1.一种电液复合伺服制动系统，其特征在于：包括制动踏板、踏板回位装置、电动助力总成、主缸、储液罐、主缸压力传感器、液压控制单元、轮缸、电机、电子控制单元、制动踏板行程传感器；其中：
所述踏板回位装置包括回位弹性件、推杆和弹性件底座，所述推杆的后端部与所述制动踏板相连；
所述电动助力总成包括壳体、丝杠、滚珠丝杠螺母、推盘、反应盘推块、反应盘滑块、反应盘、顶杆、电机和同步带；所述丝杠仅可绕自身轴向转动地连接在所述壳体内，所述滚珠丝杠螺母仅可沿所述滚珠丝杠的轴向前后运动地配合在所述滚珠丝杠上，所述推盘前后运动地设置在所述滚珠丝杠螺母的前端；所述反应盘推块、反应盘滑块和反应盘分别可前后运动设置并从后向前依次设置在所述推盘的中孔内，所述推杆从后向前活动贯穿所述丝杠并且所述推杆的前端顶在所述反应盘推块上，所述顶杆的后端顶在所述反应盘上；所述电机的输出轴通过所述同步带与所述丝杠相连；
所述主缸包括主缸缸体、主缸第一活塞、主缸第二活塞、第一活塞回位弹簧和第二活塞回位弹簧；其中，所述主缸第一活塞的后端部活动穿过所述主缸缸体的后端面，所述主缸第二活塞位于所述主缸缸体的内侧前部；所述主缸第一活塞与所述主缸第二活塞之间形成第一高压腔，所述主缸第二活塞与所述主缸缸体的前端面之间形成第二高压腔；所述顶杆的前端顶在所述主缸第一活塞上；所述储液罐分别与所述主缸缸体中的所述第一高压腔和所述第二高压腔相连；
所述第一高压腔和所述第二高压腔分别通过制动管路与所述液压控制单元相连，所述液压控制单元与所述轮缸通过制动管路相连；所述主缸压力传感器设置在所述主缸上，所述制动踏板行程传感器设置在所述制动踏板上，所述电子控制单元分别与所述电机、所述主缸压力传感器和所述制动踏板行程传感器相连接，所述电子控制单元接收所述制动踏板行程传感器获取的制动踏板的位移信号以及所述主缸压力传感器获取的所述第一高压腔或所述第二高压腔的压力信号，并控制所述电机的输出转矩。
2.根据权利要求1所述的一种电液复合伺服制动系统，其特征在于：所述回位弹性件为回位弹簧，所述弹性件底座为弹簧座。
3.根据权利要求1所述的一种电液复合伺服制动系统，其特征在于：所述壳体包括助力总成后壳体和助力总成前壳体，所述助力总成后壳体内设有防尘塞，所述推杆活动穿过所述防尘塞。
4.根据权利要求1所述的一种电液复合伺服制动系统，其特征在于：所述滚珠丝杠螺母的外表面上开设有沿轴向前后延伸的限位槽，所述壳体上固设有与所述限位槽滑动配合的限位件。
5.根据权利要求1所述的一种电液复合伺服制动系统，其特征在于：所述主缸第一活塞的前端面上垂直固连有螺栓，所述螺栓的头部穿过一罩体的顶面后与所述罩体的顶面上的台阶配合定位，所述罩体的底面固定在所述主缸第二活塞的后端面上，所述螺栓的长度大于所述罩体的高度。
6.根据权利要求5所述的一种电液复合伺服制动系统，其特征在于：所述罩体的侧壁上开设有进液孔与出液孔。
7.根据权利要求1所述的一种电液复合伺服制动系统，其特征在于：所述反应盘滑块与所述反应盘推块之间的轴向间隙小于所述反应盘推块与所述推盘之间的轴向间隙。
8.根据权利要求1或7所述的一种电液复合伺服制动系统，其特征在于：所述推盘的中孔在后端部设有对所述反应盘推块进行限位的后台阶，所述反应盘推块的后部设有与所述后台阶对应的限位部。
9.根据权利要求1或7所述的一种电液复合伺服制动系统，其特征在于：所述推盘的中孔在前端部设有对所述反应盘限位的前台阶。
10.根据权利要求1所述的一种电液复合伺服制动系统，其特征在于：所述轮缸包括左后轮缸、右后轮缸、左前轮缸和右前轮缸。