述电控器件进行高压下电。

至此，完成了第六阶段的流程，继续第七阶段的流程。

第七阶段

向至少一电控器件发送相应的状态指令，接收电控器件根据状态指令反馈的满足预设条件的状态信息，当状态指令为高压下电状态指令时；具体为如图7所示：

步骤701、向动力电池、处于待机状态的交流充电机、处于关闭使能状态的高低压直流电源转换器、处于关闭使能状态的空调暖风加热系统和处于关闭使能状态的空调压缩机发送至高压下电状态指令。

步骤702、在第四预设时间段内接收动力电池反馈的高压下电完成标志，交流充电机反馈的待机状态信息，高低压直流电源转换器、空调暖风加热系统和空调压缩机反馈的关闭状态信息。

具体的，此时集成控制器跳转到高压下电状态，集成控制器进行故障检测、CAN通讯收发，执行高压回路放电操作(通过控制功率部件实现)，同时向动力电池发送高压下电状态指令(命令动力电池断开高压继电器)。此阶段动力电池进行漏电检测并执行高压下电状态指令，同时上报高压下电状态；交流充电机保持待机状态，高低压直流电源转换器、空调暖风加热系统和空调压缩机保持关闭状态，集成控制器若在第四预设时间段T4内接收动力电池反馈的高压下电完成标志，交流充电机反馈的待机状态信息、高低压直流电源转换器、空调暖风加热系统和空调压缩机反馈的关闭状态信息。

在集成控制器获取满足预设条件的状态信息后进行状态指令更新，将更新后的状态指令发送至相应的电控器件，使得相应的电控器件根据更新后的状态指令进行操作，对应于此阶段，集成控制器若在第四预设时间段T4内接收动力电池反馈的高压下电完成标志，交流充电机反馈的待机状态信息，高低压直流电源转换器、空调暖风加热系统和空调压缩机反馈的关闭状态信息后执行步骤703。

步骤703、在第四预设时间段内获取动力电池反馈的高压下电完成标志，交流充电机反馈的待机状态信息，高低压直流电源转换器、空调暖风加热系统和空调压缩机反馈的关闭状态信息后，生成高压下电检测状态指令。

步骤704、将高压下电检测状态指令发送至相应的电控器件。

集成控制器在第四预设时间段T4内获取动力电池反馈的高压下电完成标志，交流充电机反馈的待机状态信息，高低压直流电源转换器、空调暖风加热系统和空调压缩机反馈的关闭状态信息之后，可以生成高压下电检测状态指令发送至相应的电控器件，使得相应的电控器件对高压下电是否完成的情况进行检测。否则需要延时一段时间后进入高压下电检测状态，延时的时间段长度大于第四预设时间段T4的长度。

至此，完成了第七阶段的流程，继续第八阶段的流程。

第八阶段

向至少一电控器件发送相应的状态指令，接收电控器件根据状态指令反馈的满足预设条件的状态信息，当状态指令为高压下电检测状态指令时，具体为如图8所示：

步骤801、向动力电池、交流充电机、高低压直流电源转换器、空调暖风加热系统和空调压缩机发送高压下电检测状态指令。

步骤802、在第五预设时间段内检测车内高压系统电压是否降低到安全范围且接收交流充电机反馈的待机状态信息，高低压直流电源转换器、空调暖风加热系统和空调压缩机反馈的关闭状态信息。

具体的，集成控制器此时跳转到高压下电检测状态，集成控制器进行故障检测、CAN通讯收发，发送交流充电机待机指令，同时进行高压下电检测，即在执行高压下电操作后检测与动力电池连接的母线电压是否下降到安全区间，其中动力电池与母线之间通过继电器连接，在高压下电时动力电池断开高压继电器；该状态下动力电池进行漏电检测与电池包检测；交流充电机保持待机并上报状态；高低压直流电源转换器、空调暖风加热系统和空调压缩机保持关闭状态；集成控制器在第五预设时间段T5内检测车内高压系统电压降低到安全范围且接收交流充电机为待机的状态信息以及高低压直流电源转换器、空调暖风加热系统和空调压缩机的关闭状态信息。

