声音控制方法及装置与流程

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种声音控制方法及装置。

背景技术：

随着科技的进步，汽车降噪效果越来越好，汽车降噪主要有汽车主动降噪和汽车被动降噪两种方式，通过汽车降噪减少了噪声污染的同时，也为汽车内的驾驶员与乘客提供了安静舒适的环境。然而经过降噪后的汽车在靠近行人或车辆时，不能被行人及时发觉，存在安全隐患，需要提醒行人或车辆避让。

在提醒行人或附近车辆避让时，目前需要通过司机主动发现附近的行人或车辆，并通过鸣笛发出警示声音进行提醒。然而，发明人在实现发明的过程中发现了上述提醒方式，需要司机进行主观判断之后再鸣笛，有时司机不能及时发现盲区内的行人或车辆，造成无法及时发出声音提醒，进而会造成安全隐患。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明实施例提供了一种声音控制方法及装置，用以解决现有技术中司机提醒行人或车辆避让时，可能不能及时发现盲区内的行人或车辆，造成安全隐患的问题。

针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供了一种声音控制方法，包括：

实时获取汽车在行驶过程中周围物体的特征信息；

对所述特征信息进行识别；

根据识别结果，确定是否输出预定模拟声音。

本发明实施例提供了一种声音控制装置，包括：

获取单元，用于实时获取汽车在行驶过程中周围物体的特征信息；

识别单元，用于对所述特征信息进行识别；

确定单元，用于根据识别结果，确定是否输出预定模拟声音。

本发明实施例提供的一种声音控制方法及装置，首先实时获取汽车在行驶过程中周围物体的特征信息；然后对所述特征信息进行识别；根据识别结果，确定是否输出预定模拟声音。与目前通过司机主动发现汽车附近的行人或车辆并鸣笛进行提醒的方式相比，本发明实施例在汽车行驶的过程中，通过获取汽车周围物体的特征信息，并通过对特征信息进行识别，可以根据识别结果对需要提醒的行人或车辆，自动输出预定模拟声音进行提醒，进而可以及时提醒附近的行人或车辆注意避让，从而避免了司机提醒不及时造成的安全隐患问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种声音控制方法流程示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种声音控制方法流程示意图；

图3为本发明实施例提供的一种扬声器布局示意图；

图4为本发明实施例提供的一种声音控制装置结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种声音控制装置的实体结构示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种声音控制装置结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种声音控制方法，可以通过物体特征信息的识别自动输出模拟声音，如图1所示，所述方法包括：

101、实时获取汽车在行驶过程中周围物体的特征信息。

其中，所述特征信息中包含所述汽车与物体之间的距离、物体形状参数，所述汽车在行驶过程中周围物体可以为距离汽车的距离为0.5米、1米、10米等内的物体，所述物体可以为行人、摩托车、汽车等，本发明实施例不做限定。

具体地，所述获取汽车在行驶过程中周围物体的特征信息可以通过红外线、雷达等以无线方式进行感应获取。例如，通过激光雷达获取汽车在行驶过程中，距离汽车1.5米的摩托车的形状参数。

需要说明的是，对于本发明实施例的执行主体可以为配置在汽车中用于控制声音的装置，该装置实时获取汽车在行驶过程中周围物体的特征信息，当该装置获取到汽车周围物体的特征信息时，说明此刻需要进行识别，以便确定是否需要输出预定模拟声音，进而可以实现对模拟声音自动播放的控制。

102、对所述特征信息进行识别。

具体地，所述步骤102具体可以为将所述特征信息与预置警示特征信息分别进行比对。

例如，对汽车周围的物体A的特征信息进行识别，则将汽车与物体A之间的距离与预置警示距离、物体A的形状参数与预置警示形状参数分别进行比对。

103、根据识别结果，确定是否输出预定模拟声音。

其中，所述预定模拟声音可以为汽车轰鸣声、汽笛声、汽车发动机声音等，本发明实施例不做限定。

具体地，所述步骤103具体可以为，若识别结果与预置警示特征信息的比对结果符合警示条件，则确定输出预定模拟声音，通过汽车扬声器输出该预定模拟声音，若识别结果与预置警示特征信息的比对结果不符合警示条件，则确定不输出预定模拟声音。

例如，汽车行驶过程中周围存在物体B，获取物体B的特征信息分别为汽车与物体B之间的距离为0.8米、物体B的形状为电动车形状、物体B的移动速度为1.5m/s，将物体B的特征信息与预置警示特征信息进行比对，汽车与物体B之间的距离0.8米小于预置警示距离1米，且物体B的形状符合机动车形状规则，则确定输出预定模拟声音，通过汽车扬声器输出该预定模拟声音，以便提醒骑该电动车的用户注意避让。

