1.一种汽车电动踏板，包括一个主动支架(2)、一个驱动机构(4)和一个踏脚(5)，所述主动支架(2)和驱动机构(4)均安装在车身(1)底部同侧，其特征在于：所述主动支架(2)包括第一传动机构和第一连杆(2d)，所述第一连杆(2d)前端与踏脚(5)固定连接；所述第一传动机构驱动第一连杆(2d)的展开和缩回；
所述驱动机构(4)的驱动轴(4c)直接与第一传动机构固定连接，并驱动第一传动机构展开和收拢，以使第一连杆(2d)展开和缩回；
所述第一连杆(2d)从缩回状态向其展开状态移动时，带动踏脚(5)向车身(1)外侧下方移动；其中，所述踏脚(5)缩回状态和展开状态时，其上表面与地面基本平行。
2.根据权利要求1所述的一种汽车电动踏板，其特征在于：所述驱动机构(4)包括安装在车身(1)底部的驱动电机(4a)，该驱动电机(4a)的输出端安装有变速箱(4b)，所述变速箱(4b)的驱动轴(4c)与第一传动机构连接。
3.根据权利要求2所述的一种汽车电动踏板，其特征在于：所述第一传动机构包括第一连接底座(2a)、第一驱动臂(2b)和第一支撑臂(2c)；所述驱动轴(4c)贯穿第一连接座与第一驱动臂(2b)的一端固定连接；所述第一驱动臂(2b)的另一端与第一连杆(2d)旋转连接；所述第一支撑臂(2c)的两端分别与第一连接底座(2a)和第一连杆(2d)旋转连接。
4.根据权利要求3所述的一种汽车电动踏板，其特征在于：所述第一连杆(2d)设置有平行设置的第一连接耳(6)和第二连接耳(7)，所述第一连接耳(6)和第二连接耳(7)上各自设有一个同轴线的第一轴孔(10)和一个同轴线的第二轴孔(11)，第一轴孔(10)的轴线和第二轴孔(11)的轴线平行；所述第一连接底座(2a)上设置有平行设置的第一连接板(8)和第二连接板(9)，所述第一连接板(8)和第二连接板(9)上各自设有一个同轴线的第三轴孔(12)和一个同轴线的第四轴孔(13)，第三轴孔(12)的轴线和第四轴孔(13)的轴线平行；所述第一支撑臂(2c)一端固定设有第一传动轴(18)，另一端固定设有第二传动轴(19)，第一支撑臂(2c)上第一传动轴(18)的两端与第一连杆(2d)上的两个第一轴孔(10)配合，第一支撑臂(2c)上第二传动轴(19)的两端与第一连接座上的两个第三轴孔(12)配合；所述第一驱动臂(2b)的一端固定设有一个第三传动轴(20)，第一驱动臂(2b)上第三传动轴(20)的两端与第一连杆(2d)上的两个第二轴孔(11)配合；所述驱动轴(4c)与第一驱动臂(2b)的另一端固定连接，驱动轴(4c)与第一连接底座(2a)上的两个第四轴孔(13)配合。
5.根据权利要求4所述的一种汽车电动踏板，其特征在于：所述第一支撑臂(2c)的两端贯穿设有用于安装第一传动轴(18)或第二传动轴(19)的第五轴孔(14)，第一驱动臂(2b)的一端贯穿设有用于安装第三传动轴(20)的第六轴孔(15)，第一驱动臂(2b)的另一端贯穿设有用于安装驱动轴(4c)的第七轴孔(16)。
6.根据权利要求5所述的一种汽车电动踏板，其特征在于：所述第一支撑臂(2c)的两端分别设置有传动轴锁定装置，第一驱动臂(2b)的一端设有传动轴锁定装置，另一端设有驱动轴锁定装置。
7.根据权利要求6所述的一种汽车电动踏板，其特征在于：所述传动轴锁定装置包括第一锁紧螺栓(22)，所述第一传动轴(18)、第二传动轴(19)和第三传动轴(20)的中段均设有与第一锁紧螺栓(22)配合的第一螺纹孔(24)，在第一支撑臂(2c)的两端和第一驱动臂(2b)的一端均设置有供第一锁紧螺栓(22)穿过的第一通孔(27)。
8.根据权利要求6所述的一种汽车电动踏板，其特征在于：所述驱动轴锁定装置包括第二锁紧螺栓(23)和楔形固定块(29)，所述驱动轴(4c)的中段设有扁槽(4c1)，第一驱动臂(2b)上与驱动轴(4c)连接的一端开设有垂直于第七轴孔(16)并且同轴线的圆锥孔和第二通孔(28)，楔形固定块(29)从第一驱动臂(2b)的一侧插入到圆锥孔内，楔形定位块的侧壁设有与驱动轴(4c)上扁槽(4c1)配合的斜面，楔形固定块(29)设有与其同轴线的第二螺纹孔(25)，第二锁紧螺栓(23)从第一驱动臂(2b)的另一侧插入到第二通孔(28)内并于第二螺纹孔(25)螺纹配合。
