挡板式汽车液压升降台的制作方法

本实用新型涉及一种汽车用液压升降台，尤其涉及一种挡板式汽车液压升降台。

背景技术：

中小型货运车辆的货物装卸问题直接关系到劳动者的劳动量、工作效率和安全性，影响到人力成本的支出。随着劳动者的安全、舒适度要求的不断提高，劳动力成本的日益增长，“手抬肩扛”的工作方式已不能适应现代需求，可自由升降的小型安全平台亟待研制和推广。

目前，我国的中小型货运车(包括厢式货车、斗式货车、平板货车等)极少配备装卸、提升装置。而中小型车辆受到工作地点的条件限制，又不能像大型货车一样完全借助外部设备来装卸货物，人力装卸成了困扰小型货运(包括商品配送、快递物流、农业运输等)高效、低成本发展的重要问题。

现有技术中，少数具备可升降台的货运车辆普遍有以下特点，其中一种如附图1所示。

由两个甚至四个液压缸作为执行元件，油泵及电瓶负荷大，按每个液压缸所需功率约1kW来估算，考虑各种能量损耗，整个平台系统功耗可能达到5kW以上，小型车辆难以驱动且对汽车电瓶和线路造成很大危害；

过长的悬臂梁，使挠度过大，装置稳定性和强度较低；

连接管路多而复杂，管路基本都暴露在外，交叉错杂，既影响美观，也增大了故障风险和维修难度；

升降台收起时无其他作用，单独附在车辆尾部，与车辆难以融为一体，影响美观；

有些升降台收起时还会阻挡车厢门或车斗挡板的正常开合，占据安装备胎、后保险杠的空间，不利于车辆使用和安全性能；

体积较大，机构复杂，维修困难；由于车辆型号、尺寸各异，目前升降台在车辆上的加装只能专门设计，无法实现几种规格尺寸的产品满足大部分车辆的需要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构简单可靠、成本低、对车辆产生耗能负荷小、便于维修的挡板式汽车液压升降台。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的挡板式汽车液压升降台，包括由前托板、中托板和后托板组成的升降台部分，所述升降台部分通过两组四连杆机构与车斗后部连接，所述四连杆机构包括：

车斗后部的两侧分别装有左立柱和右立柱，所述中托板的前部两侧分别设有托板立架，左侧的托板立架与所述左立柱之间通过主动连杆和辅助连杆连接，右侧的托板立架与所述右立柱之间通过从动连杆和辅助连杆连接，所述主动连杆与所述左立柱之间连接有液压缸，所述主动连杆与从动连杆之间连接有扭力传动轴。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的挡板式汽车液压升降台，结构简单可靠、收起时兼做车斗挡板、成本低、对车辆产生耗能负荷小，便于维修，可用于现有车辆的升级改装，也可直接装备在新车上，作为争夺市场、赢得关注、方便用户的重要卖点。

附图说明

图1为现有技术中类似功能装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的挡板式汽车液压升降台在汽车上的安装效果图；

图3a、图3b分别为本实用新型实施例提供的挡板式汽车液压升降台的结构示意图和由其简化而来的机构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的挡板式汽车液压升降台完全收起状态的示意图；

图5为本实用新型实施例提供的挡板式汽车液压升降台托板放平状态的示意图；

图6为本实用新型实施例提供的挡板式汽车液压升降台托板运行至低位状态的示意图；

图7为本实用新型实施例提供的挡板式汽车液压升降台中、前托板自然垂下状态的示意图。

图中：

a.装置主支撑结构，b.举升油缸，c.升降台折叠油缸，d.举升连杆组件，e.升降台，f.车厢底板，g.汽车主结构，h.货箱门。

1.搭锁，2.搭扣，3.托板拉杆，4.前托板，5.第一托板轴，6.中托板，7.第二托板轴，8.后托板，9.托板立架，10.辅助连杆，11.主动连杆，12.扭力传动轴，13.从动连杆，14.液压缸，15.左立柱，16.横梁，17.右立柱，18.泵站及控制系统，19.护板，20.可拆式拉杆销轴。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例作进一步地详细描述。

本实用新型的挡板式汽车液压升降台，其较佳的具体实施方式是：

包括由前托板、中托板和后托板组成的升降台部分，所述升降台部分通过四连杆机构与车斗后部连接，所述四连杆机构包括：

车斗后部的两侧分别装有左立柱和右立柱，所述中托板的前部两侧分别设有托板立架，左侧的托板立架与所述左立柱之间通过主动连杆和辅助连杆连接，右侧的托板立架与所述右立柱之间通过从动连杆和辅助连杆连接，所述主动连杆与所述左立柱之间连接有液压缸，所述主动连杆与从动连杆之间连接有扭力传动轴。

