一种行车指示方法及装置与流程

本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种行车指示方法及装置。

背景技术：

在现代社会中，汽车与人们的日常工作和生活密切相关，在它们被广泛使用的同时，也由于各种原因而随之产生了相当多的交通事故或意外，由此导致了严重的人身危害和财产损失。

其中，存在由于行车盲区而导致交通事故发生的情况，因此提出了一系列行车盲区检测技术，其通常是利用微波雷达扫描车辆侧后方，在车进行变道时，观察车辆侧后盲区是否存在超车车辆，以防两车因此碰撞。然而，由于驾驶员的反应时间有限，在行车过程中，由于道路变化(弯道)、交叉路口的物理障碍(如路口大厦)、车速产生的视野范围变化等原因而增加了突发危险和事故发生的几率，降低了驾驶的安全性。

技术实现要素：

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种行车指示方法及装置，通过检测到行车盲区有车辆靠近时，及时指示目标车辆行车，提高了驾驶的安全性。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种行车指示方法，所述方法包括：

确定目标车辆的行车盲区；

采集所述行车盲区的车辆信息，所述车辆信息包括所述行车盲区中的车辆与所述目标车辆之间的车距；

若所述车距小于预设距离阈值，则指示所述目标车辆进行行车。

相应地，本发明实施例还提供了一种行车指示装置，包括：

盲区确定模块，用于确定目标车辆的行车盲区；

信息采集模块，用于采集所述行车盲区的车辆信息，所述车辆信息包括所述行车盲区中的车辆与所述目标车辆之间的车距；

行车指示模块，用于在所述车距小于预设距离阈值时，指示所述目标车辆进行行车。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：首先确定目标车辆的行车盲区，然后采集行车盲区的车辆信息，如行车盲区中的车辆与目标车辆之间的车距，且在车距小于预设距离阈值时，指示目标车辆进行行车。通过检测到行车盲区有车辆靠近时，及时指示目标车辆行车，避免了驾驶员因突发情况反应不及时而导致的交通事故，提高了驾驶的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中的一种行车指示方法的流程示意图；

图2是本发明实施例中的一种行车盲区采集的界面示意图；

图3是本发明另一实施例中的行车指示方法的流程示意图；

图4是本发明实施例中的一种行车指示装置的结构示意图；

图5是本发明实施例中行车指示装置的盲区确定模块的结构示意图；

图6是本发明实施例中行车指示装置的信息采集模块的结构示意图；

图7是本发明实施例中行车指示装置的行车指示模块的结构示意图；

图8是本发明另一实施例中的一种行车指示装置的结构示意图；

图9是本发明另一实施例中的一种行车指示装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例涉及的行车指示方法的执行依赖于计算机程序，可基于行车指示装置运行于冯若依曼体系的计算机系统之上。该行车指示装置可以包括车载单元、平板电脑、个人计算机(PC)、智能手机、掌上电脑以及移动互联网设备(MID)等计算机设备。

需要说明的是，在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

图1是本发明实施例中的一种行车指示方法的流程示意图，如图所示所述方法可以包括：

步骤S101，确定目标车辆的行车盲区；

具体的，通过目标车辆的驾驶员所输入的视力值或车载单元检测到目标车辆的驾驶员的视力值以确定驾驶员的视野角度(视野范围)，并获取目标车辆的行车速度，如通过测速仪测速等，目标车辆的车载单元根据所述视野角度以及所述行车速度计算视野盲区，如采用预设的算法计算或根据视野角度、车速以及视野盲区之间的对应关系确定等方式，具体不限定。然后根据所述视野盲区以及预设的物理盲区，确定所述目标车辆的行车盲区，如将视野盲区与物理盲区进行叠加组合，其中所述物理盲区即为该目标车辆的后视镜不可覆盖区域。

步骤S102，采集所述行车盲区的车辆信息，所述车辆信息包括所述行车盲区中的车辆与所述目标车辆之间的车距；

具体的，可通过摄像头采集行车盲区的车辆信息，或通过雷达传感器采集所述行车盲区的车辆信息，然后对所述车辆信息在车载单元的显示屏上显示或者在用户终端的显示屏上显示。其中，所述车辆信息包括所述行车盲区中的车辆与所述目标车辆之间的车距，还可以包括行车盲区中车辆的行驶方向，是否向目标车辆靠近，行车速度等信息。

