1.一种带驾驶辅助功能的行车记录装置，包括传感器、连接所述传感器的主模块和与所述主模块远程连接的信号接收端；
其特征在于，所述传感器包括图像传感器、碰撞传感器和胎压监测传感器，上述传感器分别单独与所述主模块连接，所述图像传感器内还设有记录摄像头与驾驶辅助摄像头，所述记录摄像头与所述驾驶辅助摄像头分别单独与所述主模块连接。
2.根据权利要求1所述的带驾驶辅助功能的行车记录装置，其特征在于，所述主模块包括主板、与所述主板连接的存储模块、与所述主板连接的语音报警模块和与所述主板连接的信号传输模块。
3.根据权利要求2所述的带驾驶辅助功能的行车记录装置，其特征在于，所述主板包括行车记录主板与驾驶辅助主板，所述行车记录主板分别连接所述记录摄像头、所述胎压监测传感器、所述存储模块、所述碰撞传感器、所述语音报警模块和所述信号传输模块。
4.根据权利要求3所述的带驾驶辅助功能的行车记录装置，其特征在于，所述驾驶辅助主板分别连接所述驾驶辅助摄像头、所述存储模块、所述碰撞传感器和所述语音报警模块。
5.根据权利要求2所述的带驾驶辅助功能的行车记录装置，其特征在于，所述信号传输模块与所述信号接收端建立远程连接。