在集成控制器获取满足预设条件的状态信息后进行状态指令更新，将更新后的状态指令发送至相应的电控器件，使得相应的电控器件根据更新后的状态指令进行操作，对应于此阶段，集成控制器在第五预设时间段T5内检测到车内高压系统电压降低到安全范围且接收到交流充电机为待机的状态信息以及高低压直流电源转换器、空调暖风加热系统和空调压缩机的关闭状态信息后执行步骤803。

步骤803、在第五预设时间段内检测到车内高压系统电压降低到安全范围且获取交流充电机反馈的待机状态信息，高低压直流电源转换器、空调暖风加热系统和空调压缩机反馈的关闭状态信息之后，生成低压下电状态指令。

步骤804、将低压下电状态指令发送至相应的电控器件。

集成控制器在第五预设时间段T5内检测到车内高压系统电压降低到安全范围且获取交流充电机反馈的为待机状态信息，高低压直流电源转换器、空调暖风加热系统和空调压缩机的关闭状态信息之后，生成低压下电状态指令发送至各个电控器件。否则需要延时一段时间之后生成低压下电状态指令，延时的时间段长度大于第五预设时间段T5的长度。

至此，完成了第八阶段的流程，继续第九阶段的流程。

第九阶段

向至少一电控器件发送相应的状态指令，接收电控器件根据状态指令反馈的满足预设条件的状态信息，当状态指令为低压下电状态指令时；具体为如图9所示：

步骤901、向交流充电机、高低压直流电源转换器、空调暖风加热系统、空调压缩机、动力电池以及车辆仪表系统发送低压下电状态指令；

步骤902、接收交流充电机、高低压直流电源转换器、空调暖风加热系统、空调压缩机、动力电池以及车辆仪表系统反馈的低压下电完成标志，完成慢充状态的下电。

集成控制器此时跳转到低压下电状态，集成控制器停止进行故障检测，关闭交流充电机、高低压直流电源转换器、空调暖风加热系统、空调压缩机、动力电池以及车辆仪表系统的唤醒，关闭CAN总线收发(停止CAN报文的收发)并对一些需要下电保存的数据执行写操作，集成控制器执行低压下电操作并进入休眠状态。此时由于集成控制器关闭了唤醒，所有电控器件低压下电，停止收发CAN报文并等待重新唤醒。至此，集成控制器充电(慢充)上下电过程结束。

本发明将由多个控制器完成的功能集合于一个集成控制器中，控制器的集成化不仅可以通过硬件资源共用降低车辆制造成本，同时由于减少了控制器之间的物理连接还有助于提高系统的可靠性与稳定性。

需要说明的是，本发明实施例所描述的技术方案中第二阶段与第三阶段、第三阶段与第四阶段、第四阶段与第五阶段、第五阶段与第六阶段、第六阶段与第七阶段、第七阶段与第八阶段、第八阶段与第九阶段存在部分重复的内容，目的是使得各个阶段能够更好地衔接，保证方案的连贯性。

本发明实施例二，通过集成整车控制器、电机控制器与电池管理系统功能的集成控制器向电控器件发送状态指令，使得电控器件根据状态指令执行相应操作，并接收电控器件反馈的当前状态信息，根据电控器件反馈的状态信息进行状态指令的更新，在完成更新后，向相应的电控器件发送更新后的状态指令，如此往复循环直至完成车辆的上下电过程，可以使得复杂的上下电过程清晰化，同时当上下电过程发生异常时能够容易的定位问题；且该方法提高了系统的集成度，在一定程度上提高了系统的可靠性。

