1.一种混合动力驱动系统，其特征在于：包括发动机(11)、电机(12)、行星排(20)、第一离合器(31)、第二离合器(32)、制动器(33)、减速机构(40)及驱动轴(50)，所述行星排(20)包括太阳轮(21)、行星轮(22)、齿圈(23)及行星架(24)，所述发动机(11)通过第一离合器(31)与所述齿圈(23)及所述行星架(24)的其中之一相连，所述电机(12)与所述齿圈(23)及所述行星架(24)的其中另一相连，所述制动器(33)连接于与所述发动机(11)相连的所述齿圈(23)或所述行星架(24)上，所述第二离合器(32)设置于所述太阳轮(21)、所述行星架(24)及所述齿圈(23)中任意两者之间，所述太阳轮(21)通过所述驱动轴(50)与所述减速机构(40)相连，所述驱动轴(50)将动力传递至车轮。
2.根据权利要求1所述的混合动力驱动系统，其特征在于：所述减速机构(40)包括中间轴齿轮组(41)、减速器齿轮组(42)及差速器总成(43)，所述中间轴齿轮组(41)包括中间轴主动齿轮(411)及中间轴从动齿轮(412)，所述减速器齿轮组(42)包括减速器主动齿轮(421)及减速器从动齿轮(422)，所述混合动力驱动系统的输出轴(60)与所述中间轴主动齿轮(411)固定相连，所述中间轴主动齿轮(411)与所述中间轴从动齿轮(412)啮合，所述中间轴从动齿轮(412)与所述减速器主动齿轮(421)固定相连且同轴设置，所述减速器主动齿轮(421)与所述减速器从动齿轮(422)啮合，所述减速器从动齿轮(422)与所述差速器总成(43)相连，所述差速器总成(43)与所述驱动轴(50)相连。
3.根据权利要求1所述的混合动力驱动系统，其特征在于：所述减速机构(40)包括机械换挡机构(44)、减速器齿轮组(42)及差速器总成(43)，所述机械换挡机构(44)包括一档中间轴齿轮组(441)、二档中间轴齿轮组(442)及位于所述一档中间轴齿轮组(441)及所述二档中间轴齿轮组(442)之间的换挡拨叉(443)，所述一档中间轴齿轮组(441)包括一档中间轴主动齿轮(4411)及与一档中间轴主动齿轮(4411)啮合的一档中间轴从动齿轮(4412)，所述二档中间轴齿轮组(442)包括二档中间轴主动齿轮(4421)及与二档中间轴主动齿轮(4421)啮合的二档中间轴从动齿轮(4422)，所述减速器齿轮组(42)包括减速器主动齿轮(421)及与所述减速器主动齿轮(421)啮合的减速器从动齿轮(422)，所述换挡拨叉(443)设置于所述驱动系统的输出轴(60)上，并随所述驱动系统的输出轴(60)转动，所述换挡拨叉(443)位于所述一档中间轴主动齿轮(4411)及所述二档中间轴主动齿轮(4421)之间，并通过与所述一档中间轴主动齿轮(4411)或所述二档中间轴主动齿轮(4421)的接触带动所述一档中间轴主动齿轮(4411)或所述二档中间轴主动齿轮(4421)转动，所述减速器主动齿轮(421)与所述一档中间轴从动齿轮(4412)及所述二档中间轴从动齿轮(4422)固定相连，所述减速器从动齿轮(422)与所述差速器总成(43)相连，所述差速器总成(43)与所述驱动轴(50)相连。
4.根据权利要求3所述的混合动力驱动系统，其特征在于：所述一档中间轴齿轮组(441)与所述二档中间轴齿轮组(442)具有不同的传动比。
5.根据权利要求1所述的混合动力驱动系统，其特征在于：所述混合动力驱动系统具有差速驱动模式，在所述差速驱动模式下，所述第一离合器(31)处于压紧状态与所述行星排(20)结合，所述第二离合器(32)处于松开状态，所述制动器(33)处于松开状态，所述发动机(11)及所述电机(12)均处于工作状态，在此模式下，所述混合动力驱动系统具有混合动力助力加速状态及混合动力充电状态，在处于所述混合动力助力加速状态时，所述发动机(11)工作，所述电机(12)处于放电状态，在处于所述混合动力充电状态时，所述发动机(11)工作，所述电机(12)处于充电状态。
6.根据权利要求1所述的混合动力驱动系统，其特征在于：所述混合动力驱动系统具有并联驱动模式，在所述并联驱动模式下，所述第一离合器(31)处于压紧状态与所述行星排(20)结合，所述第二离合器(32)处于压紧状态，锁死所述行星排(20)，所述制动器(33)处于分开状态，所述发动机(11)及所述电机(12)均处于工作状态，在此模式下，所述混合动力驱动系统具有混合动力助力加速状态及混合动力充电状态，在处于所述混合动力助力加速状态时，所述发动机(11)工作，所述电机(12)处于放电状态，在处于所述混合动力充电状态时，所述发动机(11)工作，所述电机(12)处于充电状态。
7.根据权利要求1所述的混合动力驱动系统，其特征在于：所述混合动力驱动系统包括纯电机驱动模式，所述纯电机驱动模式根据所述制动器(33)所处状态包括两种情况，第一种情况，所述第一离合器(31)松开，与所述行星排(20)脱离接触，所述第二离合器(32)压紧，锁死所述行星排(20)，所述制动器(33)松开，所述电机(12)处于工作状态，所述发动机(11)停止工作，在第二种情况时，所述第二离合器(32)压紧，锁死所述行星排(20)，所述制动器(33)压紧，所述制动器(33)处于压紧或松开状态。
8.根据权利要求1所述的混合动力驱动系统，其特征在于：所述混合动力驱动系统包括倒挡模式，所述倒挡模式根据制动器(33)所处的状态包括两种情况，第一中情况，所述第一离合器(31)松开，与所述行星排(20)脱离接触，所述第二离合器(32)压紧，锁死行星排(20)，所述制动器(33)松开，所述发动机(11)不工作，所述电机(12)进行反转，第二种情况，所述第二离合器(32)压紧，锁死所述行星排(20)，所述制动器(33)压紧，所述第一离合器(31)处于松开或压紧状态，所述发动机(11)不工作，所述电机(12)进行反转。
9.根据权利要求1所述的混合动力驱动系统，其特征在于：所述混合动力驱动系统包括制动能量回收模式，所述制动能量回收模式根据所述制动器(33)所处的状态包括两种情况，第一中情况，所述第一离合器(31)松开，与所述行星排(20)脱离接触，所述第二离合器(32)压紧，锁死行星排(20)，所述制动器(33)松开，所述发动机(11)不工作，所述电机(12)处于充电状态，第二中情况，所述第二离合器(32)压紧，锁死行星排(20)，所述制动器(33)压紧，所述第一离合器(31)处于松开或压紧状态，所述发动机(11)不工作，所述电机(12)处于充电状态。
10.一种混合动力车辆，其特征在于：包括如权利要求1至9中任意一项所述的混合动力驱动系统。