本发明涉及制动控制，特别涉及一种应用于混合动力车型的缸内制动控制方法。
背景技术：
混合动力车型的辅助制动系统一般采用电机辅助制动，其作用就是在需求制动力较小时，使用电机反拖，减少主制动系统的磨损，同时将制动能量回收成电能。驾驶员长下坡时长时间使用电机辅助制动，在电池电量充满时，会导致整车失去电机辅助制动。从而只能使用主制动系统，影响整车安全。
技术实现要素：
本发明目的是：提供一种应用于混合动力车型的缸内制动控制方法，在混合动力车型长下坡，电机辅助制动失效后能保证整车匀速下坡。
本发明的技术方案是：
一种应用于混合动力车型的缸内制动控制方法，在原有的辅助制动系统中增加一套缸内制动系统，判断驾驶员需求制动扭矩，当需求制动扭矩过大，电机制动能力不足，且发动机转速高于设定转速时，启动缸内制动。
优选的，判断电机制动能力不足包括三个条件：（1）供电电池电量SOC大于设定电量；（2）电机温度大于设定温度；（3）电机发生故障；满足其中任意一个条件则判断电机制动能力不足。
优选的，根据刹车踏板开度计算驾驶员需求制动扭矩。
优选的，当驾驶员需求制动扭矩较大，电机制动能力不足，离合结合，在挡，且发动机转速高于设定转速时，给出缸内制动指令。
优选的，当电机制动能力不足时，HCU降低制动时离合的分离转速，并向TCU给出信号，TCU提高M挡换挡点。
本发明的优点是：
本发明所提供的应用于混合动力车型的缸内制动控制方法，在原有的辅助制动系统中增加一套缸内制动系统，判断驾驶员需求制动扭矩，当需求制动扭矩过大，电机制动能力不足时，启动缸内制动，在混合动力车型长下坡，电机辅助制动失效后能保证整车匀速下坡。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明所述的应用于混合动力车型的缸内制动控制流程图。
具体实施方式
为使本领域人员更清楚地理解本发明，下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
本发明所揭示的一种应用于混合动力车型的缸内制动控制方法，在原有的辅助制动系统中增加一套缸内制动系统，判断驾驶员需求制动扭矩，当需求制动扭矩过大，电机制动能力不足，且发动机转速高于设定转速时，启动缸内制动。
如图1所示，为本发明的控制流程图。判断电机制动能力不足包括三个条件：（1）供电电池电量SOC大于设定电量60%；（2）电机温度大于设定温度130℃；（3）电机发生故障；满足其中任意一个条件则判断电机制动能力不足。
根据刹车踏板开度计算驾驶员需求制动扭矩，制动踏板开度大于3°时，才给出驾驶员需求制动扭矩。
当驾驶员需求制动扭矩较大，电机制动能力不足，离合结合，在挡，且发动机转速高于设定转速1000rpm时，给出缸内制动指令。
当电机制动能力不足时，HCU降低制动时离合的分离转速，并向TCU给出信号，TCU提高换挡点（M挡换挡点），降低挡位，保证整车匀速下坡。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。