实施例三

本发明实施例三提供一种电动汽车慢充状态上下电控制装置，应用于集成控制器，如图10所示，该装置包括：

第一处理模块10，用于向至少一电控器件发送相应的状态指令，接收电控器件根据状态指令反馈的满足预设条件的状态信息，其中一状态指令对应一个或多个电控器件的操作方式；

第二处理模块20，用于在获取满足预设条件的状态信息后进行状态指令更新，将更新后的状态指令发送至相应的电控器件，使得相应的电控器件根据更新后的状态指令进行操作；

其中，电控器件包括：交流充电机、高低压直流电源转换器、空调暖风加热系统、空调压缩机、动力电池以及车辆仪表系统。

其中，当状态指令为低压自检状态指令时；

第一处理模块包括：

第一发送子模块，用于向各个电控器件发送低压自检状态指令，使得各个电控器件根据低压自检状态指令进行低压自检；

第一接收子模块，用于在各个电控器件自检完成后，接收各个电控器件反馈的自检完成信息；

相应的，第二处理模块包括：

第一生成子模块，用于在获取各个电控器件反馈的自检完成信息后、且未发生下电故障时，生成动力电池高压检测状态指令和交流充电机待机状态指令；

第二发送子模块，用于将动力电池高压检测状态指令发送至动力电池、将交流充电机待机状态指令发送至交流充电机，使得动力电池、交流充电机进行相应操作。

其中，当状态指令为动力电池高压检测状态指令和交流充电机待机状态指令时；

第一处理模块包括：

第三发送子模块，用于向动力电池发送动力电池高压检测状态指令，使得动力电池进行高压漏电检测、电池包循环检测以及高压板故障检测；

第四发送子模块，用于向交流充电机发送交流充电机待机状态指令；

第二接收子模块，用于在第一预设时间段内接收动力电池反馈的检测完成标志和交流充电机反馈的待机标志；

相应的，第二处理模块包括：

第二生成子模块，用于在第一预设时间段内获取动力电池反馈的检测完成标志和交流充电机反馈的待机标志、且未发生下电故障时，生成预充电状态指令和高压检测状态指令；

第五发送子模块，用于将预充电状态指令发送至动力电池，将高压检测状态指令发送至交流充电机、高低压直流电源转换器、空调暖风加热系统以及空调压缩机，使得动力电池、交流充电机、高低压直流电源转换器、空调暖风加热系统以及空调压缩机分别执行相应操作。

其中，当状态指令为预充电状态指令和高压检测状态指令时；

第一处理模块包括：

第六发送子模块，用于向动力电池发送预充电状态指令，使得动力电池进行预充电；

第七发送子模块，用于向处于待机状态的交流充电机、高低压直流电源转换器、空调暖风加热系统以及空调压缩机发送高压检测状态指令；

第三接收子模块，用于在第二预设时间段内接收动力电池反馈的预充电完成标志，交流充电机反馈的待机标志和高压检测完成标志以及高低压直流电源转换器、空调暖风加热系统和空调压缩机反馈的高压检测完成标志；

相应的，第二处理模块包括：

第三生成子模块，用于在第二预设时间段内获取动力电池反馈的预充电完成标志，交流充电机反馈的待机标志和高压检测完成标志以及高低压直流电源转换器、空调暖风加热系统和空调压缩机反馈的高压检测完成标志，并且未发生下电故障时，生成充电状态指令；

第八发送子模块，用于将充电状态指令发送至交流充电机，使得交流充电机执行相应操作。

其中，当状态指令为充电状态指令时；

第一处理模块包括：

第九发送子模块，用于向交流充电机发送充电状态指令，使得交流充电机为动力电池充电；

第四接收子模块，用于接收交流充电机反馈的充电完成标志；

相应的，第二处理模块包括：

第四生成子模块，用于在获取交流充电机反馈的充电完成标志或者发生下电故障时，生成交流充电机待机状态指令和关闭状态指令并发送至相应的电控器件，使得交流充电机、高低压直流电源转换器、空调暖风加热系统和空调压缩机分别执行相应操作。

其中，当状态指令为交流充电机待机状态指令和关闭状态指令时；

第一处理模块包括：

第十发送子模块，用于向交流充电机发送交流充电机待机状态指令；

第十一发送子模块，用于向高低压直流电源转换器、空调暖风加热系统和空调压缩机发送关闭状态指令；

第五接收子模块，用于在第三预设时间段内接收交流充电机反馈的待机状态信息，高低压直流电源转换器、空调暖风加热系统和空调压缩机反馈的关闭使能状态信息；

相应的，第二处理模块包括：

第五生成子模块，用于在第三预设时间段内获取交流充电机反馈的待机状态信息，高低压直流电源转换器、空调暖风加热系统和空调压缩机反馈的关闭使能状态信息，并且未发生下电故障时，生成高压下电状态指令；