9.根据权利要求4,5或6所述的一种汽车电动踏板，其特征在于：所述第一轴孔(10)、第二轴孔(11)、第三轴孔(12)和第四轴孔(13)内均设有轴套(30)。
10.根据权利要求4,5或6所述的一种汽车电动踏板，其特征在于：所述第一支撑臂(2c)和第二支撑臂(3c)朝向第一驱动臂(2b)和第二驱动臂(3b)的一侧均设置有沉槽，该沉槽内安装有减震垫(31)。
11.根据权利要求4，5或6所述的一种汽车电动踏板，其特征在于：所述第一连杆(2d)和第二连杆(3d)靠近踏脚(5)一侧的底部设置有筋条(32)。
12.根据权利要求4,5或6所述的一种汽车电动踏板，其特征在于：所述踏脚(5)上设置有T型槽(5a)，该T型槽(5a)内安装有截面为T字型的连接块(33)，在第一连杆(2d)和第二连杆(3d)的前端设有与连接块(33)配合的凹槽，所述连接块(33)上设有用于锁紧踏脚(5)的第三螺纹孔(26)。
13.根据权利要求4,5或6所述的一种汽车电动踏板，其特征在于：所述踏脚(5)在缩回位置和展开位置时，其上表面与地面水平。
14.根据权利要求4,5或6所述的一种汽车电动踏板，其特征在于：所述踏脚(5)在缩回位置和展开位置时，其上表面与地面之间呈一锐角。
15.根据权利要求14所述的一种汽车电动踏板，其特征在于：所述踏脚(5)的上表面向内侧倾斜的角度为0～5度之间。
16.一种汽车电动踏板，包括一个主动支架(2)、一个驱动机构(4)和一个踏脚(5)，所述主动支架(2)和驱动机构(4)均安装在车身(1)底部同侧，其特征在于：所述主动支架(2)包括第一传动机构和第一连杆(2d)，所述第一连杆(2d)前端与踏脚(5)固定连接；所述第一传动机构驱动第一连杆(2d)的展开和缩回；
所述驱动机构(4)的驱动轴(4c)直接与第一传动机构固定连接，并驱动第一传动机构展开和收拢，以使第一连杆(2d)展开和缩回；
所述第一连杆(2d)从缩回状态向其展开状态移动时，带动踏脚(5)向车身(1)外侧下方移动；其中，所述踏脚(5)缩回状态和展开状态时，其上表面与地面基本平行；
还包括至少一个从动支架(3)，所述从动支架(3)包括第二传动机构和第二连杆(3d)，所述第二连杆(3d)的前端与踏脚(5)固定连接；所述主动支架(2)通过踏脚(5)带动第二传动机构同步展开和收拢，以使得第二连杆(3d)同步展开和缩回。
17.根据权利要求16所述的一种汽车电动踏板，其特征在于：所述驱动机构(4)包括安装在车身(1)底部的驱动电机(4a)，该驱动电机(4a)的输出端安装有变速箱(4b)，所述变速箱(4b)的驱动轴(4c)与第一传动机构连接。
18.根据权利要求17所述的一种汽车电动踏板，其特征在于：所述第一传动机构包括第一连接底座(2a)、第一驱动臂(2b)和第一支撑臂(2c)；所述驱动轴(4c)贯穿第一连接座与第一驱动臂(2b)的一端固定连接；所述第一驱动臂(2b)的另一端与第一连杆(2d)旋转连接；所述第一支撑臂(2c)的两端分别与第一连接底座(2a)和第一连杆(2d)旋转连接；所述第二传动机构包括第二连接底座(3a)、第二驱动臂(3b)和第二支撑臂(3c)，所述第二驱动臂(3b)的两端分别与第二连接底座(3a)和第二连杆(3d)旋转连接；所述第二支撑臂(3c)的两端分别与第二连接底座(3a)和第二连杆(3d)旋转连接。
19.根据权利要求18所述的一种汽车电动踏板，其特征在于：所述第一连杆(2d)和第二连杆(3d)均设置有平行设置的第一连接耳(6)和第二连接耳(7)，所述第一连接耳(6)和第二连接耳(7)上各自设有一个同轴线的第一轴孔(10)和一个同轴线的第二轴孔(11)，第一轴孔(10)的轴线和第二轴孔(11)的轴线平行；所述第一连接底座(2a)和第二连接底座(3a)上均设置有平行设置的第一连接板(8)和第二连接板(9)，所述第一连接板(8)和第二连接板(9)上各自设有一个同轴线的第三轴孔(12)和一个同轴线的第四轴孔(13)，第三轴孔(12)的轴线和第四轴孔(13)的轴线平行；所述第一支撑臂(2c)和第二支撑臂(3c)的一端均固定设有第一传动轴(18)，另一端均固定设有第二传动轴(19)，第一支撑臂(2c)上第一传动轴(18)的两端与第一连杆(2d)上的两个第一轴孔(10)配合，第一支撑臂(2c)上