电动机械剪式车辆平衡支撑装置的制作方法

本发明涉及汽车支撑装置技术领域，具体为一种电动机械剪式车辆平衡支撑装置。

背景技术：

无动力拖挂车(多功能全挂式房车)车内安装设备质量大，需要长时间高负载停放时，造成拖挂车悬架弹簧钢板变型；且使用者在车内活动导致车体晃动影响使用效果；以及因其他原因造成车辆晃动使整车结构性能下降，降低车辆正常使用寿命等等的状况。

分析居旅挂车等中小型挂车使用平衡支撑装置的状况，平衡支撑装置不需要频繁使用，且无需很大的支撑力。而且，现有的车辆支撑装置一般没有设计应急方案，当出现动力系统故障时便会有支撑装置不能升降的问题。

技术实现要素：

为了克服现有技术提及的缺点，本发明提供一种安全性好，适于推广应用的电动机械剪式车辆平衡支撑装置。

本发明解决其技术问题所采用技术方案为：电动机械剪式车辆平衡支撑装置,包括底座、支撑臂、连接臂和摆臂，所述支撑臂的底端通过转轴铰接于所述底座上，所述支撑臂的顶端与所述连接臂的一端相铰接，所述连接臂上设有用于连接安装车体的安装孔，所述连接臂另一端的底部安装有传动丝杠，所述传动丝杠上安装有丝杠滑座，所述支撑臂的上部还安装有电机，所述电机连接并驱动所述传动丝杠转动，所述摆臂的一端铰接于所述支撑臂的中部，所述摆臂的另一端连接所述丝杠滑座；当电机带动传动丝杆转动时，丝杠滑座相对于传动丝杆作水平运动带动摆臂摆动，令支撑臂上升或下降。

进一步的，还包括有减速器和离合器，所述电机依次通过所述减速器和离合器连接所述传动丝杠的一端；所述传动丝杠的另一端还设有手动转把，离合器在应急时可实现手动/电动切换操纵；所述电机采用12V直流电机，转矩为710g·cm；所述减速器是圆柱直齿轮组减速器。

进一步的，所述底座上还设有调节所述支撑臂位置的长孔。

进一步的，还包括有控制所述电机的电机控制器，所述电机控制器包括单片机，H桥电机驱动芯片，倾角传感器，数据处理模块等。实现如下功能：直流电机的正反转控制，不需要调速控制；多组支撑装置同时使用时实现一键收放并能够自动调整各个支撑腿的支撑高度，达到自动调平；自动调节各支撑腿的支撑力，达到支撑力平衡；过载保护，限位保护；带有手动操作模式，能实现手动微调电机。

本发明的有益效果是：本装置具有结构简单，系统质量小，占用底盘空间小，安装方便等特点。同时，不仅仅适用于无动力拖挂车的平衡稳定支撑，亦可广泛应用于总质量不超过5吨的各类特种车辆，如警用综合指挥车、卫星通信指挥车、气象监测车、环境检测车、医疗救助车等。本装置打破单纯电力驱动的局限性，设计手动切换装置，在支撑装置动力系统发生故障时，可手动升降，作应急使用。

在安装使用的时候，为使车辆稳定支撑，不对悬架系统、制动系统附加额外的载荷，需采用四点支撑，四个支撑腿两两对称安装在车辆底盘的4个角落。安装的具体位置需根据不同车辆底盘的尺寸布局而定，一般安装在横梁、纵梁或其他主要车架底盘的承重结构上。每支支撑腿之间跨度适宜大些，因为四点支撑力相对于车辆底盘的布局分布均匀有利于使平衡支撑更稳定。同时，也要考虑车辆底盘结构，承重分布等，要尽量使整个车辆底盘受力均衡，不能使支撑腿跨度过大。

附图说明

图1为本发明的一种电动机械剪式车辆平衡支撑装置结构立体示意图；

图2为发明的一种电动机械剪式车辆平衡支撑装置的结构主视图；

图3为发明的一种电动机械剪式车辆平衡支撑装置的机构运动简图；

图4为本发明的一种电动机械剪式车辆平衡支撑装置的电机控制器原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行进一步的说明。

如图1、图2和图3所示，电动机械剪式车辆平衡支撑装置,包括底座8、支撑臂2、连接臂5和摆臂7，所述支撑臂2的底端通过转轴铰接于所述底座8上，所述底座8上还设有调节所述支撑臂2位置的长孔；所述支撑臂7的顶端与所述连接臂5的一端相铰接，所述连接臂5上设有用于连接安装车体的安装孔，所述连接臂5另一端的底部安装有传动丝杠4，所述传动丝杠4上安装有丝杠滑座6，所述支撑臂2的上部还安装有电机1，所述电机1连接并驱动所述传动丝杠4转动，所述摆臂7的一端铰接于所述支撑臂2的中部，所述摆臂7的另一端连接所述丝杠滑座6；当电机1带动传动丝杆4转动时，丝杠滑座6相对于传动丝杆4作水平运动带动摆臂7摆动，从而令支撑臂2上升或下降。

进一步的，还包括有减速器和离合器3，所述电机1依次通过所述减速器和离合器3连接所述传动丝杠4的一端；所述传动丝杠4的另一端还设有手动转把，离合器3在应急时可实现手动/电动切换操纵；所述电机1采用12V直流电机，转矩为710g·cm；所述减速器是圆柱直齿轮组减速器。

如图4所示，还包括有控制所述电机的电机控制器，所述电机控制器包括单片机，H桥电机驱动芯片，倾角传感器和数据处理模块等。实现如下功能：直流电机的正反转控制，不需要调速控制；多组支撑装置同时使用时实现一键收放并能够自动调整各个支撑腿的支撑高度，达到自动调平；自动调节各支撑腿的支撑力，达到支撑力平衡；过载保护，限位保护；带有手动操作模式，能实现手动微调电机。

以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明申请专利范围及发明说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。