例如，如图2所示，目标车辆X上安装有多个摄像头，其中A为左侧后视镜，B为右侧后视镜，通过在A、B上安装摄像头C和D，分别通过C和D采集车辆左右侧的盲区范围的行车信息，然后由X的显示屏进行显示，或者发送至用户手机、平板电脑等终端设备进行显示，以使驾驶员可观察到盲区内的车辆信息。其中，所示C和D可以为固定摄像头，也可以为可旋转摄像头。

可选的，可在目标车辆X的前端及后端分别安装摄像头E和F，并用于采集前方形成信息及后方形成信息。

进一步的，通过各方摄像头采集的信息在显示屏上显示时，对应分区显示，以方便驾驶员可以快速观察各个角度的行车信息。

步骤S103，若所述车距小于预设距离阈值，则指示所述目标车辆进行行车。

具体的，若行车盲区中有车辆，且车距小于预设距离阈值时，表明有车辆向目标车辆靠近，此时对目标车辆的行车路线进行调控并指示目标车辆针对突然状况进行行车。如在目标车辆的左侧盲区中车辆突然向右侧变线，则指示目标车辆向右转。

可选的，采用预设的提示方式输出警示信息，所述警示信息用于警示目标车辆及所述行车盲区中的车辆调整车距。所述预设的提示方式可以为发出闪烁发光二极管(Light Emitting Diode，LED)警示灯或者蜂鸣器等。

进一步的，可通过闪烁次数以及鸣笛的音量大小来提示盲区内车辆危险指数，以使盲区内车辆减速行驶，避免危险发生。

在本发明实施例中，首先确定目标车辆的行车盲区，然后采集行车盲区的车辆信息，如行车盲区中的车辆与目标车辆之间的车距，且在车距小于预设距离阈值时，指示目标车辆进行行车。通过检测到行车盲区有车辆靠近时，及时指示目标车辆行车，避免了驾驶员因突发情况反应不及时而导致的交通事故，提高了驾驶的安全性。

图3是本发明另一实施例中的行车指示方法的流程示意图，如图所示所述方法可以包括：

步骤S201，获取目标车辆的驾驶员的视野角度以及所述目标车辆的行车速度；

具体的，通过目标车辆的驾驶员所输入的视力值或车载单元检测到目标车辆的驾驶员的视力值以确定驾驶员的视野角度(视野范围)，并获取目标车辆的行车速度，如通过测速仪测速等。

步骤S202，根据所述视野角度以及所述行车速度计算视野盲区；

具体的，可采用预设的算法计算或根据视野角度、车速以及视野盲区之间的对应关系确定等方式，具体不限定。

步骤S203，根据所述视野盲区以及预设的物理盲区，确定所述目标车辆的行车盲区；

具体的，所述物理盲区可以为该目标车辆的后视镜不可覆盖区域，为车辆所固有的盲区。通过将视野盲区与物理盲区进行叠加组合，构成的区域即为目标车辆的行车盲区。

步骤S204，采集所述行车盲区的车辆信息，所述车辆信息包括所述行车盲区中的车辆与所述目标车辆之间的车距；

具体的，可通过摄像头采集行车盲区的车辆信息，或通过雷达传感器采集所述行车盲区的车辆信息，然后对所述车辆信息在车载单元的显示屏上显示或者在用户终端的显示屏上显示。其中，所述车辆信息包括所述行车盲区中的车辆与所述目标车辆之间的车距，还可以包括行车盲区中车辆的行驶方向，是否向目标车辆靠近，行车速度等信息。

例如，如图2所示，目标车辆X上安装有多个摄像头，其中A为左侧后视镜，B为右侧后视镜，通过在A、B上安装摄像头C和D，分别通过C和D采集车辆左右侧的盲区范围的行车信息，然后由X的显示屏进行显示，或者发送至用户手机、平板电脑等终端设备进行显示，以使驾驶员可观察到盲区内的车辆信息。其中，所示C和D可以为固定摄像头，也可以为可旋转摄像头。