第十二发送子模块，用于将高压下电状态指令发送至相应的电控器件，使得动力电池、处于待机状态的交流充电机、处于关闭使能状态的高低压直流电源转换器、处于关闭使能状态的空调暖风加热系统和处于关闭使能状态的空调压缩机执行相应操作。

其中，当状态指令为高压下电状态指令时；

第一处理模块包括：

第十三发送子模块，用于向动力电池、处于待机状态的交流充电机、处于关闭使能状态的高低压直流电源转换器、处于关闭使能状态的空调暖风加热系统和处于关闭使能状态的空调压缩机发送至高压下电状态指令；

第六接收子模块，用于在第四预设时间段内接收动力电池反馈的高压下电完成标志，交流充电机反馈的待机状态信息，高低压直流电源转换器、空调暖风加热系统和空调压缩机反馈的关闭状态信息；

相应的，第二处理模块包括：

第六生成子模块，用于在第四预设时间段内获取动力电池反馈的高压下电完成标志，交流充电机反馈的待机状态信息，高低压直流电源转换器、空调暖风加热系统和空调压缩机反馈的关闭状态信息后，生成高压下电检测状态指令；

第十四发送子模块，用于将高压下电检测状态指令发送至相应的电控器件。

其中，当状态指令为高压下电检测状态指令时；

第一处理模块包括：

第十五发送子模块，用于向动力电池、交流充电机、高低压直流电源转换器、空调暖风加热系统和空调压缩机发送高压下电检测状态指令；

第七接收子模块，用于在第五预设时间段内检测车内高压系统电压是否降低到安全范围且接收交流充电机反馈的待机状态信息，高低压直流电源转换器、空调暖风加热系统和空调压缩机反馈的关闭状态信息；

相应的，第二处理模块包括：

第七生成子模块，用于在第五预设时间段内检测到车内高压系统电压降低到安全范围且获取交流充电机反馈的待机状态信息，高低压直流电源转换器、空调暖风加热系统和空调压缩机反馈的关闭状态信息之后，生成低压下电状态指令；

第十六发送子模块，用于将低压下电状态指令发送至相应的电控器件。

其中，当状态指令为低压下电状态指令时；

第一处理模块包括：

第十七发送子模块，用于向交流充电机、高低压直流电源转换器、空调暖风加热系统、空调压缩机、动力电池以及车辆仪表系统发送低压下电状态指令；

第八接收子模块，用于接收交流充电机、高低压直流电源转换器、空调暖风加热系统、空调压缩机、动力电池以及车辆仪表系统反馈的低压下电完成标志，完成慢充状态的下电。

其中，该装置还包括：

第三处理模块，用于在第一处理模块向至少一电控器件发送相应的状态指令之前，进行集成控制器初始化，并向各个电控器件发送初始化指令。

本发明实施例三，通过集成整车控制器、电机控制器与电池管理系统功能的集成控制器向电控器件发送状态指令，使得电控器件根据状态指令执行相应操作，并接收电控器件反馈的当前状态信息，根据电控器件反馈的状态信息进行状态指令的更新，在完成更新后，向相应的电控器件发送更新后的状态指令，如此往复循环直至完成车辆的上下电过程，可以使得复杂的上下电过程清晰化，同时当上下电过程发生异常时能够容易的定位问题；且该方法提高了系统的集成度，在一定程度上提高了系统的可靠性。

需要说明的是，本发明实施例提供的电动汽车慢充状态上下电控制装置是采用上述方法的装置，则上述方法的所有实施例均适用于该装置，且均能达到相同或相似的有益效果。

进一步的，本发明实施例还提供一种电动汽车，该电动汽车包括集成控制器，且电动汽车通过集成控制器实现慢充状态的上下电过程。

以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。