1.一种车辆偏航预警方法，其特征在于，包括以下步骤：
接收摄像头采集器采集的路况信息；所述路况信息包含车辆前方的车道边界线；
根据所述路况信息，识别所述车辆当前所属车道的车道边界线；
判断所述车道边界线是否被成功识别，得到第一判断结果；
当所述第一判断结果表示所述车道边界线未被成功识别时，获得预测车道边界线；
当所述第一判断结果表示所述车道边界线被成功识别时，获得实际车道边界线；
根据所述预测车道边界线或所述实际车道边界线判断所述车辆是否偏航，得到第二判断结果；
当所述第二判断结果表示所述车辆偏航时，显示预警信息；通过预警音响将偏航预警信息告知驾驶员。
2.根据权利要求1所述的车辆偏航预警方法，其特征在于，还包括：
判断所述车辆是否颠簸，如果是，则对所述车辆进行平稳调节；
否则，所述车辆正常行驶。
3.根据权利要求1所述的车辆偏航预警方法，其特征在于，所述获得预测车道边界线具体包括：
判断在连续的2N帧内的所述路况信息中是否检测到所述车道边界线；
如果是，则获得所述实际车道边界线；
否则，在最近检测到的最后一帧的所述路况信息中的车辆前方图像中，提取左右两侧车道边界线的坐标，所述坐标为笛卡尔坐标系中的坐标；
透视变换延伸左右两侧车道边界线；
预测下一个N帧的所述路况信息中的预测车道边界线，获得所述预测车道边界线。
4.根据权利要求2所述的车辆偏航预警方法，其特征在于，所述对所述车辆进行平稳调节具体包括：
在连续的2N帧内的所述路况信息中未检测到所述车道边界线时；
判断所述车辆是否颠簸，得到第三判断结果；
如果所述第三判断结果表示所述车辆未颠簸，则所述车辆正常行驶；
如果所述第三判断结果表示所述车辆颠簸，则提取前方车辆位置；
计算搜索到的所述前方车辆位置偏移量；
根据所述前方车辆位置偏移量对后续连续检测到的车辆前方图像进行校正。
5.根据权利要求1所述的车辆偏航预警方法，其特征在于，所述识别所述车辆当前所属车道的车道边界线之后还包括：
判断所述车道边界线是否为虚线；
如果是，在所述偏航预警显示器主界面中进行白色高亮显示；
如果否，在所述偏航预警显示器主界面中进行黄色高亮显示。
6.根据权利要求1所述的车辆偏航预警方法，其特征在于，所述判断所述车辆是否偏航，具体包括：
判断所述车辆是否为左偏航；
判断所述车辆是否为右偏航。
7.根据权利要求5所述的车辆偏航预警方法，其特征在于，所述显示预警信息，具体包括：
当偏离的所述车道边界线是虚线时，显示黄色预警信息；
当偏离的所述车道边界线是实线时，显示橙色预警信息。
8.一种车辆偏航预警系统，其特征在于，所述系统包括：
数据接收模块：用于接收摄像头采集器采集的路况信息；所述路况信息包含车辆前方的车道边界线；
识别模块，用于根据所述路况信息，识别所述车辆当前所属车道的车道边界线；
车道边界判断模块，用于判断所述车道边界线是否被成功识别，得到第一判断结果；
车道边界预测模块，用于当所述第一判断结果表示所述车道边界线未被成功识别时，获得预测车道边界线；
车道边界确定模块，用于当所述第一判断结果表示所述车道边界线被成功识别时，获得实际车道边界线；
偏航判断模块，用于根据所述预测车道边界线或所述实际车道边界线判断所述车辆是否偏航，得到第二判断结果；
预警模块，用于当所述第二判断结果表示所述车辆偏航时，显示预警信息；
语言提示模块：用于通过预警音响将偏航预警信息告知驾驶员。
9.根据权利要求8所述的车辆偏航预警系统，其特征在于，还包括：
车辆颠簸判断模块，用于判断所述车辆是否颠簸；
车辆平稳调节模块，用于当所述车辆颠簸时，对所述车辆进行平稳调节。
10.根据权利要求8所述的车辆偏航预警系统，其特征在于，所述车道边界预测模块具体包括：
第三判断单元，用于判断在连续2N帧内的所述路况信息中是否检测到所述车道边界线；
坐标获取单元，用于当在连续2N帧内的所述路况信息中未检测到所述车道边界线时，在最近检测到的最后一帧的所述路况信息中的车辆前方图像中，提取左右两侧车道边界线的坐标，所述坐标为笛卡尔坐标系中的坐标；
变换单元，用于通过透视变换延伸左右两侧车道边界线；
预测单元，用于预测下一个N帧的所述路况信息中的预测车道边界线，获得所述预测车道边界线。