1.一种汽车制动能量回收装置，其特征在于：包括制动能量回收机构、功率变换储能机构和能量回收控制系统，所述制动能量回收机构包括汽车制动器缸体(7)、汽车制动盘(9)和被动旋转轴(14)，所述汽车制动器缸体(7)的一端设置有用于支撑安装汽车制动盘(9)的第一轴承(8)，所述汽车制动盘(9)上设置有用于支撑安装被动旋转轴(14)的第二轴承(10)，所述被动旋转轴(14)上设置有位于汽车制动盘(9)旁侧且与被动旋转轴(14)啮合的摩擦盘(12)和位于摩擦盘(12)旁侧且能够在被动旋转轴(14)上滑动的套筒(13)，所述摩擦盘(12)上固定连接有用于与汽车制动盘(9)接触产生摩擦力的摩擦片(15)，所述摩擦盘(12)与汽车制动盘(9)之间设置有回位弹簧(11)，所述汽车制动器缸体(7)的外壁上安装有电磁作动器(6)，所述电磁作动器(6)的拉杆旁侧设置有伸入汽车制动器缸体(7)内用于拨动套筒(13)的拨叉(5)；
所述功率变换储能机构包括储能机构壳体(2)、储能机构端盖(1)、整流器(16)和与车载蓄电池(17)连接的蓄电池充电电路(18)，所述储能机构壳体(2)的一端与汽车制动器缸体(7)固定连接，所述储能机构壳体(2)的另一端与储能机构端盖(1)固定连接，所述被动旋转轴(14)伸入储能机构壳体(2)内，所述储能机构壳体(2)内部设置有缠绕在被动旋转轴(14)上的线圈绕组(4)，所述储能机构壳体(2)的内壁上设置有永磁体(3)，所述线圈绕组(4)与整流器(16)的输入端连接，所述蓄电池充电电路(18)与整流器(16)的输出端连接；所述储能机构壳体(2)位于汽车制动器缸体(7)内的一侧固定连接有拨叉连接杆(23)，所述拨叉(5)与拨叉连接杆(23)铰接；
所述能量回收控制系统包括微控制器(19)和电压转换电路(24),以及用于对汽车刹车踏板的位移进行检测的位移传感器(20)和用于对汽车车速进行检测的速度传感器(21)，所述电压转换电路(24)与车载蓄电池(17)的输出端连接，所述位移传感器(20)和速度传感器(21)均与微控制器(19)的输入端连接，所述微控制器(19)的输出端接有用于接通或断开电磁作动器(6)的供电回路的继电器(22)。
2.按照权利要求1所述的一种汽车制动能量回收装置，其特征在于：所述储能机构壳体(2)的一端通过螺栓与汽车制动器缸体(7)固定连接，所述储能机构壳体(2)的另一端通过螺栓与储能机构端盖(1)固定连接。
3.按照权利要求1所述的一种汽车制动能量回收装置，其特征在于：所述摩擦片(15)的形状为圆环形。
4.按照权利要求1所述的一种汽车制动能量回收装置，其特征在于：所述微控制器(19)为DSP微控制器。
5.按照权利要求1所述的一种汽车制动能量回收装置，其特征在于：所述第一轴承(8)为深沟球轴承。
6.按照权利要求1所述的一种汽车制动能量回收装置，其特征在于：所述第二轴承(10)为推力球轴承。