技术总结
本发明涉及一种重载机器人。设置在位于车辆电池仓和支架电池仓之间的第一导轨和第二导轨上，用于电池箱的自动更换。包括行走机构，在第一导轨和第二导轨之间滑动，包括机体和设置在所述机体上以驱动其运动的第一驱动器；承载机构，设置在所述机体上并用于搬运所述电池箱，包括叉臂组件和驱动所述叉臂组件运动的第二驱动器；提升机构，安装在所述机体上并用于驱动所述承载机构沿所述机体运动；控制器，与所述行走机构、所述承载机构和所述提升机构电连接。行走结构沿第一导轨和第二导轨在车辆电池仓和支架电池仓之间运动，在控制器的作用下以实现电池箱在车辆电池仓和支架电池仓之间自动更换。
技术研发人员：温华锋;王伟;谢飞
受保护的技术使用者：深圳精智机器有限公司
文档号码：201611030960
技术研发日：2016.11.22
技术公布日：2017.05.31