本发明实施例提供的一种声音控制方法，首先实时获取汽车在行驶过程中周围物体的特征信息；然后对所述特征信息进行识别；根据识别结果，确定是否输出预定模拟声音。与目前通过司机主动发现汽车附近的行人或车辆并鸣笛进行提醒的方式相比，本发明实施例在汽车行驶的过程中，通过获取汽车周围物体的特征信息，并通过对特征信息进行识别，可以根据识别结果对需要提醒的行人或车辆，自动输出预定模拟声音进行提醒，进而可以及时提醒附近的行人或车辆注意避让，从而避免了司机提醒不及时造成的安全隐患问题。

为了更好的对上述图1所示的方法进行理解，作为对上述实施方式的细化和扩展，本发明实施例提供了另一种声音控制方法，如图2所示，所述方法包括：

201、实时获取汽车在行驶过程中周围物体的特征信息。

其中，所述特征信息中包含所述汽车与物体之间的距离、物体形状参数。

对于本发明实施例，可以通过预置感应识别系统和行车记录系统，对汽车行驶过程中周围物体的特征信息进行实时获取和记录监测，并对物体的多种特征信息同时进行获取，从而能够及时准确的发现汽车周围需要提醒的行人或车辆，提高了声音控制的效率。

202、对所述特征信息进行识别。

对于本发明实施例，可以通过预置智能嵌入式系统，实时地分析预置感应系统与行车记录系统获取的特征信息，准确地识别并记录汽车在行驶过程中周围物体的特征信息。例如，获取到汽车行驶过程中周围的物体1的特征信息，具体包括汽车与物体1之间的距离、物体1的形状参数，则预置智能嵌入式系统对物体1的特征信息进行识别。

203、根据所述汽车与物体之间的距离、所述物体形状参数，检测所述特征信息是否符合预设警示声音条件。

其中，所述预设警示声音条件可以根据具体情况进行设定，

例如，预设警示声音条件可以为物体形状参数符合机动车形状规则或动物形状规则，且汽车与该物体之间的距离小于或等于一定的阈值。在汽车行驶的过程中，检测到在该汽车50米内存在物体A，获取汽车与该物体A的距离，以及该物体A的形状参数，通过识别比对，判定物体A的形状参数符合人体形状规则，且该物体A与汽车的距离小于一定的阈值，进而确定该物体A的特征信息符合预设警示声音条件，在此场景下，说明一个行人正在靠近行驶的车辆，需要输出警示声音，以便提醒该行人注意避让。

对于本发明实施例，通过检测汽车周围物体的特征信息是否符合预设警示声音条件后再确定是否输出模拟声音，可以避免无需提醒时仍然输出模拟声音而造成的资源浪费。

204a、若符合，则确定输出预定模拟声音。

其中，所述模拟声音的概念解释可以参考步骤103中相应描述，在此不再赘述。

具体地，可以通过预置扬声器输出预定模拟声音。

对于本发明实施例，可以根据具体的汽车行驶情况进行不同的声音输出。所述步骤204a具体可以包括：获取汽车当前的车速和/或发动机转速；根据所述车速和/或发动机转速，确定输出相对应的预定模拟声音。其中，所述汽车当前的车速可以为53km/h、64km/h、80km/h等，所述发动机转速可以为1000r/min、2500r/min、3000r/min等，本发明实施例不做限定。例如，可以根据汽车当前的车速或发动机转速进行声音模拟，以便周围车辆及行人能够根据该模拟的声音，判别汽车行驶的速度快慢，进而做到及时避让。

对于本发明实施例，所述步骤204a之后，还可以包括：获取所述物体相对于所述汽车车身的方位信息；通过与所述方位信息对应的车身方位上的汽车扬声器，输出所述预定模拟声音，不同车身方位上分别安装有汽车扬声器。例如，如图3所示，可以在车上两侧分别布置四个扬声器，当预置系统识别到车身前方右侧存在需要提醒的物体时，开启相应的扬声器输出预定的模拟声音。

在本发明实施例中，可以针对物体的方位，开启相应车身方位上安装的扬声器进行输出预定模拟声音，在保证及时提醒的情况下，可以做到缩小影响范围。

与步骤204a并列的步骤204b、若不符合，则确定不输出预定模拟声音。

例如，经过特征信息识别，确定物体A的形状参数不符合机动车形状规则或动物形状规则，或物体A与汽车之间的距离大于预设警示距离，则该摩托车不符合预设警示声音条件，则确定不对摩托车输出预定模拟声音。