第二传动轴(19)的两端与第一连接座上的两个第三轴孔(12)配合，第二支撑臂(3c)上第一传动轴(18)的两端与第二连杆(3d)上的两个第一轴孔(10)配合，第二支撑臂(3c)上第二传动轴(19)的两端与第二连接座上的两个第三轴孔(12)配合；所述第一驱动臂(2b)和第二驱动臂(3b)的一端均固定设有一个第三传动轴(20)，第一驱动臂(2b)上第三传动轴(20)的两端与第一连杆(2d)上的两个第二轴孔(11)配合，第二驱动臂(3b)上第三传动轴(20)的两端与第二连杆(3d)上的两个第二轴孔(11)配合；所述驱动轴(4c)与第一驱动臂(2b)的另一端固定连接，驱动轴(4c)与第一连接底座(2a)上的两个第四轴孔(13)配合；所述第二驱动臂(3b)的另一端固定设有第四传动轴(21)，该第四传动轴(21)的两端与第二连接底座(3a)上的两个第四轴孔(13)配合。
20.根据权利要求19所述的一种汽车电动踏板，其特征在于：所述第一支撑臂(2c)和第二支撑臂(3c)的两端均贯穿设有用于安装第一传动轴(18)或第二传动轴(19)的第五轴孔(14)，第一驱动臂(2b)和第二驱动臂(3b)的一端均贯穿设有用于安装第三传动轴(20)的第六轴孔(15)，第一驱动臂(2b)的另一端贯穿设有用于安装驱动轴(4c)的第七轴孔(16)，第二驱动臂(3b)的另一端贯穿设有用于安装第四传动轴(21)的第八轴孔(17)。
21.根据权利要求20所述的一种汽车电动踏板，其特征在于：所述第一支撑臂(2c)、第二支撑臂(3c)和第二驱动臂(3b)的两端分别设置有传动轴锁定装置，第一驱动臂(2b)的一端设有传动轴锁定装置，另一端设有驱动轴锁定装置。
22.根据权利要求21所述的一种汽车电动踏板，其特征在于：所述传动轴锁定装置包括第一锁紧螺栓(22)，所述第一传动轴(18)、第二传动轴(19)、第三传动轴(20)和第四传动轴(21)的中段均设有与第一锁紧螺栓(22)配合的第一螺纹孔(24)，在第一支撑臂(2c)的两端、第二支撑臂(3c)的两端、第二驱动臂(3b)的两端以及第一驱动臂(2b)的一端均设置有供第一锁紧螺栓(22)穿过的第一通孔(27)。
23.根据权利要求21所述的一种汽车电动踏板，其特征在于：所述驱动轴锁定装置包括第二锁紧螺栓(23)和楔形固定块(29)，所述驱动轴(4c)的中段设有扁槽(4c1)，第一驱动臂(2b)上与驱动轴(4c)连接的一端开设有垂直于第七轴孔(16)并且同轴线的圆锥孔和第二通孔(28)，楔形固定块(29)从第一驱动臂(2b)的一侧插入到圆锥孔内，楔形定位块的侧壁设有与驱动轴(4c)上扁槽(4c1)配合的斜面，楔形固定块(29)设有与其同轴线的第二螺纹孔(25)，第二锁紧螺栓(23)从第一驱动臂(2b)的另一侧插入到第二通孔(28)内并于第二螺纹孔(25)螺纹配合。
24.根据权利要求19,20或21所述的一种汽车电动踏板，其特征在于：所述第一轴孔(10)、第二轴孔(11)、第三轴孔(12)和第四轴孔(13)内均设有轴套(30)。
25.根据权利要求19,20或21所述的一种汽车电动踏板，其特征在于：所述第一支撑臂(2c)和第二支撑臂(3c)朝向第一驱动臂(2b)和第二驱动臂(3b)的一侧均设置有沉槽，该沉槽内安装有减震垫(31)。
26.根据权利要求19,20或21所述的一种汽车电动踏板，其特征在于：所述第一连杆(2d)和第二连杆(3d)靠近踏脚(5)一侧的底部设置有筋条(32)。
27.根据权利要求19,20或21所述的一种汽车电动踏板，其特征在于：所述踏脚(5)上设置有T型槽(5a)，该T型槽(5a)内安装有截面为T字型的连接块(33)，在第一连杆(2d)和第二连杆(3d)的前端设有与连接块(33)配合的凹槽，所述连接块(33)上设有用于锁紧踏脚(5)的第三螺纹孔(26)。
28.根据权利要求19,20或21所述的一种汽车电动踏板，其特征在于：所述踏脚(5)在缩回位置和展开位置时，其上表面与地面水平。
29.根据权利要求19,20或21所述的一种汽车电动踏板，其特征在于：所述踏脚(5)在缩回位置和展开位置时，其上表面与地面之间呈一锐角。
30.根据权利要求29所述的一种汽车电动踏板，其特征在于：所述踏脚(5)的上表面向内侧倾斜的角度为0～5度之间。