可选的，可在目标车辆X的前端及后端分别安装摄像头E和F，并用于采集前方形成信息及后方形成信息。

进一步的，通过各方摄像头采集的信息在显示屏上显示时，对应分区显示，以方便驾驶员可以快速观察各个角度的行车信息。

步骤S205，若所述车距小于预设距离阈值，则根据所述车辆信息对所述目标车辆的行车路线进行调控，以生成目标行车路线；

具体的，若行车盲区中有车辆，且车距小于预设距离阈值时，表明有车辆向目标车辆靠近，此时对目标车辆的行车路线进行调控以规划出一条行车路线，将规划出的行车路线作为目标行车路线。

并指示目标车辆针对突然状况进行行车。如在目标车辆的左侧盲区中车辆突然向右侧变线，则指示目标车辆向右转。

步骤S206，指示所述目标车辆按照所述目标行车路线行驶。

例如，在目标车辆的左侧盲区中车辆突然向右侧变线，且右侧没有车辆出现时，指示目标车辆以某一速度向右转。

可选的，所述若所述车距小于预设距离阈值时之后，还包括：

采用预设的提示方式输出警示信息，所述警示信息用于警示目标车辆及所述行车盲区中的车辆调整车距。

具体的，所述预设的提示方式可以为发出闪烁发光二极管(Light Emitting Diode，LED)警示灯或者蜂鸣器等，此处不作具体限定。

进一步的，可通过闪烁次数以及鸣笛的音量大小来提示盲区内车辆危险指数，以使盲区内车辆减速行驶，避免危险发生。

在本发明实施例中，首先确定目标车辆的行车盲区，然后采集行车盲区的车辆信息，如行车盲区中的车辆与目标车辆之间的车距，且在车距小于预设距离阈值时，指示目标车辆进行行车。通过检测到行车盲区有车辆靠近时，及时指示目标车辆行车，避免了驾驶员因突发情况反应不及时而导致的交通事故，提高了驾驶的安全性。

图4是本发明实施例中的一种行车指示装置的结构示意图，如图所示所述装置可以包括：

盲区确定模块10，用于确定目标车辆的行车盲区；

具体的，如图5所示，所述盲区确定模块10，包括：

角度获取单元11，用于获取目标车辆的驾驶员的视野角度以及所述目标车辆的行车速度；

视野盲区计算单元12，用于根据所述视野角度以及所述行车速度计算视野盲区；

行车盲区确定单元13，用于根据所述视野盲区以及预设的物理盲区，确定所述目标车辆的行车盲区。

通过目标车辆的驾驶员所输入的视力值或车载单元检测到目标车辆的驾驶员的视力值以确定驾驶员的视野角度(视野范围)，并获取目标车辆的行车速度，如通过测速仪测速等，目标车辆的车载单元根据所述视野角度以及所述行车速度计算视野盲区，如采用预设的算法计算或根据视野角度、车速以及视野盲区之间的对应关系确定等方式，具体不限定。然后根据所述视野盲区以及预设的物理盲区，确定所述目标车辆的行车盲区，如将视野盲区与物理盲区进行叠加组合，其中所述物理盲区即为该目标车辆的后视镜不可覆盖区域。

信息采集模块20，用于采集所述行车盲区的车辆信息，所述车辆信息包括所述行车盲区中的车辆与所述目标车辆之间的车距；

具体的，如图6所示，所述信息采集模块20，包括：

信息采集单元21，用于获取所述目标车辆的摄像头采集的所述行车盲区的车辆信息，或获取所述目标车辆的雷达传感器采集的所述行车盲区的车辆信息；

信息显示单元22，用于对所述车辆信息进行显示。

其中，所述车辆信息包括所述行车盲区中的车辆与所述目标车辆之间的车距，还可以包括行车盲区中车辆的行驶方向，是否向目标车辆靠近，行车速度等信息。

例如，如图2所示，目标车辆X上安装有多个摄像头，其中A为左侧后视镜，B为右侧后视镜，通过在A、B上安装摄像头C和D，分别通过C和D采集车辆左右侧的盲区范围的行车信息，然后由X的显示屏进行显示，或者发送至用户手机、平板电脑等终端设备进行显示，以使驾驶员可观察到盲区内的车辆信息。其中，所示C和D可以为固定摄像头，也可以为可旋转摄像头。