进一步地，为了及时提醒驾驶员汽车周围的路况变化，所述方法还包括：根据所述物体形状参数，确定所述物体是否为机动车；若是，则根据所述距离和所述物体移动速度，模拟所述物体在所述汽车对应的预设范围内的驾驶环境声音；将所述驾驶环境声音通过驾驶室内的预置扬声器进行输出。其中，预设范围可以根据实际需求进行设定。

例如，若物体的形状参数符合机动车形状规则，则确定该物体为机动车，根据该机动车与汽车之间的距离，该机动车的移动速度，模拟该机动车在汽车周围行驶的驾驶环境声音，具体地，当该机动车接近汽车(由远及近)时，模拟出的驾驶环境声音中的摩擦声音由小变大，让驾驶员感受到后面的机动车正在快速靠近；当该机动车远离汽车(由近及远)时，模拟出的驾驶环境声音中的摩擦声音由大变小，让驾驶员感受到该机动车正在远离，进而使得驾驶员及时了解汽车周围的路况变化，从而做出相应驾驶操作，提高驾驶安全性。

进一步地，为了增强驾驶员的驾驶体验，所述方法还包括：实时获取汽车行驶过程中的发动机转速和车速；根据所述发动机转速和车速、以及所述发动机转速和车速的变化进行声音模拟；将模拟后的声音通过驾驶室内的预置扬声器进行输出。其中，所述模拟后的声音可以为内燃发动机的噪声、周围汽车的行驶声音等，所述预置扬声器可以布置在驾驶员周围。

对于本发明实施例，可以通过预置计算机系统和车速发动机转速监测设备，实时获取汽车行驶过程中的发动机转速和车速。并可以通过对行驶汽车的测量，得出发动机转速和车速与声音的关系，以及发动机转速和车速的变化与声音的关系，并通过声音模拟系统对声音进行模拟。在本发明实施例中，通过模拟汽车行驶过程中的声音，并将模拟声音通过驾驶员周围的扬声器输出，可以在不影响乘客的同时优化了驾驶员的驾驶感受，提高了驾驶员的体验。

本发明实施例提供的另一种声音控制方法，实时获取汽车在行驶过程中周围物体的特征信息；对所述特征信息进行识别；根据所述汽车与物体之间的距离、所述物体形状参数和所述物体移动速度，检测所述特征信息是否符合预设警示声音条件；若符合，则确定输出预定模拟声音；若不符合，则确定不输出预定模拟声音。与目前通过司机主动发现汽车附近的行人或车辆并鸣笛进行提醒的方式相比，本发明实施例在汽车行驶的过程中，通过获取汽车周围物体的特征信息，并通过对特征信息进行识别，可以根据识别结果对需要提醒的行人或车辆，自动输出预定模拟声音进行提醒，进而可以及时提醒附近的行人或车辆注意避让，从而避免了司机提醒不及时造成的安全隐患问题。

进一步地，作为图1所述方法的具体实现，本发明实施例提供了一种声音控制装置，如图4所示，所述装置包括：获取单元41、识别单元42、确定单元43。

所述获取单元41，可以用于实时获取汽车在行驶过程中周围物体的特征信息。所述获取单元41为本装置中获取汽车周围物体的特征信息的主要模块，具体可以配合感应识别设备进行工作。

所述识别单元42，可以用于对所述特征信息进行识别。所述识别单元42为本装置中识别汽车周围物体特征的主要功能模块，具体可以配合行车记录设备进行工作，并触发确定单元43进行相关工作。

所述确定单元43，可以用于根据识别结果，确定是否输出预定模拟声音。所述确定单元43为本装置中根据识别单元42识别特征信息的识别结果确定是否输出声音的主要功能模块。

需要说明的是，本发明实施例提供的一种声音控制装置所涉及各功能单元的其他相应描述，可以参考图1中的对应描述，在此不再赘述。本发明实施例中可以通过硬件处理器(hardware processor)来实现相关功能模块。

示例性的，如图5所示，图5示出了本发明实施例提供的一种声音控制装置的实体结构示意图，该声音控制装置可以包括：处理器(processor)51、通信接口(Communications Interface)52、存储器(memory)53和总线54，其中，处理器51、通信接口52、存储器53通过总线54完成相互间的通信。通信接口52可以用于服务器与客户端之间的信息传输。处理器51可以调用存储器53中的逻辑指令，以执行如下方法：实时获取汽车在行驶过程中周围物体的特征信息；对所述特征信息进行识别；根据识别结果，确定是否输出预定模拟声音。

