技术总结
本发明公开一种车辆偏航预警方法及系统。该方法包括：接收摄像头采集器采集的路况信息；路况信息包含车辆前方的车道边界线；根据路况信息识别车辆当前所属车道的车道边界线；判断车道边界线是否被成功识别，得到第一判断结果；当车道边界线未被成功识别时，获得预测车道边界线；当车道边界线被成功识别时，获得实际车道边界线；根据预测车道边界线或实际车道边界线判断车辆是否偏航，得到第二判断结果；当车辆偏航时，显示预警信息并语音提示。采用本申请的车辆偏航预警方法或系统可以实现车道边界线不清晰或被隐藏或车辆出现颠簸情况时仍能够实时进行车辆的偏航判断。
技术研发人员：于哲舟;于祥春;李明浩;巴特尔;王事业;吴垒
受保护的技术使用者：吉林大学
文档号码：201611255580
技术研发日：2016.12.30
技术公布日：2017.05.10