1.一种汽车列车的轮速测量和传输系统，其特征在于，包括：
光电编码器，用于将车轮的转速以轮速脉冲信号的形式输出至单片机；
单片机，用于对光电编码器输出的轮速脉冲信号进行实时采集和解算；
无线通讯模块，用于通过无线方式将单片机采集和解算的轮速值传输至上位机；
CAN总线接口，用于通过物理线路将单片机采集和解算的轮速值传输至上位机。
2.根据权利要求1所述的一种汽车列车的轮速测量和传输系统，其特征在于，所述光电编码器连接有一个用于采集轮速的传感器。
3.根据权利要求1所述的一种汽车列车的轮速测量和传输系统，其特征在于，所述光电编码器选用1024线编码器。
4.根据权利要求1所述的一种汽车列车的轮速测量和传输系统，其特征在于，所述光电编码器与单片机之间还连接有信号调理电路，用于将光电编码器输出的脉冲波形进行整形，包括电容、发光二极管和施密特触发器。
5.根据权利要求4所述的一种汽车列车的轮速测量和传输系统，其特征在于，所述发光二极管为1N4148二极管，所述施密特触发器为74LS14。
6.根据权利要求1所述的一种汽车列车的轮速测量和传输系统，其特征在于，所述无线通讯模块为ZIGBEE无线通讯模块。
7.根据权利要求6所述的一种汽车列车的轮速测量和传输系统，其特征在于，所述ZIGBEE无线通讯模块采用SZ05-STD芯片。
8.根据权利要求1所述的一种汽车列车的轮速测量和传输系统，其特征在于，所述无线通讯模块包括RS232串口。
9.根据权利要求1所述的一种汽车列车的轮速测量和传输系统，其特征在于，所述单片机为C8051F040。