1.一种高度可调的万向轮结构，包括轮支架以及设在轮支架上的滚轮，其特征在于所述的轮支架包括转座与摆架，所述的摆架的上端安装在转座的下端，所述的转座的一端设置有双槽轴穿过摆架与转座，所述的转座的另一端设置有腰形孔，所述的腰形孔上设置有螺栓，所述的螺栓螺杆穿过腰形孔与摆架连接，所述的转座上设置有外套有锁紧螺母的调节螺钉，所述的调节螺钉穿过转座顶在摆架上端面上。
2.根据权利要求1所述的一种高度可调的万向轮结构，其特征在于所述的转座包括U型结构件与柱状结构件，所述的柱状结构件设置在U型结构件上，所述的U型结构件包裹在摆架上端外，所述的摆架的上端设置有与柱状结构件相对应的圆形凹槽，所述的调节螺钉穿过所述的柱状结构件顶在圆形凹槽上，所述的调节螺钉外套有消隙弹簧，所述的消隙弹簧一端抵在柱状结构件的下端，消隙弹簧的另一端抵在圆形凹槽上。
3.根据权利要求1所述的一种高度可调的万向轮结构，其特征在于所述的摆架上设置有圆管件与圆柱件，所述的双槽轴穿过所述的圆管件，所述的圆柱件的两端设置有螺纹孔与所述的螺栓连接。
4.根据权利要求2所述的一种高度可调的万向轮结构，其特征在于所述的柱状结构件件外套有一体轴承，所述的一体轴承上方设置有防尘盖，所述的调节螺钉的螺杆部分依次穿过防尘盖、柱状结构件件，所述的锁紧螺母位于防尘盖的上方。
5.根据权利要求1所述的一种高度可调的万向轮结构，其特征在于所述的滚轮包括轮子本体，轮子本体的两侧面均设置有滚动轴承与防尘圈，所述的轮子内设置有管轴，所述的管轴连接了轮子本体两侧面的滚动轴承，所述的滚轮与摆架之间通过转轴活动连接，所述的转轴穿过管轴后锁紧固定。