可选的，可在目标车辆X的前端及后端分别安装摄像头E和F，并用于采集前方形成信息及后方形成信息。

进一步的，通过各方摄像头采集的信息在显示屏上显示时，对应分区显示，以方便驾驶员可以快速观察各个角度的行车信息。

行车指示模块30，用于在所述车距小于预设距离阈值时，指示所述目标车辆进行行车。

具体的，如图7所示，所述行车指示模块30，包括：

路线生成单元31，用于根据所述车辆信息对所述目标车辆的行车路线进行调控，以生成目标行车路线；

行车指示单元32，用于指示所述目标车辆按照所述目标行车路线行驶。

可选的，如图8所示，所述装置还包括：

信息输出模块40，用于采用预设的提示方式输出警示信息，所述警示信息用于警示目标车辆及所述行车盲区中的车辆调整车距。

具体的，所述预设的提示方式可以为发出闪烁发光二极管(Light Emitting Diode，LED)警示灯或者蜂鸣器等。

进一步的，可通过闪烁次数以及鸣笛的音量大小来提示盲区内车辆危险指数，以使盲区内车辆减速行驶，避免危险发生。

在本发明实施例中，首先确定目标车辆的行车盲区，然后采集行车盲区的车辆信息，如行车盲区中的车辆与目标车辆之间的车距，且在车距小于预设距离阈值时，指示目标车辆进行行车。通过检测到行车盲区有车辆靠近时，及时指示目标车辆行车，避免了驾驶员因突发情况反应不及时而导致的交通事故，提高了驾驶的安全性。

请参见图9，为本发明实施例提供了另一种行车指示装置的结构示意图。如图9所示，所述行车指示装置1000可以包括：至少一个处理器1001，例如CPU，至少一个网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，至少一个通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。其中，用户接口1003可以包括显示屏(Display)、键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器1001的存储装置。如图9所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及行车指示应用程序。

在图9所示的行车指示装置1000中，用户接口1003主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；网络接口1004主要用于与用户终端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的行车指示应用程序，并具体执行以下操作：

确定目标车辆的行车盲区；

采集所述行车盲区的车辆信息，所述车辆信息包括所述行车盲区中的车辆与所述目标车辆之间的车距；

若所述车距小于预设距离阈值，则指示所述目标车辆进行行车。

在一个实施例中，所述处理器1001在执行确定目标车辆的行车盲区时，具体执行以下操作：

获取目标车辆的驾驶员的视野角度以及所述目标车辆的行车速度；

根据所述视野角度以及所述行车速度计算视野盲区；

获取所述目标车辆的当前位置信息、行车方向和行车速度；

根据所述视野盲区以及预设的物理盲区，确定所述目标车辆的行车盲区。

在一个实施例中，所述处理器1001在执行采集所述行车盲区的车辆信息时，具体执行以下操作：

获取所述目标车辆的摄像头采集的所述行车盲区的车辆信息，或获取所述目标车辆的雷达传感器采集的所述行车盲区的车辆信息；

对所述车辆信息进行显示。

在一个实施例中，所述处理器1001在执行指示所述目标车辆进行行车时，具体执行以下操作：

根据所述车辆信息对所述目标车辆的行车路线进行调控，以生成目标行车路线；

指示所述目标车辆按照所述目标行车路线行驶。

在一个实施例中，所述处理器1001在执行若所述车距小于预设距离阈值时之后，还执行以下步骤：

采用预设的提示方式输出警示信息，所述警示信息用于警示目标车辆及所述行车盲区中的车辆调整车距。

在本发明实施例中，首先确定目标车辆的行车盲区，然后采集行车盲区的车辆信息，如行车盲区中的车辆与目标车辆之间的车距，且在车距小于预设距离阈值时，指示目标车辆进行行车。通过检测到行车盲区有车辆靠近时，及时指示目标车辆行车，避免了驾驶员因突发情况反应不及时而导致的交通事故，提高了驾驶的安全性。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。