此外，上述的存储器53中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明实施例提供的一种声音控制装置，可以配置在汽车中，具体包括获取单元、识别单元、确定单元，首先实时获取汽车在行驶过程中周围物体的特征信息；然后对所述特征信息进行识别；根据识别结果，确定是否输出预定模拟声音。与目前通过司机主动发现汽车附近的行人或车辆并鸣笛进行提醒的方式相比，本发明实施例在汽车行驶的过程中，通过获取汽车周围物体的特征信息，并通过对特征信息进行识别，可以根据识别结果对需要提醒的行人或车辆，自动输出预定模拟声音进行提醒，进而可以及时提醒附近的行人或车辆注意避让，从而避免了司机提醒不及时造成的安全隐患问题。

进一步地，作为图2所述方法的具体实现，本发明实施例提供了另一种声音控制装置，如图6所示，所述装置包括：获取单元61、识别单元62、确定单元63。

所述获取单元61，可以用于实时获取汽车在行驶过程中周围物体的特征信息。所述获取单元61为本装置中感应获取汽车周围物体的特征信息的主要模块，具体可以配合感应识别设备进行工作。

所述识别单元62，可以用于对所述特征信息进行识别。所述识别单元52为本装置中识别汽车周围物体特征的主要功能模块，具体可以配合行车记录设备进行工作，并触发确定单元63进行相关工作。

所述确定单元63，可以用于根据识别结果，确定是否输出预定模拟声音。所述确定单元63为本装置中根据识别单元62识别特征信息的识别结果确定是否输出声音的主要功能模块。

进一步地，所述装置还包括：

检测单元64，可以用于根据所述汽车与物体之间的距离、所述物体形状参数，检测所述特征信息是否符合预设警示声音条件。

进一步地，所述装置还包括：输出单元65；所述确定单元包括：获取模块6301、确定模块6302。

所述确定单元63，具体可以用于若所述特征信息符合预设警示声音条件，则确定输出预定模拟声音。

所述获取模块6301，可以用于获取汽车当前的车速和/或发动机转速。

所述确定模块6302，可以用于根据所述车速和/或发动机转速，确定输出相对应的预定模拟声音。

所述获取单元61，还可以用于获取所述物体相对于所述汽车车身的方位信息。

所述输出单元65，可以用于通过与所述方位信息对应的车身方位上的汽车扬声器，输出所述预定模拟声音，不同车身方位上分别安装有汽车扬声器。

进一步地，所述确定单元63，具体还可以用于若所述特征信息不符合预设警示声音条件，则确定不输出预定模拟声音。

进一步地，所述装置还包括：模拟单元66。

所述确定单元63，还可以用于根据所述物体形状参数，确定所述物体是否为机动车。

所述模拟单元66，可以用于若所述物体是机动车，则根据所述距离和所述物体移动速度，模拟所述物体在所述汽车对应的预设范围内的驾驶环境声音。

所述输出单元65，还可以用于将所述驾驶环境声音通过驾驶室内的预置扬声器进行输出。

进一步地，所述获取单元61，还可以用于实时获取汽车行驶过程中的发动机转速和车速。

所述模拟单元66，还可以用于根据所述发动机转速和车速、以及所述发动机转速和车速的变化进行声音模拟。

所述输出单元65，还可以用于将模拟后的声音通过驾驶室内的预置扬声器进行输出。

需要说明的是，本发明实施例提供的另一种声音控制装置所涉及各功能单元的其他相应描述，可以参考图2中的对应描述，在此不再赘述。本发明实施例中可以通过硬件处理器来实现相关功能模块。

本发明实施例提供的另一种声音控制装置，可以配置在汽车中，具体包括获取单元、识别单元、确定单元、检测单元、输出单元、模拟单元等。实时获取汽车在行驶过程中周围物体的特征信息；对所述特征信息进行识别；根据所述汽车与物体之间的距离、所述物体形状参数和所述物体移动速度，检测所述特征信息是否符合预设警示声音条件；若符合，则确定输出预定模拟声音；若不符合，则确定不输出预定模拟声音。与目前通过司机主动发现汽车附近的行人或车辆并鸣笛进行提醒的方式相比，本发明实施例在汽车行驶的过程中，通过获取汽车周围物体的特征信息，并通过对特征信息进行识别，可以根据识别结果对需要提醒的行人或车辆，自动输出预定模拟声音进行提醒，进而可以及时提醒附近的行人或车辆注意避让，从而避免了司机提醒不及时造成的安全隐患问题。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。