1.一种自主导航移动机器人平台，包括机架、无刷电机、无刷电机安装架，其特征在于：
所述无刷电机安装架包含无刷电机安装板、支撑柱、支撑柱安装块；
所述支撑柱有两个；所述支撑柱安装块有四个；
所述无刷电机安装板包含板面、支撑柱安装位；
所述板面为长方形；所述板面居中的位置设有用于安装所述无刷电机的无刷电机安装孔；
所述支撑柱安装位有两个，分别位于靠近所述板面的短边的位置；
每个所述支撑柱安装位上各安装一个所述支撑柱；两个所述支撑柱高度相同；每个所述支撑柱分别与所述无刷电机安装板的短边相平行；
每个所述支撑柱的上、下端各安装一个所述支撑柱安装块；
每个所述支撑柱通过其上、下端的所述支撑柱安装块安装在所述机架上。
2.根据权利要求1所述的自主导航移动机器人平台，其特征在于：
所述支撑柱安装位与板面一体成型；
所述支撑柱安装位呈方块状；
所述支撑柱安装位沿板面的短边的延伸方向设有支撑柱通孔；
所述支撑柱穿入所述支撑柱通孔中并固定。
3.根据权利要求1所述的自主导航移动机器人平台，其特征在于：
所述支撑柱安装块包含支撑柱锁紧部、安装块固定部；
所述支撑柱锁紧部、安装块固定部分别为长方体型；
所述支撑柱锁紧部的顶面与所述安装块固定部的底面居中的位置相连；所述支撑柱锁紧部垂直于所述安装块固定部。
4.根据权利要求3所述的自主导航移动机器人平台，其特征在于：
所述支撑柱锁紧部在靠近底面的位置设有支撑柱锁紧通孔；所述支撑柱锁紧通孔的轴心与所述安装块固定部的底面相平行；所述支撑柱锁紧部的底面设有缝隙；所述缝隙与所述支撑柱锁紧通孔相通，且与所述支撑柱锁紧通孔的轴心共面；
所述支撑柱锁紧部的底端设有第一螺丝通孔；所述第一螺丝通孔垂直于并穿过所述缝隙；所述支撑柱穿在所述支撑柱锁紧通孔内；
所述安装块固定部的两端各设有一个第二螺丝通孔；每个所述第二螺丝通孔分别与所述支撑柱锁紧部的轴线相平行；所述安装块固定部通过所述第二螺丝通孔上的螺丝安装在机器人平台的支架上。
5.根据权利要求2所述的自主导航移动机器人平台，其特征在于：
所述支撑柱为圆柱状；所述支撑柱通孔的孔面为圆形。