一种液力缓速器的智能控制系统及其方法与流程

技术特征：

1.一种液力缓速器的智能控制系统，其特征在于，所述液力缓速器的智能控制系统包括：

液力缓速器主动轮速度传感器，所述液力缓速器主动轮速度传感器与液力缓速器自身的模糊 PID 控制器连接，用于检测液力缓速器主动轮的速度并将检测的液力缓速器主动轮的速度信号传输给液力缓速器自身的模糊 PID 控制器；

液力缓速器自身的模糊 PID 控制器，用于接收液力缓速器主动轮速度传感器传输的速度信号，并对该速度信号进行在线自整定；将在线自整定后的控制指令信号发送出去。

2.权利要求 1 所述的液力缓速器的智能控制系统，其特征在于，所述液力缓速器的智能控制系统还包括：

热交换器，用于降低液力缓速器的温度；

设置在热交换器的进油口上的油温传感器，用于检测流入热交换器的进油口的液压油的温度，该油温传感器的输出端与液力缓速器自身的模糊 PID 控制器的输入端相耦合；

设置在热交换器的冷却液出口上的水温传感器，用于检测流出热交换器的冷却液出口的冷却液的温度，该水温传感器的输出端与液力缓速器自身的模糊 PID 控制器的输入端相耦合；

液力缓速器分档开关，所述液力缓速器分档开关与液力缓速器自身的模糊 PID 控制器连接，用于向液力缓速器自身的模糊 PID 控制器发送工作指令；

电磁换向阀，所述电磁换向阀与液力缓速器自身的模糊 PID 控制器电性连接，用于接收液力缓速器自身的模糊 PID 控制器发送的指令，并产生相应的指令动作;

压缩空气管道，所述压缩空气管道与电磁换向阀连接，用于传输压缩空气；

设置在车辆控制台上的指示灯，液力缓速器自身的模糊 PID 控制器的输出端与该指示灯的输入端相耦合；

设置在车辆尾部的刹车灯，液力缓速器自身的模糊 PID 控制器的输出端与该刹车灯的输入端相耦合。

3.如权利要求 2所述的液力缓速器的智能控制系统，其特征在于，所述压缩空气管道包括：

与车辆辅助负载空气室和电磁换向阀连接的第一压缩空气管道；

与电磁换向阀和液力缓速器油箱相连的第二压缩空气管道、液力缓速器回气管道；

与电磁换向阀连通的排气管道。

4.如权利要求2所述的液力缓速器的智能控制系统，其特征在于，所述液力缓速器设有热交换器系统。

5.一种如权利要求1所述的液力缓速器的智能控制系统的控制方法，其特征在于，该液力缓速器的智能控制系统的控制方法包括：

液力缓速器分档开关打开，接通控制气路，电磁换向阀导通；

液力缓速器主动轮速度传感器检测液力缓速器主动轮的速度并将检测的液力缓速器主动轮的速度信号传输给液力缓速器自身的模糊 PID 控制器；

液力缓速器自身的模糊 PID 控制器，接收液力缓速器主动轮速度传感器传输的速度信号，并对该速度信号进行在线自整定；将在线自整定后的控制指令信号发送出去；

电磁换向阀接收液力缓速器自身的模糊 PID 控制器发送的在线自整定后的控制指令信号后，电磁换向阀通过压缩空气对油箱控制压力进行调节，油箱向液力缓速器工作腔提供油液，液力缓速器工作；对缓速器主动轮的速度进行控制；

液力缓速器分档开关关闭，断开控制气路，电磁换向阀处于中位，液力缓速器不工作。

6.如权利要求5所述的液力缓速器的智能控制系统的控制方法，其特征在于，液力缓速器工作时通过压力传感器采集工作腔内的压缩空气的压力信号，经液力缓速器自身的模糊 PID 控制器与预先设定的压力信号比较，比预先设定的压力低时，电磁换向阀持续开通，向液力缓速器油箱供压缩空气油箱向工作腔供油；

工作腔压力高于预设的压力值时，电磁换向阀断开，停止向油箱供压缩空气，同时，油箱停止向工作腔供油，通过缓速器自身的模糊 PID 控制器持续不断地调节，达到预先设定的压力值。

7.如权利要求5所述的液力缓速器的智能控制系统的控制方法，其特征在于，该液力缓速器的智能控制系统的控制方法还包括：

当液力缓速器工作时，指示灯常亮，刹车灯常亮；

当油温传感器检测到流入热交换器的进油口的液压油的温度达到 A 度，或者当水温传感器检测到流出热交换器的冷却液出口的冷却液的温度达到 B 度时，指示灯闪烁报警，其中 150<A<180,95<B<115；

在车辆上还安装有风扇，使风扇的出风面正对汽车水箱，汽车水箱和液力缓速器的热交换器之间形成液体回路；当水温传感器检测到流出热交换器的冷却液出口的冷却液的温度在不断上升，且当水温传感器检测到冷却液的温度上升到 C 摄氏度时，风扇开启 , 其中 85摄氏度<C<95摄氏度；

当水温传感器检测到流出热交换器的冷却液出口的冷却液的温度在不断下降，且当第二温度传感器检测到冷却液的温度下降到 D 度时，风扇停止工作，其中 75摄氏度<D<85摄氏度。

8.如权利要求1所述的液力缓速器的智能控制系统的控制方法，其特征在于，在线自整定方法包括：PID模糊自整定算法选择位置式不完全微分形式：

其中，：PID算法的第k次采样输出控制量；：分档开关位移设定值与测量值的第k次采样偏差值；：分档开关位移设定值与测量值的第i次采样偏差值；：第k次采样不完全微分输出量；：分档开关位移设定值与测量值的第k-1次采样偏差值；：微分增益；：采样周期；

在控制过程中，PID控制器的参数需根据当前的状态进行调整：

式中，和分别为通过模糊推理计算出的修正系数，，和分别为基本的比例、积分和微分系数。

9.一种利用权利要求1所述液力缓速器的智能控制系统的重型货物车控制系统。

10.一种利用权利要求1所述液力缓速器的智能控制系统的大型客运车控制系统。