技术特征：
技术总结
本发明涉及混合动力车辆。当混合动力车辆以EV单驱动模式且CS模式行驶(S130为否)时、当要求转矩(Tr*)大于转矩阈值(Trref1)(S240为否)时或当要求功率(Pr*)大于功率阈值(Prref1)(S250为否)时以及当没有正在发出预定高响应请求(S260为否)时，使驱动模式转变成HV驱动模式(S230)。当正在发出预定高响应请求(S260为是)时，使驱动模式转变成EV双驱动模式(S210，S220)。
技术研发人员：佐藤启太
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2016.11.08
技术公布日：2017.07.28