所述液压缸的液压元件和管路、控制部分设于左立柱内并在所述升降台部分收起时被覆盖严密。

所述前托板与中托板之间和中托板与后托板之间分别用销轴铰接。

所述中托板的后部与托板立架的顶端之间通过托板拉杆连接，所述托板拉杆包括相互铰接的两段。

所述中托板与前托板的链接处有机械限位。

所述升降平台升起与车斗闭合后，所述中托板作为车斗的后挡板，所述前托板前端设有斜面，方便运输物品的装卸和升降台与叉车、地面的对接。

所述左立柱和后立柱与车斗后部的横梁之间为H型架或U型架结构，所述托板立架与中托板之间为U型架或H型架结构。

本实用新型的挡板式汽车液压升降台，结构简单可靠、收起时兼做车斗挡板、成本低、对车辆产生耗能负荷小，便于维修，可用于现有车辆的升级改装，也可直接装备在新车上，作为争夺市场、赢得关注、方便用户的重要卖点。

本实用新型中，液压升降台由左、右两个立柱固定在车斗后端(特种车辆或特殊需求时也可固定在车斗两侧)，收起时作为汽车后斗的挡板，用搭锁、搭扣固定，基本不占用原载货空间。运送较长的货物时，本实用新型中的托板可以手动放平，与车斗底面平齐，可起到加长车槽的作用。

液压升降台降下时，也需手动将托板放平。升降动作利用一个液压缸执行，四连杆机构支撑平台并保持平台平稳且始终相对车斗平行运动，扭力传动轴连接主动连杆和从动连杆，保证升降台两端所受扭矩相等，避免了两个或四个液压缸驱动的升降台各液压缸动作不完全同步，造成平台晃动、歪斜的现象。

油泵、液压缸和主要管路、控制部分集中在两个立柱内，油泵由汽车电瓶提供电能。由于仅有一个液压缸作为执行元件，所以油泵所需功率小，汽车电瓶供电负荷也较小，适合小型车辆的配备和加装。

对比现有技术和装置的普遍问题，本实用新型的主要技术特征有以下几点：

1.以一个液压缸作为执行元件，加入扭力传动轴和从动连杆机构，减小了装置的能耗负荷，任意车型都可以驱动，功率输出平稳，不会对汽车本身的供电系统造成不利影响；

2.悬臂梁大大缩短，提高了装置的稳定性和可靠性；

3.连接管路大大简化，且管路都布置在装置内部，整体美观，减少磨损；

4.本汽车液压升降台收起时直接充当汽车车斗挡板，运送超长货物时还可放下作为车斗的延伸，与车辆完全融为一体，还在不同条件下具有多种用途；

5.不占用车辆的其它功能位置，如备胎和保险杠的安装位置，不影响车辆的原有功能和安全性能；

6.结构紧凑，重量轻，维修简易，便于按不同车型尺寸形成标准化、系列化产品，可用于改装，也可用于新车的直接装备，满足目前绝大多数车辆的使用需要。

具体实施例：

如图2至图6所示，挡板式汽车液压升降台安装在轻卡、皮卡、小型货车的车斗后部，并可以取代后挡板，左立柱15和右立柱17下探出车斗平面的部分，同时可为后保险杠提供安装支撑。

后托板8与两个托板立架9通过焊接的方式刚性联接，组成了一个稳定的U型架结构，这个U型架结构是挡板式汽车液压升降台移动部分的支撑。在这个U型架结构的底部，中托板6通过一根第二托板轴7铰接链接，构成一个可以纵向开合的车斗后挡板，托板立架9的顶端被四个托板拉杆3组成的两组连杆结构铰链拉住，形成两个三角形，使中托板6放下时水平。在中托板6的一端，还通过第一托板轴5铰接了一个前托板4，前托板4的非铰接端是斜面，方便推上、推下货物，前托板4的铰接处，通过机械限位，使其放下时，最大只能和中托板6成180°，收起时，只能和中托板6成90°。当中托板6放平时，前托板4因为重力也会被放平，这样前托板4、中托板6、后托板8形成一个面积足够大的稳定的货物升降平台。

在U型架结构的另一面，左立柱15、横梁16、右立柱17通过焊接的方式刚性联接，组成了一个稳定的H型架结构，这个H型架结构安装在车辆尾部，为整个设备提供稳定的支撑和设备安装空间，液压缸14缸体端铰接安装在左立柱15里面，泵站及控制系统18安装在右立柱17里面，当设备收起时，液压缸14、泵站及控制系统18会隐藏在H型架结构内部。

U型架结构与H型架结构，通过两个辅助连杆10及一个主动连杆11、一个从动连杆13组成的两组平行四边形四连杆机构铰接联接，液压缸14的活塞杆端在主动连杆11的约1/5处铰接联接，这样，液压缸14伸出时，液压升降台落到地面，液压缸14缩回时，液压升降台上升到与车斗平齐的位置。

液压缸14的输出的拉力仅作用在主动连杆11上，单边受力，且力的传导距离较长，四连杆机构会产生扭曲变形，所以，在主动连杆11和从动连杆13之间，刚性联接一个扭力传动轴12，必要时，扭力传动轴12会施加预应力，这样四连杆机构变形大大减少，使得液压升降台平稳运行。

当整个装置收起时，液压缸14缩回，货物搬运平台升起,中托板6立起关上，这样中托板6、前托板4成90°，搭锁1、搭扣2扣合，整个设备收起且固定。

可拆式拉杆销轴20可将托板拉杆3组成的两个连杆结构的一端拆下。

横梁16与后托板8的结构巧妙设计，使得液压升降台升起时与车斗不干涉，且衔接无缝隙。

以上所有铰链只有一个或0.5个旋转方向自由度。刚性联接均为焊接或螺栓联接。

具体实施例的原理是：

1.左立柱15、横梁16、右立柱17通过焊接的方式刚性联接，组成了一个稳定的H型架结构，这个H型架结构安装在轻卡、皮卡、小型货车的车斗后部，为整个设备提供稳定的支撑和设备安装空间，左立柱15和右立柱17下探出车斗平面的部分，同时可为后保险杠提供安装支撑。

后托板8与两个托板立架9通过焊接的方式刚性联接，组成了一个稳定的U型架结构，这个U型架结构是挡板式汽车液压升降台移动部分的支撑。U型架结构、H型架结构通过辅助连杆10、主动连杆11、从动连杆13、液压缸14组成的机构联接并传动。前托板4、中托板6、后托板8通过第一托板轴5、第二托板轴7铰接连接，且可以向上叠起。

以上这些主要部件可以通过液压缸14的缩回以及人力的辅助，相互叠起，并可以取代车斗后挡板，且叠起时，将搭锁1、搭扣2锁死，使得这些部件“零自由度”，叠起时互不干涉。

液压缸14、泵站及其管路、控制系统18、辅助连杆10、主动连杆11、从动连杆13、托板拉杆3会隐藏在H型架结构、中托板6构成的内空间中，无连接在装置外部的管路。当设备收起时，起到保护防尘、防水、防管路擦碰等作用。扭力传动轴12也会在相应的保护结构中，不会受到外力损坏。(图3a、图3b)

2.将搭锁1、搭扣2分离，手动将中托板6纵向放下，中托板6的另一端被四个托板拉杆3组成的两个连杆结构铰链拉住，形成两个三角形，使得中托板6放下时，与车斗平面平齐。当中托板6放平时，前托板4因为重力也会被放平，前托板4的铰接处，通过机械限位，使其放下时只能和中托板6成180°。

这样前托板4、中托板6、后托板8形成一个面积足够大的稳定的货物升降平台。前托板4的非铰接端是斜面，方便推上、推下货物，横梁16与后托板8的结构巧妙设计，使得液压升降台与车斗平面平齐时与车斗不干涉，且衔接无缝隙。(图4)

3.将货物放置在液压升降台后，开启泵站及控制系统18，液压缸14的活塞杆端在主动连杆11的约1/5处铰接联接，液压缸14伸出时会带动主动连杆11运动，同时带动U型架结构、H型架结构、辅助连杆10、主动连杆11、从动连杆13组成的两组平行四边形四连杆机构缓缓运动，使得液压升降台落到低点，稳定后，即可装卸货物。

液压缸14缩回时，挡板式汽车液压升降台的运动方式与液压缸14伸出时相反，直到液压升降台上升到与车斗平齐的位置后停止。稳定后，即可装卸货物。

液压缸14运行时，液压缸14的输出的拉力、推力仅作用在主动连杆11上，单边受力，且力的传导距离较长，四连杆机构会产生扭曲变形，所以，在主动连杆11和从动连杆13之间，刚性联接一个扭力传动轴12，使得液压升降台运行时平稳。(图5)

4.当需要叉车直接装运时，液压升降台伸出车斗太长，容易与叉车碰撞，此时可将可拆式拉杆销轴20拆下，这样，中托板6和前托板4可自然垂下，避免叉车装卸不便或挡板式汽车液压升降台被碰撞损坏。(图6)

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。